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李群湛,贺建闽 编著
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新编对联故事集
『简体书』 作者:张玉舰 编著 出版:安徽师范大学出版社 日期:2023-09-01 本书以“妙对趣联”为准绳,精选对联故事300篇,由卷一、卷二两部分组成。其中卷二为“同联异话”专辑,计150篇。另有附录《学对歌诀》。 本书除去对联外,所有故事均经过重新编辑和改写,在表述上务求简练 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:张奔 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数 ... |
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移动机器人原理与设计(原书第2版)
『简体书』 作者:[法]吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 介绍相关基础知识和分析工具,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 ... |
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表示论基本教程
『简体书』 作者:【美】 W. Fulton 出版:世界图书出版公司 日期:2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材,初版于1991年,被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分,26章,书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示, 可作为大学高年级学生, ... |
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中国昆曲年鉴2019
『简体书』 作者:中国昆曲年鉴 编纂委员会 编 出版:苏州大学出版社 日期:2020-07-01 中国昆曲于2001年被联合国教科文组织列入人类口述与非物质遗产代表作名录。《中国昆曲年鉴》是关于中国昆曲的资料性、综合性年刊,记载中国昆曲保护传承发展的年度状况。《中国昆曲年鉴》以学术性、文献性、资料 ... |
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仲裁研究(第四十八辑 《民法典》专辑)
『简体书』 作者:广州仲裁委员会 主办 出版:法律出版社 日期:2021-03-01 《仲裁研究》是中国广州仲裁委员会创办的一份主要研究仲裁与民商事理论与实务问题的学术期刊,面向全国公开发行,旨在为国内外法学界、仲裁界的专家、学者们提供一个交流的平台。本书内容分为四大部分,分别为:探索 ... |
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中国百年百大考古发现
『简体书』 作者:中国文物报社、中国考古学会 出版:文物出版社 日期:2023-08-01 2021年是中国现代考古学诞生100周年。为系统回顾中国考古百年发展历程和取得的辉煌成就,在国家文物局的指导下,中国考古学会和中国文物报社联合主办了“百年百大考古发现”遴选推介活动,从321项参评项目 ... |
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物理几何学导论 第3版
『简体书』 作者:【美】Theodore,Frankel 出版:世界图书出版公司 日期:2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式,微分几何,代数微分拓扑,李群,向量丛,等方面的部分内容,这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次: ... |
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微分几何讲义(第2版)
『简体书』 作者:陈省身,陈维桓 出版:北京大学出版社 日期:2001-08-01 《微分几何讲义第二版》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅,即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上 ... |
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唐诗画谱
『简体书』 作者:[明]黄凤池 编綦维 赵睿才 梁桂芳 整理 出版:山东画报出版社 日期:2018-06-01 《唐诗画谱》由明集雅斋主人黄凤池编辑,为诗、书、画三美合一的版画图谱,于明万历年间刊行,是徽派代表作之一。诗选唐人五言、六言、七言各五十首左右,书求名公董其昌、陈继儒等为之挥毫,画请名笔蔡冲寰、唐世贞 ... |
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楚辞选
『简体书』 作者:刘强 出版:同济大学出版社 日期:2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本,选取屈原的主要作品21篇,其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节 ... |
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代数学基础
『简体书』 作者:沙法列维奇 出版:科学出版社 日期:2006-01-01 《代数学基础》论述代数学及其在现代数学和科学中的地位,高度原创且内容充实。作者通过讨论大学代数课程,如李群、上同调、范畴论等,阐述每个代数概念的起源与物理现象及其他数学分支之间的联系。《代数学基础》为 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者:J.E) 汉弗莱斯 出版:世界图书出版公司 日期:2006-05-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材,深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年,以后经过多次修订重印,本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色,立足点较高, ... |
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物理学中的几何方法
『简体书』 作者:冯承天 余扬政 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2018-04-01 本书共二十五章及一个附录:从集合论、群论以及数系讲起一直深入到群表示论、张量分析、拓扑空间、同伦群、流形、李群和李代数、纤维丛、同调论、上同调论、流形上的联络以及黎曼流形等一系列重大的数学物理课题。本 ... |
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量子力学系统控制导论
『简体书』 作者:丛爽 出版:科学出版社 日期:2018-06-01 本书在具有针对性地介绍量子力学系统的理论以及系统分析所需要用到的李群和李代数的基础上,从系统控制的角度对纯态和相互作用的量子力学系统进行模型的建立,以及物理控制过程的分析;对求解薛定谔方程中的幺正演化 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者:[美]J.E.Humphreys[J.E.汉弗雷斯] 出版:世界图书出版公司 日期:2019-02-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材,深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年,以后经过多次修订重印,本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色,立足点较高, ... |
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几何与拓扑的概念导引
『简体书』 作者:古志鸣 出版:高等教育出版社 日期:2011-02-01 本书致力于对几何与拓扑的基本概念的解释及基本理论的综述,内容涉及古典几何,微分流形与李群,微分几何,拓扑学,代数曲线。 本书叙述较为细致, 语言较为通俗, 需要预备知识较少, 特别注意从直观的几何现象 ... |
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代数拓扑简明教程(第1卷)
『简体书』 作者:〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版:世界图书出版公司 日期:2019-09-01 美国芝加哥大学著名数学家乔彼得梅(J. P. May)教授所著的经典权威教材,是代数拓扑的入门简明教程。 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel ma
『简体书』 作者:李秦川 出版:华中科技大学出版社 日期:2019-11-01 本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法,将并联机构的末端运动用群表达式进行表达,借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件,形成了一种并联机构构 ... |
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紧李群的表示
『简体书』 作者:布罗克,T. 出版:世界图书出版公司 日期:2017-05-01 这本书是基于作者1966年以来的讲义撰写而成,主要介绍紧李群理论。该书主要由六部分组成,每部分又有不同的章节构成,每章*后还有让读者自测的小练习。目次:李群和李代数;理论的基本表示;代表性的函数;紧李 ... |
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