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栾传益，栾建勋 编著
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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铁军故事 弘扬铁军精神，赓续红色血脉；彰显铁军价值，传递时代力量
『简体书』 作者：山东电建一公司 出版：中国经济出版社 日期：2024-10-01 本书以时间为轴，按照“燃情岁月”“沐浴春风”“市场弄潮”“新时代放歌”四篇，对山东电建一公司70年历程中发生的35个重要事件、典型人物进行记录和讲述。这些故事反映了作为与共和国几近同龄的电力工程企业，山东电建一公司始终坚持以发展电力事业、服务经济社会发展为己任，与祖国同呼吸、共命运，自强不息、艰苦奋 ... |
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陈毅传
『简体书』 作者：《陈毅传》编写组 出版：当代中国丛书编缉部 日期：2025-01-01 《陈毅传》由中共中央军委和中国人民解放军总政治部批准立项，中国人民解放军国防大学组织编写。编写组倾十年之功，通过查阅大量历史档案和文献，访问1000人次，探访档案馆、博物馆、革命纪念馆、史迹陈列馆，走访传主当年战斗过的革命遗址，遵循“实事求是、尊重历史”，“传如其人”的指导思想，再现了陈毅元帅戎马一 ... |
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大学化学实验--基本操作（李鸣建）
『简体书』 作者：李鸣建 出版：化学工业出版社 日期：2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际，注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
『简体书』 作者：张力建，石琦 出版：科学技术文献出版社 日期：2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因，也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计，全球每年死于肺癌的患者大约160万，而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状，常被忽略，而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结，有效控制肺癌*重要的 ... |
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建康问学.麦舟和他的弟子们
『简体书』 作者：《建康问学》编委会 出版：凤凰出版社 日期：2022-11-01 本书为张学锋先生及其弟子问学论道之文集。内容以历史学与考古学的研究论文为主，旨在打通历史时期历史学与考古学的学科界限，将最新的考古发现与汉唐历史研究结合起来。主要涉及魏晋南北朝历史与考古、中古历史地理、出土简牍、东亚文化交流、经济史、江南地域史等方面，作者包括南京大学、南京师范大学、北京大学、中国社 ... |
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基于学校课程体系建设的拓展类课程设计与实施
『简体书』 作者：翁秀平，王明建，石根发 著 出版：新疆美术摄影出版社 日期：2023-03-01 本书致力于解决如何在学校课程体系的基础上有效开发拓展性课程。作者先探讨了目前学校课程改革的背景以及学校课程体系建设的内涵与价值，从学校课程体系的要素、结构、类型、建设方式、建设流程和策略六个方面系统阐述了学校课程体系的基本组成要素、结构类型，以及学校课程体系建设的流程和策略。聚焦于学校课程体系建设过 ... |
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工程监理资料管理标准化与信息化工作指南 （石油化工工程） T/HAEC008-2023
『简体书』 作者：建基工程咨询有限公司 著 出版： 日期：2023-12-01 根据河南省建设监理协会《关于公布2022年第一批河南省建设监理协会团体标准编制项目计划的通知》豫建监协[2022]9号的要求，《工程监理资料管理标准化与信息化工作指南石油化工工程》以下简称“本指南”编制组认真总结建设工程监理实践经验，以工程建设相关法律法规、现行国家规范和标准为依据，参照 ... |
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拳种与村落：乡村社会中的民间武术文化研究
『简体书』 作者：王明建 著 出版：人民体育出版社 日期：2023-12-01 本研究是对三个村落里进行的武术活动的相关调查研究，故研究对象为村落武术。 本研究主要采用文献资料、个案研究、田野调查、口述史、参与观察等研究方法。 di一，文献资料法。广泛查阅国内外人类学、民间武术及相关的文献资料，并通过文献比对整理，对村落武术的研究现状做理论上的梳理。 第二，个案研究 ... |
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精益实践：建立一个精益的供需系统
『简体书』 作者：[美]Robert Martichenko Kevin v 出版：东方出版社 日期：2023-04-01 《建立一个精益的供需系统》包括两个基本理念： 一是学习如何计算总成本，不再视“部门”或“企业”为壁垒，关注价值链的整体价值；二是追求物料的均衡流动，过程中只保留少量的安全库存和缓冲库存，以确保供应链的物流不会中断。 “精益供需”提倡物料按实际消耗的节拍来补充，而物流的渠道包括出货物流与进货物流。换句 ... |
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旷继勋
『简体书』 作者：军事科学院解放军党史军史研究中心 出版：学习出版社 日期：2025-07-01 本书属于“中华先烈人物故事汇”系列图书。本书的主人公旷继勋是中国工农红军高级将领，多次率兵同国民党反动派浴血奋战、立下赫赫战功。全书通过“年少存远志”“川军展英才”“在红四方面军的艰难岁月”等7个章节，铺陈出旷继勋可歌可泣、跌宕起伏的一生，尤其重点着墨他在红4军惨遭压迫、屡屡遭受不公正待遇却矢志不渝 ... |
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生物遗传资源惠益分享中的利益平衡法律机制研究
『简体书』 作者：牟桐 出版：法律出版社 日期：2025-03-01 本书以生物遗传资源惠益分享的利益平衡机制为主题，从利益平衡的视角出发，对生物遗传资源惠益分享机制展开深入研究，从理论依循、原则建构、类型分析、模式选择、制度架构等方面，系统地提出生物遗传资源惠益分享利益平衡机制，在诸多方面填补了这一领域的研究空白。 ... |
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精益医院：世界最佳医院管理实践（原书第3版）
『简体书』 作者：[美]马克·格雷班[Mark Graban] 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 这本国际畅销书的最新版本从对精益理论的综述开始，通过价值流图分析描述了精益理论是如何运行的，并通过流程观察报告来减少护理者所做的无用功，避免患者延误，提升组织的常态健康发展。 ... |
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金砖在失色？
『简体书』 作者：周余云 栾建章 出版：中央编译出版社 日期：2016-09-01 对于刚刚落幕的杭州G20峰会，有学者认为，中国已经成为全球团结的黏合剂、世界振兴的发动机和国际合作的设计者。 事实上，多边机构和多边场合的相互支持与相互协调，一直在不断加强。无论在G20，还是在联合国框架内，金砖国家的声音都是不可忽略的。 2001年，美国高盛公司经济师奥尼尔首次提出金砖概念；20 ... |
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鬼在江湖——扪虱谈鬼录
『简体书』 作者：栾保群 著 出版：上海文艺出版社 日期：2017-07-01 本书为著名学者栾保群扪虱谈鬼录系列的新力作。融丰厚的学养与幽默的行文为一体是该系列的一贯特点。本书从鬼的尊容说起，说到鬼的厉变、鬼的形影声气、衣食住行，还讲到鬼在人间江湖的打工史等等。各种或诡异奇崛或滑稽可笑的鬼怪故事信手拈来，而在这些故事背后，则是不同的世态人情，更见人性之深微。野史笔记中的鬼怪故 ... |
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精益赋能：从逆境求生到卓越增长（原书第2版）
『简体书』 作者：[美]乔治·科尼塞克 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 丹纳赫是全球最成功的实业型并购整合公司，堪称“赋能式”并购之王，这源于其具有独特优势的丹纳赫商业系统，本书作者乔治·科尼塞克正是丹纳赫商业系统的奠基者之一。本书是一部经典的精益转型指南，作者结合丰富的商业案例、实用的建议、基于事实的证据、多元的视角和深刻的洞察力，以浅显易懂的方式讲述了企业精益转型的 ... |
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企业高质量发展实战：新型精益+数字化+评价驱动
『简体书』 作者：陈杰浩 陈广乾 王宝友 问斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-12-01 本书围绕“企业高质量发展”这一时代主题，基于对中国经济运行规律和发展趋势的深入洞察，结合国内外先进经验和理论成果，提出“新型精益思想、数字化转型、评价驱动”三轮传动的企业可持续高质量发展模式。其中，新型精益思想引导企业行走在发展路径上，形成贯穿企业全价值链的“新”管理哲学；数字化转型支撑企业打造劳动 ... |
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益生菌的分子生物学
『简体书』 作者：袁静 主编 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 益生菌是对人体、动物和植物有益的一类菌群，得到国内外科学家的高度重视。本书系统介绍益生菌在分子生物学方面的研究进展。共九章：前三章为总论，对益生菌作概要的介绍；后面六章为各论，分别对各种益生菌进行介绍，主要包括乳酸杆菌和双歧杆菌，涉及它们的特性、生理功能、分子生物学和应用，特别着重介绍它们在分子水平 ... |
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