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水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究
『简体书』 作者:王丹丹 出版:中国电力出版社 日期:2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与建图)算法,以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究,为水下机器人技术的发展 ... |
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伊利亚特(水建馥译文集)
『简体书』 作者:[英]邱尔契 出版:商务印书馆 日期:2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本,共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后,调集精兵十万,快船一千一百八十六艘,漂洋过海远征特洛伊城,九年未分胜负。第十年,希腊大军的勇将阿克琉斯与 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
『简体书』 作者:张勇,程凯 出版:中国法制出版社 日期:2023-08-01 2023年6月28日,十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》,自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条,对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务,以及相关保障措施、监督 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法
『简体书』 作者:不署名 编 出版:人民出版社 日期:2023-08-01 《中华人民共和国无障碍环境建设法》已由中华人民共和国第十四届全国人民代表大会常务委员会第三次会议于2023年6月28日通过,自2023年9月1日起施行。为了加强无障碍环境建设,保障残疾人、老年人平等、充分、便捷地参与和融入社会生活,促进社会全体人员共享经济社会 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
『简体书』 作者:王学堂 编著 出版:中国法制出版社 日期:2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上,精选重点条文梳理该法条的要点解读,总结出法律实务人员在工作中需要注 ... |
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人人会建的大数据可视化大屏
『简体书』 作者:主编:雷玉堂 副主编:邓华亮 编著:周晓欢、刘炳礼、李 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 《人人会建的大数据可视化大屏》重点阐述数据可视化的重要性、基本概念、主要应用和意义,通过需求梳理、数据准备、屏幕测算、合理布局、图表颜色等方面的设计,呈现数据分析的关键指标,增强数据的可读性。同时,以海致科技集团自主研发的伏羲数据可视化平台应用为例,通俗易懂地 ... |
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建窑曜变天目研究
『简体书』 作者:李伟东,方肖鸣 著 出版:上海科学技术出版社 日期:2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品,具备艳丽多变的光晕和炫彩,享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年,具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址(杭州东南化工厂原厂址)被发现,引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来,本书作者运用多种科学 ... |
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中国乡建途径探索
『简体书』 作者:李昌平,傅英斌 主编 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2021-01-01 作为一部围绕乡村振兴战略主题的作品,本书是作者20余年来乡村建设实践探索和思考的智慧结晶。从制度创新与综合乡建、城村共生、市民下乡与乡村旅游、村居探索与公共空间、个人实践与活动介入这五个视角出发,介绍乡村建设中从顶层设决策、村庄治理、规划设计到*后落地实施,本 ... |
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再建丰碑
『简体书』 作者:陈其泰 著 出版:华夏出版社 日期:2018-01-01 《陈其泰史学萃编》共九卷,约300万字,包括:(一)《史学与中国文化传统》;(二)《史学与民族精神》;(三)《清代春秋公羊学通论》;(四)《再建丰碑:班固与》;(五)《梁启超评传》;(六)《范文澜学术思想评传》;(七)《中国近代史学的历程》;(八)《历史编纂与 ... |
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建故宫
『简体书』 作者:周乾 出版:北京科学技术出版社 日期:2024-05-01 ? 故宫抵抗十级地震,秘密是什么? ? 故宫的地下竟然隐藏着“千层饼”? ? 故宫的屋顶中还放着一个“藏宝箱”? ? 故宫的立柱竟然没插入地下? ? 景山竟然是故宫的“建筑垃圾”堆起来的? ? 参与太和殿大修的故宫博物院高级工程师,带你建故宫 ... |
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沉管隧道设计施工手册 综合篇(Ⅲ)
『简体书』 作者:中国交通建设股份有限公司 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 沉管隧道施工是风险高、难度大的工程项目之一,其中,沉管浮运、安装又是沉管隧道施工中风险**、决定沉管隧道施工成败的关键工序。 《沉管隧道设计施工手册综合篇(Ⅲ)》全面系统介绍了沉管浮运、安装施工过程中的决策管理、施工监控管理及风险管理等内容。《沉管隧道设计施 ... |
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沉管隧道设计施工手册 综合篇(Ⅰ)
『简体书』 作者:中国交通建设股份有限公司 编 出版:科学出版社 日期:2019-03-01 沉管隧道工程的不同施工阶段对测量工作有不同的要求,科学的测量组织管理在沉管隧道建设方面可发挥巨大的作用。 《沉管隧道设计施工手册综合篇(Ⅰ)》全面系统地介绍了沉管隧道工程各项施工测量的主要关键技术,包括测量前期规划、控制网建立、沉管预制、隧道基础施工、沉管浮 ... |
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港珠澳大桥岛隧工程沉管隧道地基与基础
『简体书』 作者:林鸣等 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 《港珠澳大桥岛隧工程沉管隧道地基与基础》依托港珠澳大桥岛隧工程沉管隧道建设,阐述了沉管隧道地基基础的具体情况,从勘察、设计、施工、试验、检测与监测方面对沉管隧道的地基基础进行了全面的总结和分析。通过提炼、总结沉管隧道地基基础差异沉降控制的经验,可为今后的沉管隧 ... |
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沉管隧道设计施工手册 安装篇
『简体书』 作者:中国交通建设股份有限公司 编 出版:科学出版社 日期:2019-03-01 《沉管隧道设计施工手册安装篇》参考国内外沉管隧道工程施工经验,分6章详细介绍沉管浮运安装的工艺、施工过程中出现的问题及相关实验研究等内容,并重点介绍了港珠澳大桥沉管隧道的案例,梳理了国外相关工程项目的案例。 ... |
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钢壳混凝土沉管钢结构长寿命耐久性设计方法与防护技术
『简体书』 作者:宋神友 出版:人民交通出版社 日期:2023-08-01 本书共分为7 章,围绕钢壳混凝土沉管钢结构耐久性设计,阐述了钢壳混凝土沉管的材料特点、结构特征及环境特征,重点介绍了长寿命周期服役工况下钢壳混凝土沉管钢结构腐蚀机理研究、防腐设计及试验研究、防腐监测技术研究及应用,并通过深中通道项目钢壳混凝土沉管隧道的设计及建 ... |
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锥形-有孔柱形组合管桩静压沉桩机制及承载性状研究
『简体书』 作者:雷金波 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 本书围绕锥形有孔柱形组合管桩静压沉桩机制和承载性状问题,研究锥形有孔柱形组合管桩静压沉桩过程中超孔隙水压力时空消散、土体位移等沉桩效应变化规律,揭示锥形有孔柱形组合管桩静压沉桩机制。在此基础上,研究锥形有孔柱形组合管桩承载性状,揭示了锥形有孔柱形组合 ... |
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港珠澳大桥岛隧工程外海沉管安装
『简体书』 作者:林鸣等 著 出版:科学出版社 日期:2019-03-01 《港珠澳大桥岛隧工程外海沉管安装》依托港珠澳大桥沉管隧道工程,对外海沉管安装关键施工技术和管理技术进行总结,包括自主研制具有国际领先水平的数字化、信息化和集成化的专用技术装备系统,自主开发大型沉管外海拖航、锚泊定位、深水无人沉放对接成套施工技术,自主创新包含外 ... |
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沉管隧道设计施工手册 设计篇
『简体书』 作者:中国交通建设股份有限公司 出版:科学出版社 日期:2019-03-01 本书分为技术篇与案例篇两部分,技术篇依托港珠澳大桥岛隧工程沉管隧道的设计工作,详尽介绍了沉管隧道规划、设计、施工各个阶段所需要调研的项目,沉管隧道的构筑物设计中,所需要进行性能审核的基本事项,沉管隧道施工方法及需要特别注意的方面,以及沉管隧道设备管理等内容。案 ... |
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跨海交通集群工程智能化运维系列丛书——沉管隧道服役状态感知与评估
『简体书』 作者:景强 出版:人民交通出版社 日期:2024-05-01 本书依托国家重点研发计划项目“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”部分研究成果编写,是“跨海交通集群工程智能化运维系列丛书”中的一本。本书面向沉管隧道服役状态精细化、智能化管控需求,提出了沉管隧道数字化底座与服役状态综合评估技术,系统介绍了沉管隧道服役环境及状态 ... |
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沉管隧道设计施工手册·基础篇
『简体书』 作者:中国交通建设股份有限公司 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 《沉管隧道设计施工手册基础篇》依托港珠澳大桥沉管隧道工程,对沉管隧道基础的设计与处理进行了详尽介绍,主要包括地基处理方法、基槽开挖、先铺法组合基床施工、后铺法基础施工、基槽清淤、CDM工法、SCP工法、深插钢圆筒设计施工等内容。 ... |
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