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杨建国
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水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究
『简体书』 作者:王丹丹 出版:中国电力出版社 日期:2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与建图)算法,以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究,为水下机器人技术的发展 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
『简体书』 作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
『简体书』 作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法
『简体书』 作者:不署名 编 出版:人民出版社 日期:2023-08-01 《中华人民共和国无障碍环境建设法》已由中华人民共和国第十四届全国人民代表大会常务委员会第三次会议于2023年6月28日通过,自2023年9月1日起施行。为了加强无障碍环境建设,保障残疾人、老年人平等、充分、便捷地参与和融入社会生活,促进社会全体人员共享经济社会 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
『简体书』 作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注 ... |
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人人会建的大数据可视化大屏
『简体书』 作者:主编:雷玉堂 副主编:邓华亮 编著:周晓欢、刘炳礼、李 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 《人人会建的大数据可视化大屏》重点阐述数据可视化的重要性、基本概念、主要应用和意义,通过需求梳理、数据准备、屏幕测算、合理布局、图表颜色等方面的设计,呈现数据分析的关键指标,增强数据的可读性。同时,以海致科技集团自主研发的伏羲数据可视化平台应用为例,通俗易懂地 ... |
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建窑曜变天目研究
『简体书』 作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学 ... |
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中国乡建途径探索
『简体书』 作者:李昌平,傅英斌 主编 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2021-01-01 作为一部围绕乡村振兴战略主题的作品,本书是作者20余年来乡村建设实践探索和思考的智慧结晶。从制度创新与综合乡建、城村共生、市民下乡与乡村旅游、村居探索与公共空间、个人实践与活动介入这五个视角出发,介绍乡村建设中从顶层设决策、村庄治理、规划设计到*后落地实施,本 ... |
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再建丰碑
『简体书』 作者:陈其泰 著 出版:华夏出版社 日期:2018-01-01 《陈其泰史学萃编》共九卷,约300万字,包括:(一)《史学与中国文化传统》;(二)《史学与民族精神》;(三)《清代春秋公羊学通论》;(四)《再建丰碑:班固与》;(五)《梁启超评传》;(六)《范文澜学术思想评传》;(七)《中国近代史学的历程》;(八)《历史编纂与 ... |
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建故宫
『简体书』 作者:周乾 出版:北京科学技术出版社 日期:2024-05-01 ? 故宫抵抗十级地震,秘密是什么? ? 故宫的地下竟然隐藏着“千层饼”? ? 故宫的屋顶中还放着一个“藏宝箱”? ? 故宫的立柱竟然没插入地下? ? 景山竟然是故宫的“建筑垃圾”堆起来的? ? 参与太和殿大修的故宫博物院高级工程师,带你建故宫 ... |
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行走中的美丽
『简体书』 作者:杨建国 著 出版:安徽师范大学出版社 日期:2015-05-01 《行走中的美丽》主要是以风光摄影作品为主,通过在作者的不断行走中,运用摄影手段和技法,以直观的摄影语言和精美的自然风光画面展现祖国大地的美丽景色。感召人们热爱大自然,热爱祖国,热爱自己的美好家园。提升艺术修养和鉴赏力。 《行走中的美丽》共分三个篇章:1、 ... |
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尚书补传(《尚书》学文献集成·朝鲜卷)
『简体书』 作者:钱宗武主编,陳國華整理 出版:凤凰出版社 日期:2024-06-01 《〈尚书〉学文献集成?朝鲜卷》辑录的是朝鲜时代学者用汉文撰写的《尚书》学文献,其中著作33部,单篇文章100篇,诗歌24首,涵盖了大约从公元14世纪中期至19世纪中期朝鲜学者研究《尚书》学的相关文献。本书是朝鲜时代《尚书》学160种文献的繁体竖排点校汇刊本,以 ... |
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代建4.0王国:绿城管理代建方法论
『简体书』 作者:蓝狮子 策划,袁啸云,陈汉聪 出版:中国经济出版社 日期:2020-06-01 中国的房地产开发模式正迎来变革,投资与开发相分离渐成趋势,专业的开发能力与品质营造水平愈显重要。作为中国规模*的房地产轻资产模式引领企业,绿城管理充分融合绿城26年开发体系与10余年专注代建实践经验,从政府代建起步,商业代建壮大,到输出行业标准,探索资本代建, ... |
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大建盏 建盏制作技艺的文化传承史 建盏艺术源流的文化品鉴史
『简体书』 作者:黄桂明 出版:作家出版社 日期:2025-09-01 《大建盏》以宋代建盏发源地与兴盛地建阳水吉镇窑地为背景,以南宋端平元年至南宋亡国四十年间为时间线,记录了芦花坪窑坊两代窑主李乾洪、李焱家族与制盏匠人制作瑰丽建盏的文化技艺传承史。 山河破碎,制盏人与横征暴敛监窑司斗智斗勇,与抢夺国宝的日本商人殊死争斗,甚至不惜 ... |
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评建办学成效方法的实践研究——“以评促建”论集
『简体书』 作者:姚文忠 刘一 李其玉 出版:四川大学出版社 日期:2021-07-01 本书系有关评建办学成效方法的实践研究成果,反思总结“以评促建 创建卓越学校”实验研究:一是教育行政工作学术化,学术工作因为教育行政部门的提倡和支持,不仅在学术上进行创造而做出贡献。简而言之,即教育行政学术化,学术研究行政化。二是开辟教育学术研究的新途径,即贯彻 ... |
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五一广场东汉简牍册书复原研究
『简体书』 作者:楊小亮 著 出版:中西书局 日期:2022-07-01 本書以長沙五一廣場東漢簡牘爲研究對象,以原爲册書但現已散亂然且保存較好的木質兩行簡爲切入點,對其中部分册書進行復原研究,旨在揭示五一簡册書的基本面貌,爲相關整理研究工作提供扎實可靠的册書文本和樣例,從而促進五一簡研究向更廣泛和深入的層面發展。 本書主要内容如 ... |
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中國佛教石經·四川省·第四卷
『简体书』 作者:雷德侯,张惠卿,史梦龙 出版:中国美术学院出版社 日期:2019-12-01 本卷图版包含每个洞窟的外景和窟内壁刻经区的全景照片。刻经壁分成若干区,每区包括3至12行刻经。每区进一步从上至下分成A至D四节。图示首先展示每面墙的一幅整页全景照片,接着是同一面墙标出区与节的局部照片。图示仅刊出蓝色标码区节。白色标码区节铭刻文字已不可辨。 ... |
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中國佛教石經·陕西省·第一卷
『简体书』 作者:雷德侯 编 ; 赵荣 编 出版:中国美术学院出版社 日期:2020-07-01 《中国佛教石经》丛书以中、英文双语出版。英文部分的中文名称均采用汉语拼音拼写。 英文通用的梵文词当英文词对待,所持标准为《牛津英语辞典》,克莱伦登出版社1989年第二版,1992、1997年修订版(网络版:www.oed.com)。其他梵文词以斜体标示,并加 ... |
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國醫典藏影印系列·金匱玉函經
『简体书』 作者:[汉]张机 出版:人民卫生出版社 日期:2022-11-01 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者:中建安装集团有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-06-01 目前,中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书,对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目,包括各类高、新、特、难项目,形成省部级及以上科技进步奖100余项 ... |
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