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内部控制与风险管理(第2版)(全国会计领军人才丛书·会计系列)
『简体书』 作者:池国华 朱荣 出版:中国人民大学出版社 日期:2018-08-01 本书第2版是在保持第1版基本特色与优点的前提下,为适应内部控制理论与实务发展及教学改革的要求进行的修订。本次修订主要体现在以下三个方面: *,为了便于教师教学和学生学习,本次修订总结了第1版在使用过程中的经验,对章节内容进行了较大调整,删减了一些不适合本科教 ... |
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电力系统广域阻尼控制在线协调优化研究
『简体书』 作者:于淼 出版:知识产权出版社 日期:2020-11-01 本书主要针对目前影响我国电网安全与稳定的重要因素的低频振荡现象进行研究。低频振荡若不能得到有效控制,就会威胁电力系统稳定运行,会使电力系统崩溃,发生电网事故。此外,电力系统广域信号的传输存在通信时滞,时滞会影响电力系统广域阻尼控制器的设计和协调控制器的控制效果 ... |
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知识产权质押融资风险控制法律制度研究
『简体书』 作者:谭玲 著 出版:法律出版社 日期:2021-03-01 本书是作者在相同选题的博士学位论文基础上完善而成,探讨了风险控制的基本理论,梳理了知识产权质押融资面临的各种风险,并针对知识产权融资质权的设立、持有、实现等环节存在的各种风险,从风险控制法律制度、机制建设和完善的角度,进行了深入的理论探讨和大胆的理论建构,创建 ... |
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分数阶非线性系统的分析与控制
『简体书』 作者:孙业国 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点,该项研究不仅具有重要的理论意义,而且具有广泛的应用价值。《分数阶非线性系统的分析与控制》的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果,深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控 ... |
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可重构机械臂的动力学控制方法
『简体书』 作者:杜艳丽等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分 ... |
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中国精神卫生调查现场执行及质量控制
『简体书』 作者:黄悦勤 主编 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2021-02-01 本书全面翔实地介绍了CMHS的现场调查实施和质量控制,*章描述了调查信息系统的选择和建立,第二章介绍了现场调查的执行和管理,第三章展示了质量控制措施的建立和实现,第四章强调了大规模调查中的数据管理要点,第五章讲解了精神障碍流行病学调查中精神科访谈的特殊工具和方 ... |
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面向延迟容忍网络的拥塞控制机制研究
『简体书』 作者:安莹,罗熹 著 出版:西安交通大学出版社 日期:2020-03-01 延迟容忍网络(Delay Tolerant Networks,DTN)是为节点资源严格受限,网络链路具有大延迟或频繁中断等特性的挑战环境提出的一种新型的网络体系结构。在这种*恶劣的网络环境下,如何实施有效的拥塞控制成为保证通信服务质量、提升网络性能的关键问题。 ... |
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不确定性系统控制策略
『简体书』 作者:高振斌 出版:中国财政经济出版社 日期:2022-07-01 本书介绍了不确定控制理论的发展现状。介绍了对偶控制中探测和谨慎控制的概念,给出参数未知随机系统自适应极点配置对偶控制律的设计方法;介绍了基于最大互信息准则的参数未知随机系统次优对偶控制律设计方法;介绍了参数不确定随机系统最小方差对偶自适应控制设计方法;介绍了不 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群协同架构,最大化无人 ... |
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智能无人系统协同导航与控制
『简体书』 作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行 ... |
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复杂约束下多智能体网络协同控制
『简体书』 作者:崔冰 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心,围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题,从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发,针对线性、非线性多智能体网络,系统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知 ... |
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集群系统编队合围控制理论及应用
『简体书』 作者:董希旺,化永朝,任章 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势,依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容,可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障,是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制 ... |
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直流配电网分散自治控制
『简体书』 作者:彭勇刚,韦巍 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《直流配电网分散自治控制》是作者在相关项目的支撑下,结合多年从事分布式可再生能源交直流供电研究基础上形成的成果。《直流配电网分散自治控制》围绕直流配电网的建模与稳定性分析、直流接入与互联关键设备、直流配电系统稳定与自治控制三个核心方向介绍了相关研究成果。*先在 ... |
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随机非线性系统抗干扰控制理论与方法
『简体书』 作者:王铮等 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统,研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景,探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基 ... |
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基于水环境容量总量控制的流域水生态补偿标准研究
『简体书』 作者:付意成,徐贵,臧文斌,李敏,张剑 著 出版:水利水电出版社 日期:2019-12-01 当前我国大多数流域的生态环境状况不容乐观。流域的上游通常为生态环境相对脆弱、经济发展水平相对落后的地区,难以独自承担流域生态建设和环境保护的成本投入。对流域水环境保护与经济社会优化发展而言,实施流域水环境容量总量控制制度,是对我国环境保护总体方针的具体响应。流 ... |
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供应链风险传递及其控制研究
『简体书』 作者:邱映贵 出版:科学出版社 日期:2021-01-01 本书以系统科学理论、创新理论、运筹学理论和风险控制理论研究成果为指导,分析供应链结构,精炼供应链风险传递的基本条件和构成要素,总结归纳供应链风险传递的三种主要路径;运用运筹学和计量经济学方法,构建供应链风险传递时的能量矢量分析模型,测度供应链风险传递的能量,建 ... |
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畜禽生产环境卫生与控制技术(第2版)
『简体书』 作者:王国强 李伟 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-07-01 《畜禽生产环境卫生与控制技术》第2版,依据高等职业教育的人才培养目标和人才培养模式的基本特征,围绕畜禽生产对环境卫生与控制岗位群的能力要求,给畜禽创造舒适的生产环境而编写。本教材以”立德树人“为指导,在修订中注重课程思政内容的融入,内容包括畜禽舍环境控制技术、 ... |
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智能网联汽车决策与控制技术
『简体书』 作者:李兰友、杨爱喜、吕琳 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册,本书内容依托“杭州职业技术学院文库”, 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识,并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后,深入 ... |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
『简体书』 作者:韩玮,冯伟强,陈卓,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例,阐述故障诊断原理方法,含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计;第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化;第 9 章介绍飞行系统故 ... |
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涡轮叶片流动控制冷却技术
『简体书』 作者:刘建 等 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要采用一些流动控制的设计,设计了一些新颖的涡轮叶片冷却方法,通过流动控制,使冷热流体的掺混更加充分,极大的改进了低换热区域的传热效率。内容包括叶片内部冷却和端壁气膜冷却两方面,结果将有效地提高涡轮叶片的冷却效率,为先进叶片冷却技术的设计提供参考。关于叶片 ... |
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