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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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机器人技术基础及应用
『简体书』 作者:项四通 崔玉国 虞思?t 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书系统地介绍了机器人技术的基础理论及应用知识,以及国内外机器人研究与应用的最新进展。全书共10章,内容包括机器人概论、机器人机械结构及驱动传动系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人轨迹规划、机器人传感、机器人仿真、机器人应用和机器人技术变革。 本书可作为高等院校机械电子工程、机械 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者:陈健 杨悦 陈鹏 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书全面深入地介绍了工业机器人现场编程相关内容,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人安全操作、工业机器人编程环境创建、工业机器人通信环境创建、工业机器人涂胶编程与调试和工业机器人码垛编程与调试6个项目。 本书通过丰富的实训任务和项目案例,帮助学生掌握实际工作中的工业机器人现场编程、工业机器人现 ... |
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机器人仿真、控制与应用
『简体书』 作者:王磊 刘海涛 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书针对机器人学难懂难学的问题,在机器人学理论的内容中,加入了先进的仿真内容,系统地介绍了机器人仿真、控制与应用技术,主要内容包括:绪论、机器人仿真工具简介、机器人学数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人运动控 ... |
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仿生机器人的设计与制作
『简体书』 作者:马明旭 王雅慧 储逸尘 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是编者对仿生机器人长期研究与设计经验的总结,其内容是按照仿生机器人基本开发流程编著的,实用性较强,适合大学生或者仿生机器人爱好者使用。 本书共6章,主要内容包括绪论、仿生机器人总体设计、仿生机器人强度设计与优化、仿生机器人制作、仿生机器人控制系统和仿生机器人优秀案例介绍,内容体系贯穿了仿生机器 ... |
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海洋机器人系统概论
『简体书』 作者:苏玉民等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人系统概论》系统地介绍海洋机器人技术的基础知识与应用前景,旨在为读者构建深入、系统的知识体系。《海洋机器人系统概论》从海洋机器人的定义与分类入手,逐步延伸至海洋机器人的发展概述、系统构成及关键技术的实际应用。《海洋机器人系统概论》涵盖水面机器人与水下机器人的典型类型与应用实例,深入分析其技 ... |
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社会化机器人的人文主义审视
『简体书』 作者:易显飞,刘壮 出版:科学出版社 日期:2024-07-01 《社会化机器人的人文主义审视》以社会化机器人为研究对象,探讨了社会化机器人的人文价值,以及由社会化机器人所引发的人文问题。《社会化机器人的人文主义审视》着重关注人的“三维”存在,即人作为个体意义存在、作为群体意义存在和作为人类整体意义存在因社会化机器人的介入所形成的人文新境遇。在肯定社会化机器人的人 ... |
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工业机器人编程与系统集成
『简体书』 作者:张爱红 出版:人民邮电出版社 日期:2024-03-01 介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块,主要包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电 ... |
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者:张立炎,姚屏,朱儒华 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书主要依据《工业机器人应用编程职业技能等级标准》编写,围绕“1 X”证书制度中工业机器人应用编程(初级)的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容,包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目,实现了课堂教学与 ... |
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胸外科机器人手术学
『简体书』 作者:李鹤成 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书共5章,分别讲述了胸外科机器人手术学总论、机器人辅助肺手术、机器人辅助食管手术、机器人辅助胸腺瘤切除术、机器人辅助胸外科手术专科医师培训经验。本书适合广大有志于投身胸外科机器人手术领域的医师使用,也可作为临床一线的胸外科医师提升自身专业水平的参考书。本书凝结了瑞金医院胸外科团队近2000例机器人 ... |
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机器人综合设计与实践
『简体书』 作者:范青武 张利国 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 “机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6 章,内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域,包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系 ... |
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工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:祁宇明 孙宏昌 邓三鹏主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书共分7个项目,结合相关理论知识讲述了工业机器人点对点搬运示教编程、工业机器人点对点搬运离线编程、工业机器人点对点搬运视觉编程、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人喷涂编程与操作、工业机器人焊接编程与操作等知识 ... |
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青少年机器人竞技与实战
『简体书』 作者:汤磊,陶甲骥 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-06-01 将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛摘得全国冠军的相关经验进行总结,并结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践实际,从基础知识到简单机器人设计、编程,并以VEX工程挑战赛为例,详细讲述机器人对抗类赛事从早期机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现,从破题组队到赛场实战。对于有兴趣参与机器人 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:陈乾 刘静文 李志卿 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求,介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务,每个任务都是根据企业需求设计的,并配有 ... |
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小型机器人的设计与制作
『简体书』 作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用,以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实 ... |
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者:谭营 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法,尤其是群体机器人多目标搜索问题,作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略,包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目 ... |
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机器人智能感知基础
『简体书』 作者:孙亮、胡艳艳、江菁晶 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信 ... |
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工业机器人应用基础
『简体书』 作者:伊洪良 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业(技工)院校工业机器人应用专业建设需要,组织职业(技工)院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法,介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工业机器人示教器简单使用、工业机器人基本操作、机器人程序数据设 ... |
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者:冯海超 主编 胡祝兵、毕兆岩 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC 应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者:孙玉山 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定 ... |
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生机电一体化机器人
『简体书』 作者:姜力 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《生机电一体化机器人》系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。《生机电一体化机器人》共6章,内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。《生机电一体化机器人》作为生机电一体化机器人课程的教材,注重理论联系实际 ... |
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