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MATLAB Simulink机电系统仿真应用
『简体书』 作者:蒋晓梅,Michael Namokel,封土彩 主编 出版:苏州大学出版社 日期:2022-11-01 《MATLAB Simulink机电系统仿真应用》重点介绍如何利用MATLABSimulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。第1~4章系统地介绍了进行仿真所应掌握的MATLAB基本知识和操作;第5章重点介绍了Simuli ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC) ... |
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现代机器人系统仿真
『简体书』 作者:夏泽洋 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-09-01 本书体现了作者所在课题组在现代机器人领域取得的科技成果,该研究方向获得了国家自然科学基金“基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究(513054 ... |
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空间碎片超高速撞击试验与数值仿真
『简体书』 作者:柳森等 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 《空间碎片超高速撞击试验与数值仿真》主要介绍了作者团队在空间碎片超高速撞击地面试验和数值仿真领域的研究成果及应用。《空间碎片超高速撞击试验与数值仿真》共7章,内容包括:空间碎片超高速撞击试验中的超高速发射技术、测试技术、典型航天器部件超高速 ... |
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电力电子学:设计、建模、仿真与控制
『简体书』 作者:[澳]肖卫东[Weidong Xiao]著,阚加荣、姜玉霞 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 (1)论述基本概念作为铺垫,更好、更方便地理解变换器的工作原理。 (2)理论分析与MATLABSimulink仿真互为验证,强化对变换器原理的理解。 (3 ... |
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生产系统建模与仿真
『简体书』 作者:邱国斌 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2021-01-01 本教材从系统、模型与仿真的基本概念出发,对生产系统的知识模块、方法工具和实际应用进行全面系统的介绍。全书分为基础理论篇、建模方法篇和仿真实践篇三个部分,共计8章 ... |
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化工单元仿真操作(高等职业教育化工类专业教材)
『简体书』 作者:冉俊,白昌建 出版:中国轻工业出版社 日期:2025-02-01 《化工单元仿真操作》结合化工行业前沿技术,仿真操作高度还原真实场景,实用性强。内容系统全面,案例丰富,助力高职学生快速掌握核心技能。本教材结合行业最新标准,仿真 ... |
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数字化工厂仿真(上册)
『简体书』 作者:胡耀华 梁乃明 总主编 孙泽文 徐慧 出版:机械工业出版社 日期:2022-02-01 本书以Plant Simulation为实现工具,讲述数字化工厂仿真的建模仿真方法。Plant Simulation是西门子公司的Tecnomatix系列软件中面向对象的生产系统建模仿真软件。本书共6章,讲解Plant Simulation ... |
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OMNeT++与无线通信网络仿真
『简体书』 作者:张林波 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-04-01 本书包含两大部分内容,共29章。*部分为离散事件驱动仿真与OMNeT,主要介绍了OMNeT集成开发环境、Qtenv图形运行环境、NED语言、简单模块、消息和分组、消息定义、仿真库、图形和可视化、配置仿真、运行仿真及结果记录和分析。 第二部 ... |
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高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用
『简体书』 作者:阮江军,黎鹏,王栋 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用》提出基于电弧能量热等效的开关柜内部短路燃弧压力升计算方法,开展不同间隙距离、不同短路电流下封闭容器内部间隙的短路燃弧试验,获得封闭容器内部压力升与热转换系数kp的变化规律,验证计算方法的可行性。结合7 ... |
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基于电磁暂态仿真的电网故障案例分析技术
『简体书』 作者:韩伟,张峰,李琼林 出版:中国电力出版社 日期:2025-04-01 本书基于北京殷图仿真技术有限公司开发的电磁暂态实时仿真系统,采用继电保护装置硬件在环技术,通过时序控制模拟电力系统的各种故障暂态过程,实现了区域电网典型故障案例的反演。此外,通过对电网典型故障时保护安装处的电气量变化特性进行分析总结,帮助继 ... |
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车辆动力学:建模与仿真
『简体书』 作者:迪特尔·施拉姆 ,曼弗雷德·席勒 ,罗伯托·巴迪尼 出版:化学工业出版社 日期:2017-08-01 本书是一本系统介绍车辆动力学和运动学建模与仿真分析的专业工具书,主要介绍了车辆系统动力学建模与仿真的理论基础和构建方法;通过理论分析和抽象,建立整车、发动机、行 ... |
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ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
『简体书』 作者:李小忠 陈 龙 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,面向工业机器人行业的岗位需求,以工业机器人的典型工程应用为载体,系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目,主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工 ... |
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电力电子变压器电磁暂态建模与仿真
『简体书』 作者:许建中 高晨祥 赵成勇 出版:机械工业出版社 日期:2023-09-01 电力电子变压器power electronic transformer, PET,也称固态变压器,具有模块连接方式复杂、详细模型节点数量大、开关频率高的特点,其面临电磁暂态离线仿真效率极低、实时仿真规模极小的瓶颈。本书聚焦于PET微秒级 ... |
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工程电磁场仿真与应用
『简体书』 作者:孙惠娟 出版:西南交通大学出版社 日期:2021-11-01 《工程电磁场仿真与应用》根据*电气工程专业教指委关于工程电磁场课程及其实验教学的基本要求,为适应工程教育认证发展需要而编写。 《工程电磁场仿真与应用》分6章,主要内容包括:工程电磁场数值计算、MATLAB仿真与实例、ANSYS仿真与实 ... |
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雷达辐射式仿真信号分析与处理
『简体书』 作者:刘晓斌 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-04-01 本书结合国内外雷达辐射式仿真技术的现状,总结了相关研究的最新成果。内容围绕脉冲雷达辐射式仿真信号收发及回波处理方法,从均匀间歇收发处理、伪随机间歇收发处理、目标回波与信息重构等方面,全面、系统地分析了脉冲雷达在室内场受限环境下的信号特性,介 ... |
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智能工厂设计仿真
『简体书』 作者:主编:刘怀兰秦希青杨建中 出版:机械工业出版社 日期:2022-04-01 针对智能工厂设计仿真方面的技术难题以及我国工业软件“卡脖子”的问题,本书作者团队结合自身多年的研究成果,具体地分析了智能工厂设计仿真的基础理论和关键技术,同时对团队的研究成果进行了科学的分享和总结。本书的主要内容包括:智能工厂设计仿真概述、 ... |
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CAE仿真软件ZWSim及其研发实践
『简体书』 作者:赵婷婷 刘玉峰 谭文俊 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书在介绍有限元理论基础及基本分析方法的基础上,基于国产CAE仿真软件ZWSim,对结构力学、热传导、动力学及非线性问题的有限元分析过程进行具体的介绍。读者通过对有限元方法理论和具体软件分析过程的同步学习,可以真正理解有限元方法的本质,更好 ... |
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装备管理建模与仿真
『简体书』 作者:惠晓滨 等 出版:电子工业出版社 日期:2021-08-01 本书可作为高等院校管理工程、安全工程等专业的教材,也可供相关领域科研人员参考阅读。 ... |
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控制系统仿真与计算机辅助设计 第3版
『简体书』 作者:薛定宇 潘峰 出版:机械工业出版社 日期:2022-03-01 普通高等教育“十一五”规划教材21世纪高等院校自动化类专业系列教材精品课程教材精品资源共享课教材新形态教材,可扫码观看微课视频配套资源丰富:习题解答、PPT、代 ... |
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