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先进卡尔曼滤波及组合导航应用
『简体书』 作者：张勇刚，黄玉龙，李宁 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章 ... |
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仙剑奇侠传一
『简体书』 作者：软星科技 出版：中信出版社 日期：2025-01-01 心怀大侠之梦的渔村客栈小二李逍遥为婶婶寻药途中机缘巧合结识了女娲族后裔赵灵儿，并娶其为妻。无奈赵灵儿所居之仙灵岛意外遭人袭击，李逍遥离岛后失去记忆，后二人再度相遇，李逍遥担任起护送灵儿往苗疆寻母的重任。 在旅程中，李逍遥先后结识了林月如、刘晋元、阿奴等伙伴， ... |
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地球物理数据处理与反演
『简体书』 作者：冯德山等 出版：科学出版社 日期：2024-08-01 《地球物理数据处理与反演》系统地介绍了地球物理常用的数值计算方法及其原理、地球物理反演算法理论，内容繁多，涉及范畴较宽，包括：“数值代数”中的解线性方程组的分解法及迭代法、插值法、数值积分与微分、*小二乘拟合，地球物理正演模拟中的两大类方法——有限差分法与有限 ... |
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锂离子电池剩余寿命预测方法
『简体书』 作者：蔡艳平等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《锂离子电池剩余寿命预测方法》主要介绍不同工况下的锂离子电池剩余寿命预测方法。第1章主要分析锂离子电池剩余寿命的研究现状；第2章到第4章，分别针对**锂离子电池剩余寿命预测算法（粒子滤波、*小二乘支持向量机和极限学习机）进行改进研究，解决了算法精度低、实时性差 ... |
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赵树理选集
『简体书』 作者：赵树理 出版：中国青年出版社 日期：2024-12-01 《赵树理选集》以初、高中生为目标群体，收录了赵树理代表作品《小二黑结婚》《福贵》《李有才板话》《邪不压正》《传家宝》《登记》《锻炼锻炼》《套不住的手》《实干家潘永福》。不同于老舍的京式幽默，作为山药蛋派的赵树理扎根晋西南，借鉴民间文艺里“讲故事”的手法，使用生 ... |
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矩阵之美--算法篇
『简体书』 作者：耿修瑞，朱亮亮 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《矩阵之美（算法篇）》对多种**矩阵算法进行了新颖、全面且深入的解读。具体而言，第1章从代数、几何、分析和概率等多个角度详细介绍了*小二乘法；第2章对主成分分析进行了深入解析，涵盖代数、几何、子空间逼近与概率视角；第3章探讨了一种新兴的非对称数据分析方法——主 ... |
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数值分析
『简体书』 作者：包刚、杨志坚、李铁香、刘歆、武海军 出版：高等教育出版社 日期：2025-06-01 本书通过介绍基本的数值计算方法，培养学生对计算数学的理解，并掌握一定的解决实际问题的能力。主要内容包括四个模块：数值代数、数值逼近、数值优化、微分方程数值解。其中数值代数模块包括：直接法与迭代法求解线性代数方程组、最小二乘问题、特征值和奇异值问题的基本算法等； ... |
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系统辨识与建模
『简体书』 作者：李树荣 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2025-05-01 系统辨识与建模是控制科学与工程学科的一门重要课程。本书主要内容包括引言、数学预备知识、动态系统的数学模型、最小二乘估计、系统辨识法、闭环系统辨识、自校正控制、沃尔泰拉模型及其辨识、哈默斯坦与维纳模型辨识、基于NARMAX模型的非线性系统辨识、基于KL分解的时 ... |
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运行时变结构模态参数辨识理论与方法
『简体书』 作者：周思达 等 出版：科学出版社 日期：2019-04-01 本书主要针对运行工作状态下的时变结构，介绍线性时变系统理论和运行时变结构模态参数的辨识理论与方法，包括参数化时频域的*小二乘和**似然整体辨识方法、参数化时频域的多步辨识方法、基于前后向时间序列模型的时域方法、基于无网格形函数的时域方法、基于支持向量机和*小二 ... |
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统计模型：理论和实践
『简体书』 作者：[美]David A.，Freedman 出版：机械工业出版社 日期：2020-01-01 《统计模型：理论和实践（原书第2版）》是一本优秀的统计模型教材，着重讲解线性模型的应用问题，包括广义*小二乘和两步*小二乘模型，以及二分变量的probit及logit模型的应用。《统计模型：理论和实践（原书第2版）》还包括关于研究设计、二分变量回归及矩阵代数的 ... |
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Python高维数据分析
『简体书』 作者：赵煜辉 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-08-01 本书从矩阵计算如特征值分解和奇异值分解出发，讨论了正规方程的*小二乘法模型引出欠秩线性方程组的求解方法问题；然后介绍了两种有损的降维方法，即主成分分析（主成分回归）和偏*小二乘回归，包括模型、 算法和多个实例，并扩展到线性回归的正则化方法，给出了岭回归和Las ... |
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李有才板话（赵树理小说选）
『简体书』 作者：赵树理 著 出版：中国言实出版社 日期：2021-10-01 本书为“赵树理小说选”的一本，收录了赵树理自1929年至1943年间创作的短篇小说和故事作品四十余篇，包括《小二黑结婚》《李有才板话》等家喻户晓的经典篇章，也包括他一些不太但颇有趣味的短篇故事。 书中所收录的《小二黑结婚》描写了抗战时期解放区一对青年男女为追求 ... |
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飞行器试验统计学
『简体书』 作者：张士峰等 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《飞行器试验统计学》在介绍随机现象建模的基础上，重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第2章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第3章介绍了参数估计常用的*小二乘方法。依次介绍了批处理*小二 ... |
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人工智能开发丛书--Scikit-learn机器学习详解（下）
『简体书』 作者：潘风文，潘启儒 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-06-01 本书主要内容包括普通小二乘法回归、岭回归、Lasso回归、弹性网络回归、正交匹配追踪回归、贝叶斯回归、广义线性回归、随机梯度下降回归、被动攻击回归、鲁棒回归、多项式回归、支持向量机回归、核岭回归、近邻回归、高斯过程回归、决策树、神经网络模型、保序回归、岭分类、 ... |
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赵树理选集
『简体书』 作者：赵树理 著 出版：万卷出版公司 日期：2021-07-01 《赵树理选集》是赵树理的作品选集。本书收录了他的小说代表作《小二黑结婚》《李有才板话》《三里湾》三部名篇。这三部作品在中国文学史上占有重要地位，曾产生广泛影响，成为经典。赵树理是乡土文学的代表作家，以其朴实而生动的语言逼真地描写农村新生活，成功塑造了多个栩栩如 ... |
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现代土木工程测量
『简体书』 作者：周拥军，陶肖静，寇新建 出版：上海交通大学出版社 日期：2021-11-01 本书共12章，分别介绍了测绘的基本理论和方法；测量误差的原理与小二乘平差；小地区控制测量和大比例尺数字测图与应用；传统大地测量方法，包括水准测量、经纬仪测量和全站仪测量；现代测量技术，包括GNSS测量、数字摄影测量、三维激光扫描测量和水下地形测量；土木工程测量 ... |
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赵树理文集（套装全8册）
『简体书』 作者：赵树理 出版： 日期：2021-11-01 赵树理一生创作了大量的文学作品，有小说、戏曲、诗歌、杂论等200余万字。他的小说，大多以华北农村为背景，反映农村社会的变迁和存在其间的矛盾斗争，塑造农村各式人物的形象，开创的“山药蛋派”，成为新中国文学重要、有影响的文学流派之一。代表作有《三里湾》《小二黑结婚 ... |
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Python基础及应用
『简体书』 作者：刘保顺、史俊霞 出版：清华大学出版社 日期：2022-01-01 本书介绍了Python的环境构建、模块导入、元组、列表、字典、集合、正则表达式等基础知识；讲解了Python在科学计算、绘图、数据处理和分析、图形用户界面、数据库、网络爬虫、计算机视觉、网页编程等方面的编程技术。 科学计算涵盖了矩阵运算、相关分析、小二乘法、曲 ... |
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误差理论与数据处理
『简体书』 作者：翟国栋 出版：科学出版社 日期：2016-01-01 “误差理论与数据处理”是高等院校测控类、机械类、测绘类、化学类专业及其他相关专业的专业基础必修课。《误差理论与数据处理》共 8 章，主要内容包括测量误差的基本概念、系统误差和粗大误差处理、随机误差处理、误差的合成与分配、不确定度测量、数据处理的小二乘法、回归分 ... |
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机器学习：贝叶斯和优化方法（原书第2版）
『简体书』 作者：[希]西格尔斯·西奥多里蒂斯[Sergios Theodor 出版：机械工业出版社 日期：2022-02-01 本书对所有重要的机器学习方法和新近研究趋势进行了深入探索，新版重写了关于神经网络和深度学习的章节，并扩展了关于贝叶斯学习的内容。书中首先讨论基础知识，包括均方、zui小二乘和zui大似然方法，以及岭回归、贝叶斯决策理论分类、逻辑回归和决策树。然后介绍较新的技术 ... |
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