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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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机器人操作系统基础
『简体书』 作者:何苗 马晓敏 陈晓红 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 当前,机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法,提供了大量的实例代码和具体的实验,能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章,分别为ROS概述、Ubuntu系统基 ... |
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移动机器人SLAM技术
『简体书』 作者:莫宏伟 出版:电子工业出版社 日期:2023-05-01 本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1~5章),详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等,侧重于原理性介绍,为后续内容奠定基础;第2部分为SLAM(第6、7章),主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理, ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者:陈雯柏、刘学君、吴培良 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入本学科的最新成果和发 ... |
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地面无人平台设计、应用与实践
『简体书』 作者:武萌 王钦钊 郭傲兵 胡雪松 唐伟 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-05-01 本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容,涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分,涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球 ... |
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小型机器人的设计与制作
『简体书』 作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用,以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基 ... |
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移动机器人学 张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅
『简体书』 作者:张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节开篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;接着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解,详述了其在机器人编程和模拟中的应用;在移动 ... |
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智能网联汽车计算平台部署与测试 刘浩丰 刘旭 张荣福
『简体书』 作者:刘浩丰 刘旭 张荣福 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书所涉领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一,书中主要内容分为6个项目,分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务,遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展,符合高 ... |
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线粒体与癌症
『简体书』 作者:邵焕杰 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 线粒体是重要的细胞器,线粒体的结构功能异常与癌症的发生发展及治疗密切相关。线粒体为细胞提供能量,并通过产生活性氧(ROS)、代谢中间产物和还原性小分子等来调控细胞的代谢、信号转导、死亡等过程;同时,线粒体DNA(mtDNA)的异常表达与人类的肿瘤形成也存在着复杂的关联。《线粒体与癌症》围绕线粒体结构功能异常与癌症的关系 ... |
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智能制造与机器人综合创新实验教程
『简体书』 作者:杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版:山东大学出版社 日期:2025-05-01 本教程全书共分为六个章节,每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统,以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划,旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ... |
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智能移动机器人:技术与应用
『简体书』 作者:张辉 钟杭 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述,全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航 ... |
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探索机器人世界:ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科
『简体书』 作者:[西]弗朗西斯科·马丁·里科 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书是全面而实用的ROS2编程指南,帮助读者掌握ROS2的核心概念和技术,并能够将其应用于实际的机器人项目之中。 本书阐述了如何通过编程赋予机器人生命所需的概念和工具,以使读者具备使用ROS2(ROS的新版本)进行项目编程所需的技能。阅读本书不需要具备ROS2的先前经验。本书首先介绍了ROS2的基本理论概念、工具和安装 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep) ... |
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数据中心网络布线系统工程应用技术
『简体书』 作者:张宜 出版:上海交通大学出版社 日期:2021-12-01 本书作者为张宜,ISOIECJCT1SC25WG3国际标准工作组的专家成员,具有20年数据中心相关行业经验,带领罗森伯格技术市场团队支持亚太地区客户具有15年以上的经验。本书主要讲述基础知识(包含综合布线系统和布线特及发展,通过对这些基本知识的系统学习,对从事该领域的工作人员起到一种启蒙作用)、布线设计(包含数据中心空 ... |
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智能机器人导论(微课视频版)
『简体书』 作者:朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章,内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统,以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖 ... |
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智能网联汽车装调与测试(彩色版配实训工单)
『简体书』 作者:冯亚朋 徐艳民 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书内容包含5个项目:项目一讲述了智能网联汽车安装与安全操作,包括智能网联汽车基础知识、智能网联汽车认知与安装、智能网联汽车安全操作;项目二讲述了智能网联汽车操作系统基本使用,包括Ubuntu(Linux)系统和ROS的安装、基本使用和常用命令操作等;项目三讲述了智能网联汽车传感器装调,包括激光雷达、单目摄像头、深度摄 ... |
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智能机器人创新实践 付明磊
『简体书』 作者:付明磊 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台,以ROS作为机器人软件操作系统,以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑,设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目,实现了“国产机器人平台+国 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航(套装共2册)
『简体书』 作者:张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人SLAM导航:核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:融亦鸣,朴松昊,冷晓琨 主编,柯文德,梁佳,张春,熊小刚 副 出版:清华大学出版社 日期:2021-03-01 Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章,主要内容包括 Roban 机器人概述、Python ... |
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
『简体书』 作者:马培立、卞舒豪 等 组织策划 出版:化学工业出版社 日期:2023-05-01 本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用,内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手,由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换,由浅入深、逐级进阶,以无人机的编程应用为平台,就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法 ... |
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移动机器人
『简体书』 作者:陈白帆,宋德臻 出版:清华大学出版社 日期:2021-03-01 本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用,逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。本书适用于计算机、自动化、物联网、智能科学与技术等相关专业的大专院校作为教材,也可供专业技术人员参考或者培训教材。 ... |
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