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中国汽车工程学会，国家智能网联汽车创新中心
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：朱凯 吉文哲 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景、以环境感知传感器及环境感知技术为载体、以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标，对教学内容进行项目式重构，共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用 ... |
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智能网联汽车安全风险与防范对策
『简体书』 作者：芦天亮 徐点 出版：中国人民公安大学出版社 日期：2025-01-01 本书针对智能网联汽车中的个人信息保护与数据安全问题进行研究，在介绍智能网联汽车组成架构的基础上分析其面临的安全风险，并对主要攻击方式以及防护措施进行总结。全书共分六章：第一章是引言，介绍智能网联汽车的发展现状、法律法规与标准的建设，并分析了个人信息保护与数据安 ... |
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者：李志恒，张凯，于海洋 出版：人民交通出版社 日期：2021-09-01 本书是普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材之一，全面、系统地介绍了智能网联汽车的各大关键技术，从智能网联汽车的概念出发，宏观地呈现了智能网联汽车的整体技术架构，概括了各个技术的发展现状并讨论了未来的发展趋势，并在各章节详细地介绍了每种技术的特点，包括 ... |
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智能网联汽车概论
『简体书』 作者：行云新能科技[深圳]有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书共分为智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知，掌握环境感知技术在智能网联汽车上的应用方式，掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式，掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式和掌握先进驾驶辅助系统 ... |
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者：皮大伟，王洪亮 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 本教材瞄准智能网联汽车发展对车辆工程专业人才的需求变化，以传统汽车电子控制和电气电子架构为基础，增加智能网联汽车技术总体架构、先进传感器技术、网络通信技术、高精度定位与导航技术、环境感知与路径规划技术、操作系统与控制平台、仿真测试技术等新兴知识点。在介绍基础理 ... |
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智能网联汽车技术 邹涯梅 梁颖
『简体书』 作者：邹涯梅 梁颖 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书共有6 个项目，计20 个任务，主要内容包括智能网联汽车技术的认知，智能网联汽车所涉及的智能传感器、计算平台、底盘线控系统、智能座舱系统等关键零部件系统的认知与安装，以及如何实现自动驾驶功能。 为方便学习和实践，每个任务都编有任务实施内容，并且配有实操视频 ... |
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智能网联汽车概论
『简体书』 作者：武春龙 张小俊 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书以智能网联汽车技术为背景，层层递进地引入技术原理、具体应用及发展趋势。在此基础上，本书沿着智能网联汽车的技术路线，重点阐述了智能网联汽车体系结构、基础平台、环境感知、高精度地图、定位导航、路径规划网络、无线通信、人机交互、先进驾驶辅助等内容。本书还介绍了上 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：邓志君 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书共6个模块，分别为智能网联汽车环境感知概述、环境感知技术认知及产品应用、传感器标定、多传感器信息融合、环境感知与识别、环境感知与识别模型训练及仿真；同时，将百度Apollo感知的内容融入其中。本书的内容与目前智能网联汽车环境感知技术的发展相吻合，列举了智能 ... |
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智能网联汽车概论
『简体书』 作者：庞宏磊 出版：电子工业出版社 日期：2022-10-01 本书共7章，以智能网联汽车的发展及关键技术开篇，系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理（感知技术、定位技术、底盘线控技术），并详细阐述智能驾驶控制与网联技术（路径规划与决策技术、V2X技术），描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。 ... |
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智能网联汽车计算平台部署与测试
『简体书』 作者：于万海 刘彦博 袁立栋 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 随着智能网联汽车技术的发展，计算平台的作用愈发重要。本书是智能网联汽车 计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、搭建、拆装、 应用开发等知识，全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计 算平台的硬件检测、计算平台中软件工 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：杨爱喜、吕琳、李兰友、赵丹 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，深入解析了自动驾驶感知系统，涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域，剖析了其核心原理、相关算法及系统架构，展现 ... |
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智能网联汽车测试与评价技术
『简体书』 作者：邹乃威 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书面向应用型本科和以培养从业技能为主的院校，详细介绍了智能网联汽车测试与评价技术的背景知识、测试规范、测试流程和测试技巧等，旨在提高在校本科生在智能网联汽车测试及评价方面的理论知识和解决实际问题的能力，为将来从事相关行业的工作奠定坚实的理论和实践基础。本书共 ... |
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智能网联汽车电子技术实验教程
『简体书』 作者：王庞伟 等 出版：机械工业出版社 日期：2025-12-01 本书聚焦于智能网联汽车的前沿技术与应用实践，详细介绍了智能网联汽车电子控制方面的关键技术，包括车载网络技术、V2X 无线通信与车路协同技术、车辆编队控制技术、目标检测技术、即时定位与地图构建技术、数字孪生技术、多传感器数据融合技术、交通流状态预测技术等，为读者 ... |
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智能网联汽车电子技术
『简体书』 作者：王庞伟 张名芳 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书关注的是融合移动互联网和人工智能等技术的智能网联汽车在电子控制方面的新知识、新技术、新成果。针对智能车辆的环境感知系统、导航系统、动力驱动系统、电子控制系统、车身总线控制系统、汽车电子故障诊断、V2X无线通信及车路协同等方面，本书介绍了智能网联汽车的环境感 ... |
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智能网联汽车传感器技术（活页式）
『简体书』 作者：杨宗平 出版：同济大学出版社 日期：2025-08-01 本书为高等职业教育智能网联汽车技术专业教材。全书由绪论和5个学习模块构成，主要内容包括智 能网联汽车传感器概述，超声波雷达的原理、安装与标定，毫米波雷达的原理、安装与标定，激光雷达的原 理、安装与标定，视觉传感器的原理、安装与标定及组合导航的原理、安装与标 ... |
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智能网联汽车传感技术与应用
『简体书』 作者：高晓琛 胡忠义 王一 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书主要介绍智能网联汽车的关键技术——传感技术，主要内容包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与导航系统的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，以及对各类传感器的认知、装配、调试、测试、标定和故障排除的技能训练。其中，实训部分与《智能网联 ... |
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智能网联汽车导论
『简体书』 作者：李骏、李克强、王云鹏 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书主要内容包括智能网联汽车关键的理论基础、软硬件设计、核心技术和集成应用等方面。理论基础部分介绍了车辆系统动力学、驾驶员行为特性、交通流建模、自动控制、机器学习、数据挖掘等。软硬件设计部分从场景与功能定义、系统体系架构、电子电气架构等角度介绍了智能网联汽车设 ... |
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智能网联汽车与交通
『简体书』 作者：曲大义 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书主要介绍了智能网联汽车与交通领域的新技术成果和应用案例，主要内容有：绪论、车载网络技术、环境感知技术、车云网技术、自动驾驶技术、智能网联汽车测评技术、智慧道路系统、智能车路协同系统、车联网技术应用。本书立足于网联交通技术，在编写过程中注重内容的系统性、实用 ... |
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智能网联汽车结构原理与检测（沈永进）
『简体书』 作者：沈永进、陈伟锋、郑为民 主编 出版：化学工业出版社 日期：2026-02-01 本书以能力为本位，以工作过程为导向，采用项目教学的方式组织内容，每个项目结构清晰、层层递进、环环相扣，主要内容包括：智能网联汽车的发展和认知、操作系统原理与基本使用、环境感知系统原理与检测、数据采集与标注、车辆控制执行系统原理与检测、路径规划与决策控制、车联网 ... |
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节能与新能源汽车发展报告2022
『简体书』 作者：中国汽车技术研究中心有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2022-11-01 节能与新能源汽车发展报告（2022） 共6个篇章15个专题，分别从产业环境、车辆能耗、产品属性、技术应用、热点专题、长期展望方面详细论述了中国节能与新能源汽车发展情况。 产业环境篇介绍了全球汽车碳排放现状及法规进展、中国乘用车商用车碳排放政策法规体系建设进展 ... |
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