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机器人应用技术 第2版
『简体书』 作者:董春利 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 ★ 精选教学内容,包含机器人应用新技术,力求新颖、简练★ 按照机器人应用技术的实用性为主线,重点介绍各种实际机器人的应用实例★ 结合大量实用的图表,易教易学★ ... |
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胸外科机器人手术学
『简体书』 作者:李鹤成 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下,医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台,交流临床经验,切 ... |
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工业机器人编程与系统集成
『简体书』 作者:张爱红 出版:人民邮电出版社 日期:2024-03-01 1.案例丰富,操作步骤清晰。 2.增加了工业机器人系统集成相关内容。 3.本书作者主持完成国家精品课程与精品资源课程建设,有丰富的教学经验。 4.每一个模 ... |
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ABB机器人实操与应用
『简体书』 作者:宋昊坤 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排,主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB ... |
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胃肠外科机器人手术学
『简体书』 作者:江志伟,王刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下,医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台,交流临床经验,切 ... |
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者:张立炎,姚屏,朱儒华 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书依据职业技能等级标准编写,围绕“1 X”证书中的3个领域8个任务设计,全书采用项目任务式结构体例,融入丰富的数字资源,活页式装订。本书主要特点如下:1.遵循 ... |
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泌尿外科机器人手术学
『简体书』 作者:张旭 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下,医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台,交流临床经验,切 ... |
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工业机器人运行与维护技术
『简体书』 作者:郑光永,姚屏 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本教材采用项目任务式结构体例编排,活页式装订。配套丰富的教学数字资源。 ... |
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工业机器人工程应用
『简体书』 作者:刘新玉 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书以工业机器人为切入点,依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、IO 通信、标准IO 板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心 ... |
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工业机器人技术与应用
『简体书』 作者:罗怡沁、杨爱喜 出版:化学工业出版社 日期:2024-05-01 1.内容全面,全面解读工业机器人技术。2.图文并茂,内容回避繁琐公式。3.工业机器人系统结构、工作原理、关键技术、应用场景全方位解读。 ... |
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小儿外科机器人手术学
『简体书』 作者:汤绍涛,向波,周辉霞 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 1.“医学机器人手术学丛书”是国内首套全面阐述医学外科机器人手术技术的学术著作。2.该丛书的各分册均由国内各外科机器人手术领域的开创者和领军人物倾力编写,他们丰 ... |
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机器人技术基础(刘瑛)
『简体书』 作者:刘瑛、李文 出版:化学工业出版社 日期:2024-05-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业,目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系,以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系,以串联机器人为重点,涵盖串、并联和移动机器人的本 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者:贾世元,贾英宏 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术; ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:何世松,贾颖莲,徐洁,黄凯峰,张朋伟,钟慧欣,邵斌 出版:人民邮电出版社 日期:2024-11-01 1.国家“ 双高计划” 重点建设教材,江西省高等学校教学改革研究课题成果。 1.本教材配套资源丰富,除了教学PPT、习题答案外,还配有试卷及答案、机器人图库、课 ... |
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者:谭营 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法,尤其是群体机器人多目标搜索问题,作者针对该问题提出多种高效的群体机器人 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者:袁静,张荣,熊伟斌,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书通过项目式教学方式,实现科学化的项目管理,来满足项目的需求。在保证质量的同时又按照工期完成任务,降低项目成本,从而提升企业的经济效益。本书的具体特点如下:1 ... |
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配网带电作业机器人操控与维护
『简体书』 作者:国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版:中国电力出版社 日期:2024-02-01 随着智能设备的不断发展,配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业,不仅提高了安全性,也提高了作业效率,这是一种全新的作业方式,并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机器人展开,全书内容共分6 章,分别为:概 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者:王君臣 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 1.理论前沿,反映作者多年深耕成果 本书是一本手术机器人学科方向的学术专著,对于手术机器人学科的知识积累和学科发展具有重要作用。本书提出的核心技术具有重要的科 ... |
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
『简体书』 作者:陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版:清华大学出版社 日期:2025-04-01 (1)剖析参赛机器人设计实例,完整介绍步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计。 (2)语言通俗易懂,内容实用全面,适合广大科技爱好者、机器 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言) ... |
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