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[菲]克尔比罗萨内斯[Kerby Rosanes]
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便 ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者：刘伏志 朱有鹏 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读 ... |
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智能网联汽车ROS实战入门
『简体书』 作者：曾子铭 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-08-01 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容，介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法，包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识，完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、 ... |
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法， ... |
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ROS进阶实例
『简体书』 作者：[美国]R.帕特里克·戈贝尔 著，J.罗哈斯 译 出版：中山大学出版社 日期：2017-06-01 本书是《ROS入门实例》的进阶篇，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作 ... |
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ROS原理与技术应用
『简体书』 作者：行云新能科技[深圳]有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做” ... |
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菲茨杰拉德作品全集：崩溃（人文社新版）
『简体书』 作者：[美]F.S.菲茨杰拉德 著 出版：人民文学出版社 日期：2017-11-01 菲茨杰拉德的自传性随笔集 国内首部全译本 菲茨杰拉德研究弥足珍贵的*手资料 1935年11月，菲茨杰拉德在经过深沉的反思之后，开始撰写他取名为《崩溃》的系列自传体文章。这些文章翔实生动地记录了菲茨杰拉德的社会活动和内心活动。他自状其过，以令人震惊的客观态度无情地解剖、深刻地反省着自己的过去，探查着自己性格中的诸多 ... |
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菲茨杰拉德作品全集：漂亮冤家（人文社新版）
『简体书』 作者：[美]F.S.菲茨杰拉德 著 出版：人民文学出版社 日期：2017-10-01 菲氏告别神童走向成熟之作 风流才子与绝代佳人的浪漫情史 世态炎凉、人生坎坷，尽在其中 《漂亮冤家》是菲茨杰拉德的第二部长篇小说，具有自传性色彩，其主题和内容与《人间天堂》颇为相似，描写的是一个出身豪门、相貌英俊的青年的个人成长史和浪漫爱情史。如果说《人间天堂》是以奔放的激情、明快的节奏和充满机智的语言描绘了战后成 ... |
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菲茨杰拉德作品全集：夜色温柔（人文社新版）
『简体书』 作者：[美]F.S.菲茨杰拉德 著 出版：人民文学出版社 日期：2017-10-01 爵士乐时代令人心碎的三角恋 《了不起的盖茨比》的姊妹篇，菲氏耗时九年才写成的艺术杰作 《夜色温柔》发表于1934年，是菲茨杰拉德生前完成的*后一部长篇小说。故事发生在*次世界大战后的法国和瑞士，但展现的仍是美国爵士乐时代的社会生活：来自美国中西部的迪克戴弗才华出众，是一名前途无量的年轻心理学家。他爱上了前来就医的美 ... |
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菲茨杰拉德作品全集：人间天堂（人文社新版）
『简体书』 作者：[美]F.S.菲茨杰拉德 著 出版：人民文学出版社 日期：2017-11-01 菲茨杰拉德迈向文学殿堂的处女作 美国文学史上具现代意义的教育小说 全方位展现大学校园生活和人生历练，真实记录整整一代人的心路历程 艾默里布莱恩是典型的迷惘的一代，外表俊美，家境富裕，充满幻想，想出人头地。他以贵族式的目空一切对现实不屑一顾，与社会格格不入。在大学读书期间，周围的环境更加剧了他对中产阶级价值观的怀疑 ... |
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自然法与自然权利
『简体书』 作者：[英]约翰·菲尼斯 著 田夫 译 出版：商务印书馆 日期：2025-05-01 菲尼斯是当前英美世界法理论与法哲学领域的一流理论家，其代表作《自然法与自然权利》于1980年第一版、2011年第二版，是四十多年来自然法研究领域最重要的作品。 《自然法与自然权利》（第二版）对《自然法与自然权利》（第一版）的文本完全未予改变，将其作为第二版正文，并在此基础上增加了较长的第二版后记。因此，书稿包含了正文 ... |
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一个作家的午后：村上春树编选篇目全收录
『简体书』 作者：[美]菲茨杰拉德，著 汪畅，译 出版：北京联合出版有限公司 日期：2024-10-01 在他刚刚踏上写作之路时，人们就说他“不是这块料”。于是，他像奴隶一样工作，卖力地雕章琢句，以免被不幸言中。 《一个作家的午后》是菲茨杰拉德的后期作品集，收录发表于1930年至1939年《一个作家的午后》《崩溃》等13篇晚期代表作，这个时期是作者酗酒、失业、病痛的黑暗时代的苦闷中年的绝望定格，抒发了对生命的思考、对理想 ... |
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真希望父母能懂我
『简体书』 作者：[法]伊莎贝尔·菲约扎 出版：浙江教育出版社 日期：2025-01-01 处理婴儿的哭闹，面对孩子的暴怒，干预兄弟姐妹之间的冲突，安抚被噩梦吓到的孩子，让孩子配合做家务，或者只是把孩子从游乐园接回家……每天，父母都面临着他们几乎没有准备的各种挑战，尤其是，今天的孩子和过去的孩子不一样。 本书基于有关大脑成熟、技能和人类需求的重要的新科学信息，心理治疗师和积极育儿的领军人物伊莎贝尔·菲约扎对 ... |
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美狄亚
『简体书』 作者：[英]艾玛?格里菲斯 著 出版：西北大学出版社 日期：2024-09-01 美狄亚，希腊神话中的女巫，欧里庇得斯笔下的复仇女英雄，以弑子来报复另结新欢并把自己驱逐出家庭的丈夫而闻名于世。作为希腊悲剧中一名受到不公正对待的“普通女性”，美狄亚在现代社会仍然充满魅力。尽管如此，这样一个说不尽的故事，其中许多的错综复杂之处，往往会因一些根深蒂固的界定而被忽略。 艾玛·格里菲斯聚焦美狄亚神话中未曾 ... |
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文学纪念碑 威廉·莫里斯传 设计鼻祖、社会主义先驱、包豪斯&托尔金的灵感源，他一生将美学化为信仰
『简体书』 作者：(英)菲奥娜·麦卡锡 著 彭凌玲 译 出版：广西师范大学出版社 日期：2025-05-01 威廉·莫里斯是19世纪著名的英国设计艺术家，他的设计风格和细节理念改变了维多利亚时代以来的西方流行品位，并影响着包括中国在内的很多国家的现代室内装饰设计。同时他又是画家和作家。本书作者菲奥娜·麦卡锡在这本获奖传记中深入莫里斯的内心世界和私人生活，审慎、克制而又清晰地评述了威廉·莫里斯的复杂一生，记录了他在法国、冰岛、挪 ... |
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菲茨杰拉德作品全集：所有悲伤的年轻人（人文社新版）
『简体书』 作者：【美】F.S.菲茨杰拉德 出版：人民文学出版社 日期：2017-11-01 爵士乐时代的桂冠诗人颇具艺术功力的短篇精品集 《所有悲伤的年轻人》是菲茨杰拉德的第三部短篇小说集，被认为是菲茨杰拉德铿锵有力、颇具艺术功绩的短篇小说集，收录了9个短篇故事：《阔少爷》《冬之春梦》《宝宝聚会》《赦罪》《拉格丝马丁-琼斯与威尔士王子》《读心人》《热血与冷血》《明智之举》《格雷琴的四十次眨眼》。这些故事主题 ... |
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菲茨杰拉德作品全集：新潮女郎与哲学家（人文社新版）
『简体书』 作者：F.S.菲茨杰拉德 出版：人民文学出版社 日期：2017-10-01 《新潮女郎与哲学家》是菲茨杰拉德的*部短篇小说集，共收入了他已发表的8个短篇故事：《近海海盗》《冰宫 》《脑袋与肩膀》《雕花玻璃酒缸》《留短发的伯妮思》《赐福礼》《误入歧途的戴利林波尔》《吃了四次拳头》。这部短篇小说集以崭新视角和鲜亮的文笔描绘了*次世界大战后美国社会的生活景象，表现了现代意识与传统观念之间的矛盾冲突， ... |
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菲茨杰拉德作品全集：了不起的盖茨比（人文社新版）
『简体书』 作者：F.S.菲茨杰拉德 出版：人民文学出版社 日期：2017-10-01 一个偶然的机会，穷作家尼克闯入了挥金如土的大富翁盖茨比隐秘的世界，他惊讶地发现，盖茨比内心*的牵绊竟是河对岸那盏小小的绿灯灯影婆娑中，住着心爱的黛茜。然而黛茜早已不是旧日的黛茜，尽管他清楚地听出她的声音充满了金钱，却仍不改初衷，固执地追求旧梦重温。然而，冰冷的现实容不下缥缈的梦 一阕华丽的爵士乐时代的挽歌，在菲茨杰拉 ... |
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夜色温柔（《了不起的盖茨比》作者菲兹杰拉德代表作，“大萧条时代”美国梦的破灭，头号粉丝海明威多次推荐，菲兹杰拉德自传性长
『简体书』 作者：弗朗西斯·司各特·菲兹杰 出版：深圳报业集团出版社 日期：2017-11-01 迪克和尼尔科是一对迷人的夫妇，住在法国南部的别墅里，身边围绕了着一群朋友。人人都想跟他们成为朋友，并借此攀附上流阶层。迪克本是前途无限的精神病专家，妻子尼尔科是她的病人。他们相互爱慕，迪克更是借着尼尔科优渥的家世迅速进阶上流社会。在欲望的驱使下，迪克爱上年轻演员萝丝玛丽，甚至染上酗酒的恶习。而妻子尼尔科的精神疾病反反复 ... |
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