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工业机器人虚拟仿真及案例精析图解 周超 沈琪 冯国民
『简体书』 作者：周超 沈琪冯国民 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio，以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇，基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用；进阶篇以项目实训为出发点，内容包含码垛工 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者：陈乾 刘静文 李志卿 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有 ... |
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工业机器人工程应用
『简体书』 作者：刘新玉 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、IO 通信、标准IO 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使 ... |
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工业机器人专业英语（第二版）
『简体书』 作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：钟金 刘琦 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（第2版）
『简体书』 作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解使用软件展开离线编程的方法，并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：张茜 张金红 孙成安 出版：人民邮电出版社 日期：2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具 ... |
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者：主编 戴凤智 乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用 ... |
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机器人焊接编程与应用
『简体书』 作者：杜志忠 刘伟 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，并配备了精彩视频供读 ... |
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 第3版 叶晖
『简体书』 作者：叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio 2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证，以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本 ... |
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工业机器人离线编程
『简体书』 作者：主编 何彩颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离 ... |
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自动化生产线典型应用项目教程
『简体书』 作者：姜颖 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书是以自动化生产线典型应用案例为基础，与装备制造业系统集成企业深度合作，依据企业实际项目开发过程编写的项目式教程。本书内容涵盖PLC硬件组态、PLC程序设计、伺服驱动系统调试、变频器调试、ABB工业机器人编程与操作、NX MCD虚拟仿真调试等，所有内容通过项目方式进行组织，包含项目描述、相关知识、 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者：邱志新，孙福才 出版：中国铁道出版社 日期：2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：尤光辉 祝洲杰 主编 汪林俊 蒋立正 胡冬生 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成，以ABB工业机器人为载体，按照“项目导入、任务驱动”的理念，充分结合工业机器人的典型应用场景，讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强，每个项目被分解为若干任务，每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务 ... |
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工业机器人编程技术及应用
『简体书』 作者：刘新玉 谢行 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 本书针对工业机器人编程技术，以ABB工业机器人RobotStudio软件为依托，既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目实例，旨在使学生能够快速掌握工业机器人的基本编程操作，对其知识体系具有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。本书共九章，内容包括工业机器人概述、工业机器 ... |
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工业机器人产品应用实战 第2版
『简体书』 作者：管小清 吕世霞 常青 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书从实用性出发，聚焦 ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣 5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用 ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件 RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有 ... |
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工业机器人实操与应用技巧 （OmniCore版）
『简体书』 作者：工业机器人实操与应用技巧 [OmniCore版] 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare7.0以上版本的最新 一代OmniCore控制器，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人， 能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编 程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程 相关的方法与功能进行讲述， ... |
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工业机器人编程与应用
『简体书』 作者：郭灿彬，刘红芳 著 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-09-01 本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人IO通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个 ... |
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工业机器人基本操作与现场编程（庞广信）
『简体书』 作者：庞广信 主编，张延武，宋立国 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2020-09-01 《工业机器人基本操作与现场编程》以ABB品牌工业机器人为对象，用任务驱动的形式，讲解工业机器人基本操作和现场编程，内容共包含6个任务，分别是机器人基本知识、ABB六轴工业机器人基本操作、ABB机器人的程序数据与简单编程、工业机器人打磨工作站现场编程、工业机器人搬运工作站现场编程和工业机器人CNC上下 ... |
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工业机器人应用实践
『简体书』 作者：工课帮 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本 ... |
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