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沙涛，李群
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大学生活健康心理学（高等学校大学生心理健
『简体书』 作者：柳友荣，李群，王雪飞 主编 出版：安徽人民出版社 日期：2011-09-01 《大学生活健康心理学》在解读大学生心理健康教育课程自身属性的基础上，着眼于大学生的需要，立足于课程实效性目标，构建并尝试一种新的适切的大学生心理健康教育课程内容体系和有效的教学模式，以期对我们大学生心理健康教育课程实效性有所贡献。 本书把“回归生活”作为大学 ... |
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私人生活史1——星期天历史学家说历史，从
『简体书』 作者：[法]阿利埃斯，[法]杜比 著，李群 等译 出版：北方文艺出版社 日期：2013-01-01 《私人生活史1：星期天历史学家说历史》以微观历史的角度，以历史年代为时间纵轴，全面书写个人的私密生活史——围墙中男人的权力与女人的权力、老人的权力与青年的权力、主人的权力与仆从的权力，小到家庭争吵，大到王室血案——涉及人类生活的各个基本方面，小到诸如住宅、卧室 ... |
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近代日本的机运
『简体书』 作者：鸟海靖 著，欧文东 李群 译 出版：社会科学文献出版社 日期：2014-06-01 “如同人生不乏转机，历史也充满着转折点，无论善恶，都会左右历史方向，翻开历史新的篇章”，本书即选择了日本自幕末黑船来航至21世纪长达150余年的日本历史中具有转折意义的62个事件，对此间日本的转型和走向进行了追溯，就此不断追问近代日本的历史进程是否具有别的可能 ... |
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人文日新——文学素养基础读本
『简体书』 作者：邱道学、朱亮、胡静、陈媛媛、宫睿哲、李群、那妮、牛宁宁、舒迟 出版：清华大学出版社 日期：2016-11-01 本书致力于帮助学生积累文学知识，增强文学感悟力，提升文学趣味，提高文学素养。在传统的诗歌、散文、戏剧编选材料之外，独辟蹊径，编选了三字歌、成语歌、对韵歌、对联、民俗歌谣、诸子百家作品选读、传统诗话词话选读、名著点评选读等内容，按照学生每周的学习计划编订，有利于 ... |
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微分方程的对称性及其应用（英文版）Symmetries and Applications of Differential
『简体书』 作者：Albert C. J.Luo， 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书是关于微分方程李群分析的物理和工程问题的学术文集，主题包括： ? 非线性物理问题中近似的李群对称性 ? 李群对称性的复分析方法 ? 李群分类、对称性分析、守恒差分算法 ? Boussinesq方程族的对称性分析及其守恒定律 ? 三维线性弹性理论中哈密顿结构 ... |
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例外群及其几何（英文版）Exceptional groups and their geometry
『简体书』 作者：[德]Bruce Hunt 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书介绍例外群的知识，分为三部分：理论、应用及附录；共14章，包括经典群、复合代数、例外若尔当代数、例外群的算术子群、例外李群上同调、齐次空间、例外李群在理论物理和代数几何中的应用等。Bruce Hunt 于1986年在波恩大学取得博士学位，导师是Frieri ... |
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机器人学的现代数学理论基础
『简体书』 作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。《机器人学的现代数学理论基础》共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移 ... |
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诗歌洞庭
『简体书』 作者：湖南省档案馆，童中贤，刘师健，詹春华 著 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-07-01 洞庭湖景色迷人、典故生动、底蕴深厚。自屈原放逐沅湘吟咏后，其名开始远播。从颜延之、阴铿到唐代张说、李白、杜甫、李群玉及宋代范仲淹，天下咏洞庭的诗人不计其数。洞庭诗词创作内容丰富、特色突出，在中国诗歌史上具有重要地位。诗人的心境与风土人情虚实契合，相生互融，相得 ... |
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量子场论（第二版）（上） 中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 《量子场论（第二版）（上）》共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。《量子场论（第二版）（上）》上册为标准的正则量子场 ... |
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量子场论（第二版）（下）中外物理学精品书系
『简体书』 作者：郑汉青 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-09-01 《量子场论（第二版）（下）》共分两册，比较系统地讲授了相对论性量子场论的基础知识，所需要的背景物理知识包括经典力学和量子力学，以及部分高等量子力学的内容。如果学过一些李群的基础知识，也会对本课程的学习有所帮助。《量子场论（第二版）（下）》上册为标准的正则量子场 ... |
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从群到李代数：浅说它们的理论、表示及应用
『简体书』 作者：冯承天 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-11-01 本书共分五个部分，十四个章节，是论述群、群表示论、李群、李 代数及其应用的一本入门读物. 第一部分详述了集合，集合之间的映射，以及群的一些基本理论，如等价与分类、拉格朗日定理，以及重新排列定理等. 第二部分具体讨论了一些群，如点群、对称群、群 GL ... |
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基于深度学习的人体骨架行为识别技术
『简体书』 作者：李岩山 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书从人体骨架行为识别的优势和研究难点出发，对基于深度学习的人体骨架行为识别方法进行了详细的论述。全书共九章，主要内容包括人体骨架的几何代数表示及行为识别、基于时空视角不变表征的骨架行为识别、基于人体骨架金字塔模型的行为识别、基于李群骨架表示的行为识别、基于注 ... |
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物理学中的群理论基础
『简体书』 作者：曹义刚，李顺方，任晓燕 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《物理学中的群理论基础》是为物理学等专业群理论知识初学者编写的一部简明教程，主要内容包括群和群表示的基础知识、点群、转动群、置换群以及李群和李代数的基础知识。《物理学中的群理论基础》在传统群论教材的基础上增加了对类算子和类代数表示的介绍，以及群理论例题的较为详 ... |
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微分几何讲义
『简体书』 作者：周建伟 出版：科学出版社 日期： 《微分几何讲义》以主从与矢从上的联络为主线介绍现代微分几何，《微分几何讲义》分两部分，各5章。前3章给出微分流形的基本概念，把欧氏空间的微积分推广到微分流形上。第4、5章分别讨论Riemann流形与李群及李代数。第6、7章分别介绍纤维从理论与复流形，其中7.6 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者：[美]J.E.Humphreys[J.E.汉弗雷斯] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-02-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材，深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年，以后经过多次修订重印，本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色，立足点较高，但叙述十分清晰，如线性变换的Jordan-Chevalley ... |
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代数拓扑简明教程（第1卷）
『简体书』 作者：〔美〕乔·彼得·梅[J. P. May] 出版：世界图书出版公司 日期：2019-09-01 代数拓扑是现代数学的基本部分，这个领域的知识对研究高级的与几何相关的工作（包括拓扑本身、微分几何、代数几何和李群等）来说是必不可少的。本书是一本代数拓扑的简明教程，书里包含了很多首次在教科书中出现的代数拓扑的前沿研究进展。 ... |
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几何与拓扑的概念导引
『简体书』 作者：古志鸣 出版：高等教育出版社 日期：2011-02-01 本书致力于对几何与拓扑的基本概念的解释及基本理论的综述，内容涉及古典几何，微分流形与李群，微分几何，拓扑学，代数曲线。 本书叙述较为细致, 语言较为通俗, 需要预备知识较少, 特别注意从直观的几何现象入手讲解抽象概念，尽量介绍本学科与其它学科的关系，以便照顾更 ... |
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表示论基本教程
『简体书』 作者：【美】 W. Fulton 出版：世界图书出版公司 日期：2020-01-01 《表示论基础教程》是一部很受欢迎的教材，初版于1991年，被编入Springer数学研究生教材第129卷。全书分为四部分，26章，书中主要论述李群、李代数和经典群的有限维表示， 可作为大学高年级学生, 研究生及教师的教学用书。 目次：（一）有限群：有限群表示 ... |
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