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固定翼无人机飞行原理与操控技术(活页式)
『简体书』 作者:王洵 杨谨源 冯成龙 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-09-01 固定翼无人机飞行原理与操控技术活页式 ... |
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微型旋翼无人机自主飞行及应用
『简体书』 作者:张通 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《微型旋翼无人机自主飞行及应用》对微型旋翼无人机自主飞行及应用进行介绍,《微型旋翼无人机自主飞行及应用》共6章,包括绪论、微型旋翼无人机自主定位方法、微型旋翼无人机自主飞行中的地图构建及目标检测方法、微型旋翼无人机在线轨迹规划方法、基于前沿的微型旋翼无人机自主 ... |
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仿生扑翼运动的非定常流体力学
『简体书』 作者:吴杰,林星箭 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 本书涵盖了作者近十年有关仿生扑翼运动的研究成果,主要包含仿生扑翼推进运动和仿生扑翼能量采集系统两部分。第一部分包含扑翼的悬停和前飞运动、扑翼自主推进运动和扑翼集群运动。第二部分包含单扑翼能量采集系统和多扑翼集群的能量采集系统。本书的研究成果是基于数值模拟完成的 ... |
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先进旋翼设计空气动力学
『简体书』 作者:招启军等 出版:科学出版社 日期:2020-08-01 《先进旋翼设计空气动力学》提出了旋翼气动性能的多层次设计思想、旋翼及翼型先进气动设计理论与方法。主要包括:研究了旋翼翼型静态和非定常动态气动特性,揭示了动态失速机理、后掠桨尖旋翼流动机理和旋翼气动外形参数对其气动及噪声特性的影响规律,阐述了旋翼及翼型气动外形的 ... |
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
『简体书』 作者:黄鹤 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人四旋翼无人机控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分(第1章)为空中机器人四旋翼无人机概述。第2部分第2~3章为四旋翼无人机的机体结 ... |
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扑翼飞行器现代柔性多体动力学建模方法
『简体书』 作者:[美]科妮莉亚·阿尔滕布赫纳 詹姆斯·E.小哈伯德 出版:机械工业出版社 日期:2023-09-01 本书介绍了现代柔性多体动力学建模方法在仿生扑翼飞行器设计中的应用,详细阐述了扑翼飞行器多体柔性动力学建模过程与气动模型建模方法,包括仿生扑翼飞行器的结构特点、动力学分析方法、气动特性计算手段,以及仿真与试验验证。书中提出了仿生扑翼飞行器柔性多体动力学建模技术, ... |
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者:刘昊,刘德元 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性 ... |
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串置翼无人机空气动力学 : 从恐龙到无人机和超声速飞机
『简体书』 作者:伊利亚·克里沃哈特科 出版:中国宇航出版社 日期:2024-06-01 21世纪以来,越来越多的无人机和有人机采用 “串置翼”气动布局。串置翼布局已经展示了一系列优势:结构紧凑、高升阻比以及带来的长航时、反尾旋保护、相对垂直起降类飞机以及地效飞行器的稳定性和可靠性,结合参数性能优化可达到更高的飞行性能。本书的目的是以全面、易懂和 ... |
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拍动翼动力学分析与应用
『简体书』 作者:许国冬 出版:科学出版社 日期:2019-03-01 《拍动翼动力学分析与应用》以仿生流体动力学为背景,侧重拍动翼动力学分析与仿生应用,对拍动翼的高雷诺数运动的动力学原理与特性进行研究。《拍动翼动力学分析与应用》梳理拍动翼应用的历史与现状,从人类仿鸟飞行、仿鱼游动的实际案例出发,分析生物飞行或者游动的特点,采用计 ... |
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小型旋翼气动设计
『简体书』 作者:罗世彬,刘俊 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《小型旋翼气动设计》系统分析和研究了小型旋翼气动设计的关键技术,回顾和总结了小型旋翼气动设计的研究历程和现状,详细论述了旋翼翼型及三维桨叶气动外形参数化方法、旋翼变形网格自动生成方法、单旋翼和共轴双旋翼非定常流动数值模拟方法、高效代理模型优化算法等内容。基于上 ... |
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仿生变体翼梢小翼驱动技术
『简体书』 作者:李伟 著 出版:国防工业出版社 日期:2021-08-01 本书介绍了可变体翼梢小翼的相关知识扣基本设计方法。全书分为6章。第l章介绍了变体机翼的研究背景和国内外研究现状,并重点介绍了变体翼梢小冀的研究价值:第2章系统阐述了变体翼梢小翼的变形方式和变形范围,为变体翼梢小翼驱动机构的设计指明了方向;第3章、第4章和第5章 ... |
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夜翼2:猫头鹰之夜
『简体书』 作者:[美] 凯尔·希金斯 出版:四川美术出版社 日期:2020-04-01 本书是新52体系下《夜翼》漫画的第二卷。猫头鹰法庭的杀手利爪突然造访哥谭市,拯救哥谭市高官生命的重担落在了夜翼的肩上。夜翼迪克格雷森前去执行拯救哈迪市长的任务时,遇到了带有明显个人目的的利爪,还被对方污蔑为哥谭凶恶的杀手。这时夜翼才真正了解了自己的身世和猫头鹰 ... |
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“翼”招制胜——无牙颌种植手术临床策略
『简体书』 作者:王明 出版:浙江大学出版社 日期:2022-08-01 本书是指导种植医生开展翼上颌种植宝贵的指导用书,书中有超过100例翼上颌种植成功病例,观察年限大于五年以上,手术方式简单,易学,作者用朴实的文字、直观的彩色图片和精湛的手术技巧, 让穿翼种植病例化繁为简,每一个病例作者都进行翔实的记录和全面总结, 同时作者重点 ... |
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全国青少年冰心文学活动优秀作品选(“雏翼·小学卷”)
『简体书』 作者:吕安宁 出版:国际文化出版公司 日期:2025-08-01 本书集结了全国范围内在青少年冰心文学活动中产生的优秀作品。在作品选择上,我们坚持以冰心老人倡导的爱心为选择原则,用真善美作为筛选标准,旨在鼓励万千青少年热爱文学、热爱生活。本书为“雏翼·小学卷”,共计257篇作文,涵盖记叙文、议论文、散文、说明文等文体,既是活 ... |
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夜翼1 命悬一线
『简体书』 作者:[美] 凯尔·希金斯 著 [巴西]艾迪·巴罗斯 等 绘 出版:四川美术出版社 日期:2019-07-01 已经脱离了蝙蝠侠监护的迪克格雷森,如今必须以满怀抱负的夜翼的身份独自面对命运。哈利马戏团又回到了哥谭迪克曾经在马戏团生活过,表演过随之而来的,还有谋杀、谜团,以及超乎寻常的混乱。夜翼回到了他马戏团时代的朋友和敌人中间,除了要应付一场恶毒的阴谋,他还必须直面自己 ... |
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仿昆扑翼微飞行器概念设计及应用
『简体书』 作者:张卫平,柯希俊 著,张卫平,柯希俊 编 出版:国防工业出版社 日期:2021-09-01 本书的主要内容是多年来课题组在昆虫扑翼微飞行器方面的仿生原理、设计、制造、测试方面研究成果的提炼和总结,主要内容涉及了多个结题验收很好的预研项目,书稿成文基于柯希俊博士的博士****、本课题组几十余篇SCIEI等**、近20项发明和软件著作权,书中阐述的内容是 ... |
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心之翼:一个法国青年的东西方探寻之旅
『简体书』 作者:[法]奕夫[Yves Ayoun] 出版:华夏出版社 日期:2022-07-01 《心之翼》是奕夫基于自己的旅行和生活经历创作而成的小说,历经八年逐步完成。本书通过主人公的经历反映出作者对生死、情感、物质、精神、宗教、生活等等命题的思索,唤醒读者对生命意义和人生价值的思索。 此外,书中描述的各种异域文化和奇遇也极其引人入胜,作者不仅有意识 ... |
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释名翼雅集(凤凰枝文丛)
『简体书』 作者:胡阿祥 著 出版:凤凰出版社 日期:2022-03-01 《释名翼雅集》是南京大学胡阿祥教授的随笔集,系凤凰枝文丛之一。全书专注于古今地名、历代国号、域外称谓的寻源释义,间或讨论中国历史长河中的人名、年号、习语等。从 “名称”这一特殊的视角切入,为读者解析其背后蕴含的历史积淀,呈现出华夏文化根深蒂固的名号情结。各篇文 ... |
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战时日本的媒体组合:《翼赞一家》与社会动员
『简体书』 作者:[日]]大塚英志 著,彭雨新 译 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2023-06-01 本书以一部日本漫画《翼赞一家》为主角,结合战时珍贵史料,与手冢治虫、长谷川町子等读者耳熟能详的日本漫画家的早年经历,考察了媒体组合是如何成为“二战”时日本政治动员的一种有效手段。作者还认为,时下的媒体艺术和“御宅族”文化的起源并非传统或后现代主义的产物,而是战 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者:马磊,黄德青,李斌斌 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《 ... |
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