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机器人学的现代数学理论基础
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。《机器人学的现代数学理论基础》共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移 ... |
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诗歌洞庭
『简体书』 作者：湖南省档案馆，童中贤，刘师健，詹春华 著 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-07-01 洞庭湖景色迷人、典故生动、底蕴深厚。自屈原放逐沅湘吟咏后，其名开始远播。从颜延之、阴铿到唐代张说、李白、杜甫、李群玉及宋代范仲淹，天下咏洞庭的诗人不计其数。洞庭诗词创作内容丰富、特色突出，在中国诗歌史上具有重要地位。诗人的心境与风土人情虚实契合，相生互融，相得 ... |
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量子场论（第二版）（上） 中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 《量子场论（第二版）（上）》共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。《量子场论（第二版）（上）》上册为标准的正则量子场 ... |
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量子场论（第二版）（下）中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 《量子场论（第二版）（下）》共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。《量子场论（第二版）（下）》上册为标准的正则量子场 ... |
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从群到李代数：浅说它们的理论、表示及应用
『简体书』 作者：冯承天 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-11-01 本书共分五个部分，十四个章节，是论述群、群表示论、李群、李 代数及其应用的一本入门读物. 第一部分详述了集合，集合之间的映射，以及群的一些基本理论，如等价与分类、拉格朗日定理，以及重新排列定理等. 第二部分具体讨论了一些群，如点群、对称群、群 GL ... |
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基于深度学习的人体骨架行为识别技术
『简体书』 作者：李岩山 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书从人体骨架行为识别的优势和研究难点出发，对基于深度学习的人体骨架行为识别方法进行了详细的论述。全书共九章，主要内容包括人体骨架的几何代数表示及行为识别、基于时空视角不变表征的骨架行为识别、基于人体骨架金字塔模型的行为识别、基于李群骨架表示的行为识别、基于注 ... |
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物理学中的群理论基础
『简体书』 作者：曹义刚，李顺方，任晓燕 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《物理学中的群理论基础》是为物理学等专业群理论知识初学者编写的一部简明教程，主要内容包括群和群表示的基础知识、点群、转动群、置换群以及李群和李代数的基础知识。《物理学中的群理论基础》在传统群论教材的基础上增加了对类算子和类代数表示的介绍，以及群理论例题的较为详 ... |
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微分几何讲义
『简体书』 作者：周建伟 出版：科学出版社 日期： 《微分几何讲义》以主从与矢从上的联络为主线介绍现代微分几何，《微分几何讲义》分两部分，各5章。前3章给出微分流形的基本概念，把欧氏空间的微积分推广到微分流形上。第4、5章分别讨论Riemann流形与李群及李代数。第6、7章分别介绍纤维从理论与复流形，其中7.6 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者：[美]J.E.Humphreys[J.E.汉弗雷斯] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-02-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高，但叙述十分清晰，如线性变换的Jordan-Chevalley ... |
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代数拓扑简明教程（第1卷）
『简体书』 作者：〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-09-01 代数拓扑是现代数学的基本部分，这个领域的知识对研究高级的与几何相关的工作（包括拓扑本身、微分几何、代数几何和李群等）来说是必不可少的。本书是一本代数拓扑的简明教程，书里包含了很多首次在教科书中出现的代数拓扑的前沿研究进展。 ... |
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几何与拓扑的概念导引
『简体书』 作者：古志鸣 出版：高等教育出版社 日期：2011-02-01 本书致力于对几何与拓扑的基本概念的解释及基本理论的综述，内容涉及古典几何，微分流形与李群，微分几何，拓扑学，代数曲线。 本书叙述较为细致, 语言较为通俗, 需要预备知识较少, 特别注意从直观的几何现象入手讲解抽象概念，尽量介绍本学科与其它学科的关系，以便照顾更 ... |
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表示论基本教程
『简体书』 作者：【美】 W. Fulton 出版：世界图书出版公司 日期：2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材，初版于1991年，被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分，26章，书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示， 可作为大学高年级学生, 研究生及教师的教学用书。 目次：（一）有限群：有限群表示 ... |
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微分几何讲义
『简体书』 作者：【美】S.S.Chern，W.H.Chen 出版：世界图书出版公司 日期：2020-06-01 《微分几何讲义》系统地论述了微分几何的基本知识。作者用前3章，以及第6章共计4章的篇幅介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架等基本知识和工具。基于上述基础知识，论述了微分几何的核心问题，即联络、黎曼几何、以及曲面论。第7章是当前十分活跃的研究 ... |
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物理几何学导论 第3版
『简体书』 作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域；张量和外部式；积分和 ... |
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群论基础
『简体书』 作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念，特别讲解了几个*常 ... |
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微分几何讲义（第2版）
『简体书』 作者：陈省身，陈维桓 出版：北京大学出版社 日期：2001-08-01 《微分几何讲义第二版》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上，论述微分几何的核心问题，即连络、黎曼几 ... |
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楚辞选
『简体书』 作者：刘强 出版：同济大学出版社 日期：2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本，选取屈原的主要作品21篇，其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节选。宋玉是继屈原之后的楚国辞赋家，对后世文学也有重要影响，所 ... |
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代数学基础
『简体书』 作者：沙法列维奇 出版：科学出版社 日期：2006-01-01 《代数学基础》论述代数学及其在现代数学和科学中的地位，高度原创且内容充实。作者通过讨论大学代数课程，如李群、上同调、范畴论等，阐述每个代数概念的起源与物理现象及其他数学分支之间的联系。《代数学基础》为数学家必读，无论他是初学代数学还是代数学专家。 ... |
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