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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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ROS2源代码分析与工程应用
『简体书』 作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》从源代码层面深入解析ROS2，并对常用的工具库及操控机器人的常用模块进行了系统介绍。全书从基础的ROS2知识进阶到高级的ROS2 ... |
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中国机械行业卓越工程师教育联盟首届毕业设计大赛优秀作品案例集
『简体书』 作者：中国机械行业卓越工程师教育联盟 等 出版：科学出版社 日期：2017-10-01 中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛由教育部高等学校机械类专业教学指导委员会和中国机械行业卓越工程师教育联盟共同主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛将连续举行若干届，本次大 ... |
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机器人操作系统浅析
『简体书』 作者：[美] 杰森 M. 奥凯恩 [Jason M.O’Kane] 出版：国防工业出版社 日期：2016-12-01 译者连续两年将ROS的使用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要环节，发现一个普遍问题：学生能够迅速理解ROS的框架结构和基本概念，但是实际使用时问题却层出 ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实现
『简体书』 作者：郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2017-03-01 本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序， ... |
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画出来的箴言：艺术理论的现代臆造
『简体书』 作者：[美]汤姆沃尔夫 出版：重庆大学出版社 日期：2014-08-31 ★立体派、野兽派、达达、抽象表现主义、超现实主义、波普、极简主义……马蒂斯、塞尚、毕加索、波拉克、德库宁、沃霍尔……从落魄的“文化吉普赛人”到时尚圈宠儿，大师们 ... |
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