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李群，于法稳
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近代日本的机运
『简体书』 作者：鸟海靖，欧文东 李群 出版：社会科学文献出版社 日期：2014-06-01 “如同人生不乏转机，历史也充满着转折点，无论善恶，都会左右历史方向，翻开历史新的篇章”，本书即选择了日本自幕末黑船来航至21世纪长达150余年的日本历史中具有转折意义的62个事件，对此间日本的转型和走向进行了追溯，就此不断追问近代日本的历史 ... |
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诗歌洞庭
『简体书』 作者：湖南省档案馆，童中贤，刘师健，詹春华 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-07-01 洞庭湖景色迷人、典故生动、底蕴深厚。自屈原放逐沅湘吟咏后，其名开始远播。从颜延之、阴铿到唐代张说、李白、杜甫、李群玉及宋代范仲淹，天下咏洞庭的诗人不计其数。洞庭诗词创作内容丰富、特色突出，在中国诗歌史上具有重要地位。诗人的心境与风土人情虚实 ... |
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量子场论（第二版）（上） 中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 量子场论是结合了狭义相对论和量子力学的研究粒子物理学的主要工具，本书对其做了不厌其烦的讲解，首版即得到了众多读者的欢迎。第二版对内容做了全新升级，更加贴合场论前 ... |
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量子场论（第二版）（下）中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 量子场论下册是对量子场论基础知识和前沿研究的介绍。第二版加入了随机量子化和温度场论，使得本书内容更加现代而全面 ，是该领域科研工作者很好的参考，也能带领研究生或 ... |
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从群到李代数：浅说它们的理论、表示及应用
『简体书』 作者：冯承天 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-11-01 群是什么? 人们如何用群来刻画事物的对称性? 李群是什么? 李代数又是什么? 如何用它们来阐明基本粒子模型? 本书从集合论出发，讨论了群、点群、对称群、矩阵 ... |
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基于深度学习的人体骨架行为识别技术
『简体书』 作者：李岩山 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书从人体骨架行为识别的优势和研究难点出发，对基于深度学习的人体骨架行为识别方法进行了详细的论述。全书共九章，主要内容包括人体骨架的几何代数表示及行为识别、基于时空视角不变表征的骨架行为识别、基于人体骨架金字塔模型的行为识别、基于李群骨架表 ... |
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新编对联故事集
『简体书』 作者：张玉舰著 出版：安徽师范大学出版社 日期：2023-09-01 本书以“妙对趣联”为准绳，精选对联故事300篇，由卷一、卷二两部分组成。其中卷二为“同联异话”专辑，计150篇。另有附录《学对歌诀》。 本书除去对联外，所有故事均经过重新编辑和改写，在表述上务求简练流畅、生动有趣。 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动 ... |
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移动机器人原理与设计（原书第2版）
『简体书』 作者：[法]吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 ... |
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北京科普蓝皮书：北京科普发展报告（2021~2022）
『简体书』 作者：北京科技创新促进中心，王红，褚潇炜，周晓柏，徐琤，滕红琴，高 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-01-01 本书紧紧围绕北京建设国际科技创新中心这一核心目标，聚焦北京科普治理体系和治理能力现代化、科技支撑打赢新冠肺炎疫情防控阻击战、高质量发展等重点内容，多角度、多层次、多渠道展开研究，助力北京科普能力提升。全书分为总报告、科普成效篇、体制机制篇、 ... |
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清名家影宋写本九种（外一种）/全3册
『简体书』 作者：中华书局 出版：中华书局 日期： 中国古籍，浩如烟海，从写本时代至刻本时代，珍本秘籍迭出，然而去古愈远，亡佚愈多，如宋元珍本，于今已百不存一。明清时期，时人追慕宋刻，以影写的办法覆抄，是为影宋写 ... |
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中国昆曲年鉴2019
『简体书』 作者：中国昆曲年鉴纂委员会 出版：苏州大学出版社 日期：2020-07-01 中国昆曲于2001年被联合国教科文组织列入人类口述与非物质遗产代表作名录。《中国昆曲年鉴》是关于中国昆曲的资料性、综合性年刊，记载中国昆曲保护传承发展的年度状况。《中国昆曲年鉴》以学术性、文献性、资料性、纪实性为宗旨，为了解中国昆曲年度状况 ... |
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仲裁研究（第四十八辑 《民法典》专辑）
『简体书』 作者：广州仲裁委员会 主办 出版：法律出版社 日期：2021-03-01 《仲裁研究》是中国广州仲裁委员会创办的一份主要研究仲裁与民商事理论与实务问题的学术期刊，面向全国公开发行，旨在为国内外法学界、仲裁界的专家、学者们提供一个交流的平台。本书内容分为四大部分，分别为：探索与研究、时代与仲裁、国际商事仲裁、仲裁实 ... |
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中国百年百大考古发现
『简体书』 作者：中国文物报社、中国考古学会 出版：文物出版社 日期：2023-08-01 2021年是中国现代考古学诞生100周年。为系统回顾中国考古百年发展历程和取得的辉煌成就，在国家文物局的指导下，中国考古学会和中国文物报社联合主办了“百年百大考古发现”遴选推介活动，从321项参评项目中选出100项入选项目，2021年10月 ... |
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表示论基本教程
『简体书』 作者：【美】 W. Fulton 出版：世界图书出版公司 日期：2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材，初版于1991年，被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分，26章，书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示， 可作为大学高年级学生, 研究生及教师的教学用书。 目次：（一 ... |
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物理几何学导论 第3版
『简体书』 作者：【美】Theodore，Frankel 出版：世界图书出版公司 日期：2020-09-01 本书主要介绍关于外微分形式，微分几何，代数微分拓扑，李群，向量丛，等方面的部分内容，这些内容也是理解经典现代物理和工程的基本前提。本书也呈现了几何概念及其在工程方面的应用。本书也可用于自学。 目次：一、流型，张量和外部积分：流型和向量域； ... |
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群论基础
『简体书』 作者：薛迅 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 《群论基础》紧紧围绕量子力学系统中对称性实现方式及其相应表现展开群论在量子系统中应用的讨论，首先用有限群介绍了群表示的基本理论，用一个典型的有限群S3为例，展示了群表示理论和群的基本理论、概念和方法的运用，然后介绍了李群及其李代数的一般概念 ... |
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微分几何讲义（第2版）
『简体书』 作者：陈省身，陈维桓 出版：北京大学出版社 日期：2001-08-01 《微分几何讲义第二版》系统地论述了微分几何的基本知识。全书共七章并两个附录。作者以较大的篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在具备了上述宽广而坚实的基础上，论述微分几何的核心 ... |
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楚辞选
『简体书』 作者：刘强 出版：同济大学出版社 日期：2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本，选取屈原的主要作品21篇，其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节选。宋玉是继屈原之后的楚国辞赋家，对后世 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者：J.E) 汉弗莱斯 出版：世界图书出版公司 日期：2006-05-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高，但叙述十分清晰，如线性变换的Jordan ... |
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