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工业机器人工作站虚拟仿真教程
『简体书』 作者：陈鑫，桂伟，梅磊 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书以ABB 工业机器人为对象，使用其仿真软件RobotStudio 进行基本操作与工作站虚拟仿真，采用知识点与工程实例相结合的讲解方法，通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析，即RobotStudio 简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：姚屏等 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机 ... |
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工业机器人仿真实训指导
『简体书』 作者：余志鹏 出版：电子工业出版社 日期：2020-08-01 本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础，系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。全书内容实用、图文并茂、实例丰富。 ... |
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工业机器人离线编程技术
『简体书』 作者：聂振华 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-09-01 本书共10章，分为两个部分。*部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真；第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。*部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真；第二部分主要内容包括R ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：高丹，田超 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内 ... |
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工业机器人系统集成（杨明）
『简体书』 作者：杨明，杨瀚 主编，庞广信 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2021-01-01 本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线， 打破传统教材的编写模式，采用项目 任务实施 知识链接的方式进行编写，便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有：传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试；可编程序控制器的原理、应用编程及选型，包括可编程序控制器IO分配、外围 ... |
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工业机器人虚拟仿真（高职）
『简体书』 作者：赵鹏举 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-02-01 本书主要以ABB机器人为对象，介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚 ... |
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工业机器人编程及应用技术
『简体书』 作者：李国利 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书以 ABB 工业机器人为对象，使用 RobotStudio 编程与仿真 平台，系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书 内容由浅入深、循序渐进，理论与应用相结合，操作与仿真相结合， 主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RobotStudio 软件 使用及在线功能、工业 ... |
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工业机器人虚拟仿真实用教程（配视频）
『简体书』 作者：刘天宋，张俊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-08-01 机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求，采用项目式的编写形式，详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法；以PQtArt软件为例，对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍，讲解了操 ... |
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玄老汉童谣系列全6册 领略玄老汉的童谣乐园
『简体书』 作者：玄老汉 出版：万卷出版公司 日期：2021-10-01 《叠音词童谣60首》 所谓叠音词，就是同一个字的读音在同一个词语中相互重叠的词语，例如“喜洋洋、绿油油”，其构成方式有6种。①ABB式的词语，例如“黄灿灿”；②ABAB式的词语，例如“打扫打扫”；③ABCC式的词语，例如“金光闪闪”；④AABC式的词语，例如“欣欣向荣”；⑤AABB式的词语，例如“ ... |
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工业机器人典型工作站虚拟仿真详解
『简体书』 作者：陈鑫 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例，梳理其应用背景、 设计原理、仿真过程，引出教学思想，为机器人工程相关专业的教育教学同行 们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的 叙述方法，结合机器人工程专业本科实践教育的特点，以 ABB 工业机器人焊 接工作站为主 ... |
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机器人焊接编程与应用
『简体书』 作者：中国焊接协会 组编 杜志忠 刘伟 主编 出版：机械工业出版社 日期：2018-06-01 本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，并配备了精彩视频供读 ... |
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赢在组织设计
『简体书』 作者：大卫·纳德尔[David Nadler]迈克尔·塔什曼[Mi 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书从追求企业核心竞争优势的角度出发，结合施乐、斯沃琪、ABB、康宁、凯泽医疗、通用汽车等知名企业推动组织变革的实例，描述了如何成功地在组织的各个层次设计中，把组织架构的理论转化为实际的操作程序。作者介绍了与此相关的概念、程序和工具，分析了组织管理和再设计的过程，探讨了管理者在此过程中面临的关键决策 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：陈乾 邱永松 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的，配有详细的操作步骤和项目 ... |
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工业机器人离线编程仿真技术及应用
『简体书』 作者：于磊 王冰 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以高等院校应用较多的 ABB工业机器人为对象，从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，基于 RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线，在案例讲解中融入了工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。本书适合普通本科及高等职业院校工业机器人 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：高丹 田超 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：主编 高功臣 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 本书以ABB IRB120机器人为例，按照学习机器人的一般顺序，讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的IO通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外，为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用，特增加了RobotStudio软 ... |
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工业机器人离线编程与仿真 第2版
『简体书』 作者：宋云艳 隋欣 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内 ... |
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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
『简体书』 作者：叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：潘懿，朱旭义 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-03-01 本书以ABB 工业机器人为对象， 使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio 中的建模功能，机器人离线轨 ... |
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