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《爱上机器人》 编辑部
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工业机器人虚拟仿真技术应用
『简体书』 作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个 ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书从创新和应用的角度介绍空间服务机器人，并详细介绍智能机器人的运动、感知、通信、视觉、语音合成、自主导航和路径规划、多机器人系统、前沿AI技术等，并详细介绍家 ... |
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机器人焊接 崔海 兰虎 樊俊
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 21世纪初，人工控制机械臂手术辅助系统，又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践，标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势，突破了传统手术和 ... |
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工业机器人现场编程与操作
『简体书』 作者：王哲禄 董玲娇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
『简体书』 作者：李学松，崔亮 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路 ... |
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妇产科机器人手术学
『简体书』 作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
『简体书』 作者：陈继文、杨蕊、杨红娟 等著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书内容系统，全面，讲解详实。 ... |
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跟我学机器人编程一级
『简体书』 作者：王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 全国高等学校计算机教育研究会青少年编程等级考试（PAAT）推荐教材。 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动 ... |
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机器人手册 原书第2版
『简体书』 作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生 ... |
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机器人运动控制
『简体书』 作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独 ... |
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机器人感知技术
『简体书』 作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、 ... |
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机器人工程基础
『简体书』 作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理 ... |
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医疗机器人技术
『简体书』 作者：石立伟、郭书祥 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 （1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、 ... |
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四时歌 ：骑桶人自选集
『简体书』 作者：骑桶人 出版：四川科技出版社 日期：2019-01-01 被誉为中国的卡夫卡 他让中文幻想成为真正的文学 「骑桶人」*幻想小说自选集 同时将汉字的朴实、空灵、美丽和诡谲融于一体 东方的诗意、荒诞和想象力在此达到极致。 ... |
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服务机器人基础
『简体书』 作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景 ... |
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机器人视觉导引理论与技术
『简体书』 作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 机器人视觉导引技术集成了计算机视觉和机器人控制技术，赋予机器人感知环境、识别目标、定位自身位置和规划路径的能力。在工业自动化、智能巡检、产品检测等领域，机器人视 ... |
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智能机器人课程开发与实践
『简体书』 作者：严安东 出版：上海教育出版社 日期：2024-03-01 本书从智能机器人课程的现状与问题出发，探讨其设计与规划，以6个基础项目设计、3个进阶项目设计、3个综合项目设计为例，让学生通过基于问题的项目活动养成科学、有序的 ... |
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