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协作机器人实训教程
『简体书』 作者：胡明宇 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例，介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法，结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验，梳理了丰富而易于 ... |
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改革开放以来区域扶贫协作研究
『简体书』 作者：何惧 出版：中央编译出版社 日期：2025-05-01 本书研究框架的设计理念可以概括为“两条线”和“一个点”。“两条线”就是从理论与实践、历史与现实两个层面，来探讨中共的区域扶贫协作战略与中国实际扶贫工作的关联与互动，思考中国共产党领导革命、建设和改革中的既有经验对其执政决策的影响与塑造。“一个点”就是对改革开放以来区域扶贫协作发展历程的全景回顾与理论经验的系统总结。具体 ... |
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面向6G的无线协作通信
『简体书』 作者：陈正川 出版：电子工业出版社 日期：2025-07-01 本书聚焦于优化无线协作通信系统传输设计，通过创新混合双工传输方案、融合全双工与半双工模式优势，巧妙制定双工选择准则，探索混合双工传输新协议，并针对全双工自干扰问题提出有效的资源分配策略，以提升协作通信系统效能。本书不仅能为无线协作通信系统性能的提升提供新思路，也能为通信技术持续发展提供技术基础，有助于应对6G在数据传输 ... |
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多机器人协作技术与仿真系统设计
『简体书』 作者：韩青 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践 ... |
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协作机器人
『简体书』 作者：陶波、赵兴炜 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性，快速示教能力，轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便，操作灵活，在工业，教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程，让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材，也适合其他专业（如机械、控制、电气 ... |
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软件工程――基于云端协作的实践（英文版）
『简体书』 作者：蓝珲 出版：电子工业出版社 日期：2025-06-01 本书详细阐述了如何在云计算时代利用高质量、轻量的开源软件Bugzilla，Kanboard，以及GitGitea进行软件的多人多地异步协同开发与维护。本书总结了以Pull Request为中心的多分支软件协作开发模型，并提出了与该模型配套的BKG工作流（Bugzilla-Kanboard-GitGitea Workfl ... |
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地方政府立法协作制度研究
『简体书』 作者：张彪 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-01-01 近年来，随着科技的快速发展，特别是政治、经济和社会结构的变迁，公共事务具有越来越明显的外溢特征，如大气污染防治、河流整治、公共安全等公共事务逐渐超越原本单一行政区的空间限制，传统的以单个行政区为基础的“行政区治理”模式呈现出较为明显的能力不足问题。为了适应上述变化，一系列以跨行政区为特征的原理、制度和技术得以演绎。地方 ... |
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知识产权行政复议典型案例解析（第2辑）
『简体书』 作者：国家知识产权局条法司 出版：知识产权出版社 日期：2025-04-01 本书是国家知识产权局条法司组织编写的《知识产权行政复议典型案例解析》第2辑。书中选取了国家知识产权局办理的近50个专利、商标及政府信息公开等方面的行政复议典型案例，具体涉及权利恢复、分案申请、复审请求、无效宣告请求、费用减缓、不可抗拒事由审查、著录事项变更、商标续展等诸多法律问题和审查中遇到的热点问题，分别从基本案情、 ... |
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长三角法治案例精选（第三辑）
『简体书』 作者：长三角区域检察协作办公室 出版：上海交通大学出版社 日期：2025-04-01 长三角检察协作办公室系上海检察机关为助力长三角更高质量一体化发展，与苏浙皖检察机关共同建立。《长三角法治案例精选》（第二辑）是为了更好地服务保障长三角区域一体化国家战略实施，凝聚沪苏浙皖四地政法机关合力，协同联动推进长三角区域法治建设，构筑长三角区域执法、司法、普法及相关政策制定等协作机制，协力助推长三角区域内各省市法 ... |
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广东食语
『简体书』 作者：周松芳 著 出版：团结出版社 日期：2024-08-01 本书是一部聚焦粤菜形成关键期的饮食文化著作，以学术为底蕴，以随笔为表达的特色，通过海鲜、点心、腊味、鱼生、边炉、西餐、月饼等一些表征性的广东食品或饮食方式考证钩陈，以点带面地呈现广东饮食的历史发展，同时也给读者带来活色生香的品味诱惑。作者借“一个词是一部文化史”的方式，通过京沪的一些关键人物，如容庚、郑天锡、傅彦长等饮 ... |
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专利审查流程服务指南
『简体书』 作者：国家知识产权局专利局初审及流程管理部 著 出版：知识产权出版社 日期：2015-09-01 国家知识产权局专利局初审及流程管理部著的《 专利审查流程服务指南》对专利审查流程服务包含的 十类服务项目以及两个服务系统，从服务内容、服务 规则、办理手续、使用操作等方面进行全面介绍，同 时深入解读了服务中出现的常见问题和特殊情形。这 些服务内容包含了专利申请人高度关注的各类专利文 件副本及证明文件 ... |
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眉山市东坡区尚义镇中心村村志
『简体书』 作者：《眉山市东坡区尚义镇中心村村志》编纂委员会 编 出版：线装书局 日期：2025-01-01 眉山市东坡区尚义镇中心村位于眉山城西，是省级历史文化名村，“中国脐橙之乡”，历史悠久，物产丰富。本书通过查阅大量档案资料，并结合田野调查，从基本村情、村级组织、农业、工商业、村庄保护、教育科技、医疗卫生、广电通信、民生保障、村民生活、民风民俗、艺文、人物等方面，展现中心村从清末到2020年的发展历程，全面、准确地记录了 ... |
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深化文化体制机制改革建设文化强省（改革再造一个新广东系列丛书）
『简体书』 作者：中共广东省委党校[广东行政学院]编， 欧海龙 主编 出版：广东人民出版社 日期：2025-01-01 本书围绕深化文化体制机制改革这一重要课题，深入浅出地阐述了当前改革的重大任务目标、具体实施路径以及创新举措。通过系统梳理文化体制改革的现状与挑战，本书明确了改革的方向与重点，为文化改革的深入推进提供了清晰的思路和方法。 书中不仅总结了近年来文化体制改革的成功经验，还结合国内外先进案例，深入分析了文化产业发展、公共文化 ... |
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家在象头山自然教育实践/广东象头山国家级自然保护区自然教育丛书
『简体书』 作者：广东象头山国家级自然保护区管理局，绿色营，刘彩琴，胡进霞，孟 出版：中国林业出版社 日期：2025-06-01 ... |
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虚拟仿真技术赋能电力行业安全技能培训实践
『简体书』 作者：广东电网有限责任公司培训与评价中心 出版：中国电力出版社 日期：2023-04-01 本书重点介绍广东电网有限责任公司培训与评价中心基于虚拟现实、增强现实、人机互动等数字化新兴技术，聚焦技能人员在生产中应具备的基本保命技能，在长期实践应用中总结的课程体系构建、资源开发模式、师资数字化赋能、数字化学习平台建设以及体系化应用推广等数字化培训创新模式，对于企业内部开展实施虚拟仿真培训具有借鉴意义和实用价值。本 ... |
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在绿色中行驶——低碳与新能源汽车体验馆
『简体书』 作者：广东科学中心 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《在绿色中行驶：低碳与新能源汽车体验馆》包括了广东科学中心新能源汽车科普体验馆和广东低碳科普展馆两个内容，分别介绍了人类利用能源的历史，能源利用中产生的一些问题，新能源的开发和利用状况，新能源汽车的诞生和发展过程，新能源汽车的结构和技术，我国新能源发展战略和绿色低碳生活的基本知识，每一章后都有延伸阅读供读者思考。 ... |
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科学认知世界——儿童天地馆
『简体书』 作者：广东科学中心 出版：科学出版社 日期：2022-11-01 儿童是国家的未来，其创新思维能力的培养和发展，关系着国家的前途命运。本书首先根据广东科学中心儿童天地馆相关项目和设施，讲述了儿童可能看到的场景及活动；其次带领儿童认识自然，了解部分动植物及其生物特征；最后介绍了一些趣味小操作和科学故事，培养儿童的动手动脑能力，激发儿童的想象力和创造力。 ... |
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专利文献研究（2018）——智能电网
『简体书』 作者：国家知识产权局专利局专利文献部 出版：知识产权出版社 日期：2019-09-01 本书为国家知识产权局专利局专利文献部组织编写的2018年优秀专利文献研究成果集的智能电网专题，共10篇论文，旨在通过对这个专题的深入研究，传播共享专利局各审查部门、各地审查协作中心的专利审查员、专利信息分析人员、专利布局研究人员的*专利文献研究成果，以期共同推进我国的专利文献的专题研究深度及广度。 ... |
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专利文献研究（2018）——智能汽车
『简体书』 作者：国家知识产权局专利局专利文献部 出版：知识产权出版社 日期：2019-09-01 本书为国家知识产权局专利局专利文献部组织编写的2018年优秀专利文献研究成果集的智能汽车专题，共13篇论文，旨在通过对这个专题的深入研究，传播共享专利局各审查部门、各地审查协作中心的专利审查员、专利信息分析人员、专利布局研究人员的*专利文献研究成果，以期共同推进我国的专利文献专题研究的深度及广度。 ... |
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专利文献研究（2018）——医药制药
『简体书』 作者：国家知识产权局专利局专利文献部 出版：知识产权出版社 日期：2019-09-01 本书为国家知识产权局专利局专利文献部组织编写的2018年优秀专利文献研究成果集的医药制药专题，共31篇论文，旨在通过对这个专题的深入研究，传播共享专利局各审查部门、各地审查协作中心的专利审查员、专利信息分析人员、专利布局研究人员的*专利文献研究成果，以期共同推进我国的专利文献的专题研究深度及广度。 ... |
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