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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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ROS机器人编程与开发
『简体书』 作者：陈果 出版：电子工业出版社 日期：2025-07-01 随着智能技术的快速发展，机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域，机器人应用日益广泛。ROS（Robot Operating System）作为机器人开发的标准化框架，为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本，不仅延续了 ... |
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财务机器人开发与应用
『简体书』 作者：任道纹 梁颖聪 邓晔莹 主编 谭敏夫 朱培源 魏佳丹 王意杰 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《财务机器人开发与应用》紧跟数字化、智能化财务转型趋势，选取某企业智能财务案例，通过金蝶EAS财务实践平台和金蝶智能财务教学平台，让学生体验从智能财务规划到智能财务应用的过程，全面掌握财务机器人开发的基本原理和应用价值。全书共分12章，分章节详细介绍财务机器人的开发与应用，包括财务机器人开发的基本理 ... |
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人形机器人关键技术
『简体书』 作者：陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前 ... |
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机器人焊接技能训练
『简体书』 作者：夏琦男 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是立足于焊接机器人的应用，以当前国内企业生产中常用的弧焊机器人品牌为例，参考相应专业教学标准和国家职业技能标准编写的。本书共8个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机 ... |
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工业机器人工程应用
『简体书』 作者：刘新玉 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、IO 通信、标准IO 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使 ... |
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基于FPGA的机器人计算
『简体书』 作者：刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手 ... |
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妇产科机器人手术学
『简体书』 作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍，共有二十八章，本书共分为二十八章，内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手 ... |
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机器人关节外科手术学
『简体书』 作者：主编：李慧武 何超 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 近年来，随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力，对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用，详细阐述了从术前规 ... |
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智能机器人技术及应用
『简体书』 作者：刘坤 崔宁 徐伟伟 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体，立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，注重职业能力的培养，以典型任务为主线，既有普及性、趣味性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。全书分为五个情境，19个学习任务，包括智能机器人写字 ... |
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服务机器人综合应用
『简体书』 作者：卜峰 吴倩 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求，集多功能综合应用开发于一体，将企业开发流程转化为项目教学流程，采用项目引领、任务驱动的模式，紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准，是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目，包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智 ... |
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工业机器人实用技术教程
『简体书』 作者：黄风 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了工业机器人的基本构成、硬件配置和配线、手持单元的程序编辑示教操作功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置等，并提供了工业机器人实际应用的案例。本书最重要的特色是配置了容量约11GB的43个视频，是作者在高校讲课和实际在现场做项目的精心总结。视频中对工业机器人实际应用中的难点与要点、基本 ... |
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水下机器人系统技术
『简体书』 作者：魏延辉，黄海，刘志林 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，*后介绍 4种形式的水下机 ... |
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水下机器人的人工智能技术
『简体书』 作者：[德]弗兰克·基希纳[Frank Kirchner]等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（Intelligent Systems， Control and Automation: Science and Engineering）丛《水下机器人的人工智能技术》的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术 ... |
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小人儿发明家.造机器人
『简体书』 作者：三浙 出版：北京科学技术出版社 日期：2025-01-01 本书是为4-12岁孩子打造的科普绘本，用讲故事的方式让孩子了解关于机器人和人工智能的知识：奇奇巧国的居民只有拇指大小，但他们心灵手巧，擅长利用人类丢弃的物品创造自己的世界。为了吃到美味的椰子，他们研发了机器人与霸占椰子的猴子们周旋。大家在不断的失败中更新版本，创造出越来越完美的“奇奇猴”，用于完成摘 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：曾祥苹 王彩芳 朱旭义 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书内容编排采用模块化设计理念，以工业机器人基础理论认知、视野拓展和简单示教编程为目标创设项目情境，内容紧跟行业发展动态，任务驱动贯穿始终。书中配有丰富的图表、案例和知识图谱，将理论知识生动化呈现，形式新颖。 本书共包含7个项目情境，具体内容涵盖工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式 ... |
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机器人肾癌手术学
『简体书』 作者：[英]桑其亚·S. 恭瓦尔丹 [Sanchia S. Goo 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2025-05-01 本书全面深入地探讨了机器人肾癌手术的前沿技术和临床实践，涵盖了从基础手术技巧到复杂病例处理的多个方面。书中首先详细介绍了肾部分切除术的核心技术，包括术中缝合、切除技巧以及肾门阻断方法，为读者提供了扎实的手术操作基础。随后，书中深入探讨了机器人手术平台的应用，包括经腹膜后入路的机器人肾部分切除术、三维 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式，还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个 ... |
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智能机器人创新设计
『简体书』 作者：李林琛 李淼 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术，将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分，是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。 本书聚焦智慧物流场景，以物流机器人为载体，融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识，系统阐 ... |
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财务机器人应用与开发
『简体书』 作者：张瑞贤，刘恩鹏，佘祥云 出版：浙江大学出版社 日期：2025-02-01 本教材旨在系统介绍RPA在财务领域中的广泛应用和开发技术。该教材分为基础篇和拓展篇，共分为八个模块。基础篇首先介绍了RPA机器人流程自动化的概述，包括RPA的基础认知、功能、特点与优势，并详细介绍了RPA在财务领域中的广泛应用。介绍了UiPath软件技术，包括基本介绍、安装与使用以及基本语法。重点介 ... |
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