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[美]苏珊·罗丝-阿克曼，[Susan Rose-Acker
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国家与市场（第二版）（东方编译所译丛）
『简体书』 作者：[英]苏珊· 斯特兰奇 著 杨宇光 等 译 出版：上海人民出版社 日期：2019-11-01 苏珊·斯特兰奇在本书中深入浅出地评介了国际政治经济学的研究对象、研究范围、理论基础以及主要流派的观点，特别是指出了联系性权力和结构性权力的区别，用四个基本结构（安全、生产、金融和知识），以及四个从属结构（运输、贸易、能源和福利）这种新的模式综合探讨国家与市场的互动关系，剖析纷繁复杂的国际政治经济现象，努力从概念、方法和 ... |
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把自由还给孩子（被誉为德国“育儿指南中的标杆之作”！德国著名婴幼儿教育专家潜心之作，其教育理念被《明镜周刊》评为“新时代
『简体书』 作者：[德]苏珊娜·米拉乌 著，洪樵风 译 出版：漓江出版社 日期：2025-06-01 望子成龙、望女成凤，自古以来，父母总是对孩子抱以高期望，希望孩子能够成才。但是高期望、严要求之下，孩子所承受的压力也越来越大了，甚至很多出现了心理问题。 如今的父母，都希望在满足孩子需求的基础上尽可能地支持孩子，平等地对待孩子。尽管有这个意识，但父母总会触碰自己的极限，不可避免地向孩子发脾气。在本书中，教育家苏珊娜· ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把IO开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第 ... |
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ROS机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。 ... |
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
『简体书』 作者：赵魁，王文成，钟磊 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践， ... |
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分第1～3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分第4～7章介绍机器人自主导航的基础理论包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划及其在ROS中的实现，并以自主开发 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ... |
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ROS机器人开发项目教程（微课视频版）
『简体书』 作者：邓文斌、陈刚 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ... |
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美利坚共和的衰落：总统扩权之源，共和衰落之谜
『简体书』 作者：[美]布鲁斯·阿克曼[Bruce，Ackermani]著，田 出版：中国科学技术出版社 日期：2024-11-01 20世纪后半叶以来，水门事件、伊朗门事件、反恐战争等一系列危机事件为总统扩权提供了借口，致使美国原本三权分立的政体逐渐失衡。总统以民意的名义掏空了立法和司法分支权力的同时，又动用“家臣”律师为他的夺权行为做合法性辩护。在这种危机政府和民调政府论调的双重加持下，美国总统走上了极端与集权的政治道路，民主政治要求的慎思明辨不 ... |
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情感创伤设定创意宝库：深入刻画人物过往痛苦造成的心理影响
『简体书』 作者：［加］安杰拉·阿克曼 ［意］贝卡·普利西 后浪 出版：中国友谊出版公司 日期：2025-03-01 这是一本故事创作指南，是畅销全世界的创意写作工具书；是一本提高写作修辞能力的词汇速查实用辞典；也是各领域创作者的案头*备书。 本书以辞典的编排方式，罗列了7大类共118种人物过往经历过的情感创伤（比如遭受人身攻击、社交困难、同辈压力、成为恶意谣言的受害者、不忠、父母抛弃或冷落自己，等等），目的在于帮助写作者了解、设定 ... |
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鸟群里的苏珊娜
『简体书』 作者：【法】玛丽·蒂维 文；【法】，塞莱纳·基内 图，七月 译 出版：新疆青少年出版社 日期：2020-08-01 一位叫苏珊娜的老奶奶每周四都会来到公园，坐在固定的长椅上，给小鸟们喂食。有一天，她在那里遇见了从战火中逃离的青年，纳迪姆。 两人相依相伴，苏珊娜教纳迪姆法语，纳迪姆陪苏珊娜喂鸟、聊天。直到有一天，苏珊娜消失了不久以后，纳迪姆在苏珊娜常坐的长椅旁开了一家名叫鸟群里的苏珊娜的美食餐车：这里不仅出售美味的糕点，也出售给小 ... |
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温柔亲启：艾米莉·狄金森与苏珊·亨廷顿·狄金森私信集
『简体书』 作者：[美]艾伦·路易斯·哈特，玛莎·内尔·史密斯 编 出版：工人出版社 日期：2023-11-01 *传奇诗人艾米莉·狄金森与其嫂子、挚友苏珊长达36年的通信选集 *254封诗信手稿中文版首次呈现 *展现了一个摆脱了孤独、神秘隐士形象的狄金森，一个充满激情、活力和热烈爱意的狄金森 *若你痛感孤单，别忘了所有小朋友都不遗余力成为姐妹！——你诚挚的，艾米莉 艾米莉·狄金森，美国传奇女诗人，她与自己的嫂子苏珊 ... |
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黑暗塔系列：苏珊娜之歌
『简体书』 作者：[美]斯蒂芬·金 出版：人民文学出版社 日期：2017-10-01 《苏珊娜之歌》是终曲之前奏，多方力量逐渐汇拢，旧的谜团未解，又出现新的谜团。 苏珊娜的身体被“魔鬼母亲”米阿劫持，米阿的目的是由邪恶的“血王”的手下接生她的孩子——这个孩子将会给所有的世界带来毁灭。时间紧迫，卡拉汉神父、杰克和奥乙追踪苏珊娜和米阿的踪迹来到曼哈顿，而罗兰和艾迪则来到一九七七年的缅因州找寻书店老板 ... |
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苏珊·桑塔格传
『简体书』 作者：[英]杰罗姆·博伊德·蒙塞尔 出版：中国摄影出版社 日期：2018-12-01 本书为作家兼评论家杰罗姆博伊德蒙塞尔借助于桑塔格的日记所提供的广泛素材，梳理撰写的著名学者、视觉评论家苏珊桑塔格的传记图书。图书以前所未有的精准再现了桑塔格在爱情、婚姻、为人母和从事写作诸多方面的人生挣扎以及与之相关的理论思考。 ... |
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苏珊·桑塔格的文学观与文学创作
『简体书』 作者：崔玮崧 出版：上海三联书店 日期：2021-03-01 苏珊桑塔格凭借其独特的思维视角、敏锐的艺术感知力以及果敢的政治行动力而在二十世纪的美国学界崭露头角。她的艺术视野非常宽广，作为公共知识分子的身份也有很多重，但文学始终是她一生的挚爱，她的作家身份也一直是她*珍视的公知形象。但令人遗憾的是，她的美学批评成就太过于耀眼而遮挡了她在文学评论和文学创作方面做出的努力和取得的成就 ... |
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