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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统，视觉、语音合成与识别，自主导航与路径规划，ROS机器人操作系统，多机器人系统，前沿AI技术，家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知，杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上，本书融入 ... |
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建筑机器人技术基本原理
『简体书』 作者：程国忠，周绪红，刘界鹏，曾焱，李帅 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-06-01 本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建 ... |
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泌尿外科机器人手术学
『简体书』 作者：张旭 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。本书内容共分为三章十七节，主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术，机器人膀胱和前列腺手术，其他泌尿外科机器人手术等，几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础，重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科 ... |
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机器人理论与技术基础
『简体书』 作者：丁希仑、徐坤 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅 ... |
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机器人智造的逻辑
『简体书』 作者：顾浩楠 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书是洞察机器人世界的科普工具书，深入浅出地梳理了机器人的起源、核心技术与制造流程，剖析了机器人产业的逻辑、商业模式和投资前景，为读者提供了投身机器人行业的职业规划建议，对人工智能与机器人交融的趋势及潜在社会影响与挑战进行了展望。 本书以通俗化的笔触，将科技概念化繁为简，兼具专业性与实践性， ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者：程鹏 出版：人民交通出版社 日期：2025-02-01 本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点 ... |
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工业机器人工作站调整
『简体书』 作者：孙礼亮， 朱英华 主编 ， 季开鑫， 傅子权， 朱海清副主编 出版：厦门大学出版社 日期：2024-12-01 本书遵循活页式编写逻辑，共有四个学习任务，分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节，对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整，提供系统性的指导。通过深入研究 ... |
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机器人结直肠外科
『简体书』 作者：主编：[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-06-01 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场，因其创伤小，精准度高的优点，成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述，介绍了机器人手术的 ... |
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工业机器人维护与保养
『简体书』 作者：杨利静，孙国强 出版：中国铁道出版社 日期：2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求，按照项目式教学的理念精选教学内容，取材新颖，内容全面，实操性强。主要内容包括：工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接工业机器人维护保养岗位需求，融入新技 ... |
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海洋机器人操纵控制
『简体书』 作者：李晔等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章，着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配，以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强，注重理论与实践相结合，叙述深入浅出，十 ... |
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工业机器人现场编程
『简体书』 作者：邱志新，孙福才 出版：中国铁道出版社 日期：2025-07-01 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典 ... |
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采光照明主题方案设计与技术
『简体书』 作者：日本建筑学会 出版：机械工业出版社 日期：2023-08-01 本书介绍了大量优秀照明设计实例，以多角度展示这些节能环保、舒适健康的建筑空间的设计灵感和实现方法，同时也将杰作问世之前的各种试错经历传达给读者。这些实例由多位专家编写，他们即使设计目标相似，完成的空间也各不相同，视角也不尽一致，期待读者能在阅读时着眼于解决方案的多样性。 本书还从研究者的角度出发， ... |
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跟我学机器人编程一级
『简体书』 作者：王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版：清华大学出版社 日期：2025-03-01 本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术，涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识，旨在使青少年不仅了解“是什么”，而且知道“为什么”，培养青少年的探究意识和创新精神，提高青少年的计算思维水平，让青少年在学习和研究机器人的基础上，用知识和眼界迎 ... |
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自主机器人基础与技术
『简体书』 作者：杨毅 岳裕丰 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养，对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解，结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设，配合实例分析，使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用，实现“赛、创、教、研”四维交叉，激发读者的创 ... |
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机器人焊接编程与应用
『简体书』 作者：杜志忠 刘伟 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，并配备了精彩视频供读 ... |
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机器人焊接工艺与编程
『简体书』 作者：王博 戴建树 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准，结合《焊工国家职业技能标准》（职业编码：6180204）和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求，适应机器人焊接岗位需求编写的。 本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧 ... |
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工业机器人安装与调试
『简体书』 作者：杨帅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标，采用基于工作任务导向的教学方法，主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术 ... |
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工业机器人离线编程
『简体书』 作者：主编 何彩颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台，以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法，以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目，遵循“由简入繁、循序渐进”的原则，将知识点分解、融入到简单的案例中，使学生了解工业机器人离 ... |
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海洋机器人环境感知
『简体书』 作者：王博 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目 ... |
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机器人生态圈概论
『简体书』 作者：李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现，展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位，逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章，内容循序渐进：第1章提出了机器人生态圈的体系设计，第2~4章介绍了生命特征的工程化实现，第5~7章介绍了构建生态的支撑技术，第8章介绍了机器人生态圈的应 ... |
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