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阚建全
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水下机器人同步定位与建图（SLAM）算法研究
『简体书』 作者：王丹丹 出版：中国电力出版社 日期：2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，为水下机器人技术的发展 ... |
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伊利亚特（水建馥译文集）
『简体书』 作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
『简体书』 作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法
『简体书』 作者：不署名 编 出版：人民出版社 日期：2023-08-01 《中华人民共和国无障碍环境建设法》已由中华人民共和国第十四届全国人民代表大会常务委员会第三次会议于2023年6月28日通过，自2023年9月1日起施行。为了加强无障碍环境建设，保障残疾人、老年人平等、充分、便捷地参与和融入社会生活，促进社会全体人员共享经济社会 ... |
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无障碍环境建设法查学用指引
『简体书』 作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注 ... |
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人人会建的大数据可视化大屏
『简体书』 作者：主编：雷玉堂 副主编：邓华亮 编著：周晓欢、刘炳礼、李 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 《人人会建的大数据可视化大屏》重点阐述数据可视化的重要性、基本概念、主要应用和意义，通过需求梳理、数据准备、屏幕测算、合理布局、图表颜色等方面的设计，呈现数据分析的关键指标，增强数据的可读性。同时，以海致科技集团自主研发的伏羲数据可视化平台应用为例，通俗易懂地 ... |
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建窑曜变天目研究
『简体书』 作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学 ... |
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中国乡建途径探索
『简体书』 作者：李昌平，傅英斌 主编 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2021-01-01 作为一部围绕乡村振兴战略主题的作品，本书是作者20余年来乡村建设实践探索和思考的智慧结晶。从制度创新与综合乡建、城村共生、市民下乡与乡村旅游、村居探索与公共空间、个人实践与活动介入这五个视角出发，介绍乡村建设中从顶层设决策、村庄治理、规划设计到*后落地实施,本 ... |
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再建丰碑
『简体书』 作者：陈其泰 著 出版：华夏出版社 日期：2018-01-01 《陈其泰史学萃编》共九卷，约300万字，包括：（一）《史学与中国文化传统》；（二）《史学与民族精神》；（三）《清代春秋公羊学通论》；（四）《再建丰碑：班固与》；（五）《梁启超评传》；（六）《范文澜学术思想评传》；（七）《中国近代史学的历程》；（八）《历史编纂与 ... |
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建故宫
『简体书』 作者：周乾 出版：北京科学技术出版社 日期：2024-05-01 ? 故宫抵抗十级地震，秘密是什么？ ? 故宫的地下竟然隐藏着“千层饼”？ ? 故宫的屋顶中还放着一个“藏宝箱”？ ? 故宫的立柱竟然没插入地下？ ? 景山竟然是故宫的“建筑垃圾”堆起来的？ ? 参与太和殿大修的故宫博物院高级工程师，带你建故宫 ... |
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东京玩全攻略
『简体书』 作者：《玩全攻略》编辑部 编著 出版：化学工业出版社 日期：2017-06-01 《东京玩全攻略》是考拉旅行团队精心打造的畅销升级版游玩攻略。全书既有玩转六本木玩转新宿玩转银座搜购东京玩转富士山等分区旅行攻略，也有东京人气好玩热地和考拉旅行独家行程推荐。一册在手，玩遍东京！ ... |
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无机化学（阚丽虹）
『简体书』 作者：阚丽虹 主编 郑同鑫、梁斌斌 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-09-01 本书主要分为八个模块，主要介绍物质结构、元素周期律、有关物质的量的概念和计算、常见金属元素及其化合物和常见的非金属元素及其化合物的性质和用途等；介绍化学反应的速率和化学平衡等知识，为学习化学反应工程等专业课打下一定的基础；介绍氧化还原反应及电化学的知识，为电化 ... |
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中级韩国语阅读（2）21世纪韩国语系列教材 全永根等著 新版
『简体书』 作者：全永根，易超 出版：北京大学出版社 日期：2022-10-01 ... |
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中级韩国语（上）21世纪韩国语系列教材 全永根 总主编
『简体书』 作者：全永根 总主编 出版：北京大学出版社 日期：2023-10-01 本套书分为《中级韩国语（上）》、《中级韩国语（下）》共两册，是针对中、高级韩语学习者的韩国语精读教材。本教材在注重知识输入的同时，精选语言、文化、历史、社会、科学、环保、文学、地理等内容、精心设计单元环节和教材结构，让学习者能够有效提高语言知识和人文知识并提高 ... |
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ECHO：永远的三毛
『简体书』 作者：肖全 出版：北京联合出版有限公司 日期：2021-01-01 30年前，肖全以《天堂之鸟》纪念一位朋友的离去；30年后，肖全以本书纪念一个传奇的永恒。 本书由200多张摄影作品以及20余篇文章构成，以成都、敦煌、台北、撒哈拉、重庆五个地方串联起一个关于三毛的生前影像，是肖全及三毛亲友们对三毛一生的追忆。 在三毛离 ... |
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悬崖（经典电视剧文学剧本，电影《悬崖之上》的母本）
『简体书』 作者：全勇先 出版：人民文学出版社 日期：2021-09-01 本书为热映电视剧《悬崖》的文学剧本，也是创票房纪录的电影《悬崖之上》的母本。 电视剧和电影的文学台本，均为一个作者：全勇先。 《悬崖》故事，说的是日伪时期，东北伪满中国地域上，敌我双方，谍报与反谍报之间的智力纠缠与残酷争斗。惊心动魄，险象环生。 ... |
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施工项目会计核算与成本管理（第五版）
『简体书』 作者：李志远，全晶晶 出版：中国市场出版社 日期：2023-03-01 建筑企业施工项目会计核算与成本管理实操范本 ■聚焦施工行业特色、前沿发展、会计核算特殊性 ■紧跟财政部、国家税务总局新政策新规定新要求 ■突出增值税、所得税、小微企业优惠、社保费、全电发票等新变化 ■配套PPT课件、复习思考题、章后练习题及参考答 ... |
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一纸光芒：构建纸媒守正创新的“三峡样本”
『简体书』 作者：罗文全 著 出版：中国广播影视出版社 日期：2023-09-01 这是一本探索全媒体时代地方纸媒广告经营管理的理论专著，也是一部讲述《三峡日报》广告成功经验的专业图书。内容既有作者对纸媒广告工作的理论思考，又有经营团队深耕市场竞争取胜的实战经历，同时也有产生过广泛社会影响和显著经济效益的成功案例。书中闪耀着纸媒广告经营守正创 ... |
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中国行会制度史
『简体书』 作者：全汉昇 出版：河南人民出版社 日期：2016-10-01 本书论述了中国行会的起源以及近代手工业行会、商业行会等行会制度的演变，是研究中国工商业同业组织的开创性之作。尤其对有地盘划分的职业行会、以社会底层为骨干的组织近代苦力帮的考察，此前曾被学界所忽略的。认为随着帝国主义的入侵，环境渐次变化，行会制度在政治经济方面的 ... |
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《黑镜头2》20周年纪念版：人类这100年（大师镜头下历史中的人性之美（1919～2020））
『简体书』 作者：肖全 编著 出版：百花洲文艺出版社 日期：2021-03-01 本书收录了罗伯特卡帕、亨利卡蒂埃-布列松、马克吕布、尤金史密斯、史蒂夫麦柯里等摄影大师的110幅代表作。这些作品在时间上跨越了一个世纪，地域上跨越了欧洲、美洲、非洲、亚洲以及远东地区。这些图片展示了世界百年重大事件中的微观景象，并通过每个照片主人公的面庞以及他 ... |
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