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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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ROS2编程理论与实践核心篇
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 涵盖了ROS2机器人操作系统的核心内容 理论与实践相结合，有效推动知识内化和技能提升 基于C 和Python双语言编写实例代码 知识全面、案例丰富、 ... |
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小型机器人的设计与制作 贾永兴
『简体书』 作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书的特点是由浅入深、通俗易懂；各章节的内容既循序渐进又相对独立，方便教师根据学生情况和教学需要选择不同的教学内容 ... |
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智能网联汽车计算平台部署与测试 刘浩丰 刘旭 张荣福
『简体书』 作者：刘浩丰 刘旭 张荣福 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 深入挖掘教材内容中蕴含的思政资源，提炼课程思政元素，寓价值观引导于知识传授和能力培养之中，帮助学生树立正确的世界观、人生观、价值观，实现全员全程全方位育人。 ... |
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线粒体与癌症
『简体书』 作者：邵焕杰 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 线粒体是重要的细胞器，线粒体的结构功能异常与癌症的发生发展及治疗密切相关。线粒体为细胞提供能量，并通过产生活性氧（ROS）、代谢中间产物和还原性小分子等来调控细胞的代谢、信号转导、死亡等过程；同时，线粒体DNA（mtDNA）的异常表达与人类 ... |
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封闭场景无人驾驶技术与应用
『简体书』 作者：胡亚南 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合 ... |
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数据中心网络布线系统工程应用技术
『简体书』 作者：张宜 出版：上海交通大学出版社 日期：2021-12-01 本书作者为张宜，ISOIECJCT1SC25WG3国际标准工作组的专家成员，具有20年数据中心相关行业经验，带领罗森伯格技术市场团队支持亚太地区客户具有15年以上的经验。本书主要讲述基础知识（包含综合布线系统和布线特及发展，通过对这 ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 机器人操作系统（ROS）是科研和工业领域非常受欢迎的机器人软件框架。该系统性能强大，可以在机器人中实现多种功能，而不需要从零开始实施。 本书首先介绍机器人操作系 ... |
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The Green Fairy Book
『简体书』 作者：Andrew Lang 出版：Dover Publications 日期：2018-01-01 It is almost impossible to envision what childhood would be like without the enchanting world of fairyland. Princess Ros ... |
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动力系统与混沌
『简体书』 作者：[荷]，亨克.博埃尔 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-05-01 本书从现象学的观点出发回顾了几个例子.为此，书中讨论了振子、各种摆，包括阻尼摆和具有周期性强迫力的摆、Van der Pol 系统、Henon 族和 Logistic 族，还讨论了动力系统的 Newton 算法、Lorenz 系统和 Ros ... |
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移动机器人SLAM技术
『简体书』 作者：莫宏伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2 ... |
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智能网联汽车装调与测试（彩色版配实训工单）
『简体书』 作者：冯亚朋 徐艳民 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 作者具有真实产品开发实践经验，内容操作指导性强。 ... |
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智能机器人创新实践 付明磊
『简体书』 作者：付明磊 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移 ... |
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无人驾驶原理与实践
『简体书』 作者：申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 （1）面向无人驾驶的入门学习者，系统介绍无人驾驶的原理、技术框架和开发方法 （2）深耕无人驾驶领域的研究者和技术专家联袂编写，从理论和工程两个层面助力读者掌握 ... |
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当代国际诗坛（九）
『简体书』 作者：唐晓渡 西川 出版：作家出版社 日期：2018-08-01 本书是《当代国际诗坛》之第九本。已出版的八期及一本中日对话特辑均获得了国内诗歌界和有关读者的高度评价和认同，在国外汉学界也产生了重大影响。被公认为：视野开阔、内 ... |
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科学史新论：范式更新与视角转换
『简体书』 作者：【作者】〔德〕薛 凤 〔美〕，柯安哲 【译者】，吴秀杰 出版：浙江大学出版社 日期：2019-10-01 从果蝇遗传学研究到到绿色革命中的农作物新品种培育；从古典晚期的数学史到战后法国的核反应堆建设；从对疾病的界定、西方女性健康医学中的社会性别问题，到晚期帝制中国的 ... |
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AI+智能服务机器人应用基础
『简体书』 作者：谢志坚，熊邦宏 庞 春 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目：服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 机器人学作为交叉学科，汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果，是当前世界科技研究*为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就 ... |
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移动机器人
『简体书』 作者：陈白帆，宋德臻 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规 ... |
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移动机器人开发技术（激光SLAM版）
『简体书』 作者：宋桂岭 明安龙 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介 ... |
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现代机电一体化技术丛书--机电产品创新应用开发技术
『简体书』 作者：胡福文 等编著 出版：化学工业出版社 日期：2017-08-01 1.全方位的机电产品开发技术 2.充满活力的创新开发思路 3.传统机械人转型升级必备技能解析，迎合工业4.0及中国制造2025发展方向 ... |
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