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[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书解释了如何从零开始构建一个自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书从机器人的基础概念开始，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组成。在本教程结束时，你将清楚地了解如何将所有东西集成到机器人中 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin，Joseph] [意]乔纳 出版：机械工业出版社 日期：2019-04-01 本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战 ... |
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约瑟夫自传
『简体书』 作者：约瑟夫 出版：上海三联书店 日期：2023-03-01 《约瑟夫自传》不是一部完整的传记，可能是《犹太古史》的附录。本书讲述了约瑟夫的家族历史和个人生平，尤其是他在加利利作为指挥官的半年经历，以此驳斥提比哩亚历史学家尤斯图斯关于他煽动反叛罗马人的指控。 ... |
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乔纳森·洛克·哈特文集（英文版）（6卷）
『简体书』 作者：乔纳森·洛克·哈特 出版：上海交通大学出版社 日期：2021-05-01 作者是乔纳森·洛克·哈特（JonathanLockeHart），加拿大人，多伦多大学英语博士，剑桥大学历史学博士，加拿大皇家学会成员教授，在莎士比亚研究、文学批评理论和诗歌创作方面著作颇丰。曾作为上海交通大学外国语学院讲席教授。本书是“乔纳森·洛克·哈特文集” ... |
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澡盆故事 口袋本书英国散文讽刺传统的奠基之作 散文体寓言 肤感小牛皮64开掌书 乔纳森·斯威夫特著作 童孝华
『简体书』 作者：乔纳森·斯威夫特 出版：中央编译出版社 日期：2025-10-01 乔纳森·斯威夫特的《澡盆故事》是一部充满讽刺意味的散文体寓言。作品以一位父亲临终前给三个儿子（彼得、马丁、杰克）各留一件外套和一份遗嘱为框架，影射基督教三大分支——天主教（彼得）、英国国教（马丁）与清教（杰克）的分裂与腐败。遗嘱象征《圣经》教义，外套代表信仰实 ... |
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双语经典：詹姆斯·瑟伯寓言集
『简体书』 作者：[美国]詹姆斯· 瑟伯[James Thurber]著，杨筱 出版：译林出版社 日期：2022-04-01 《詹姆斯?瑟伯寓言集》是一册中英对照双语版图书，包括詹姆斯?瑟伯写于1940年的《当代寓言集》及1956年的《当代寓言集》（续篇）。这两本幽默寓言可以说是詹姆斯?瑟伯为出色的著作之一，文体非常简洁，对人类的弱点洞察入微，毫不留情。书中除了改编一些古老的寓言，瑟 ... |
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约瑟夫斯评传/大象学术译丛
『简体书』 作者：［英］Ｈ．Ｓｔ．约翰·萨克雷 出版：大象出版社 日期：2019-03-01 本书*讲约瑟福斯的人生和性格：对其著作的评估，向读者讲述了约瑟福斯的一生，介绍了他的著作，重点介绍了他在犹太战争前后的经历，并对其的各个方面进行了简要分析，即为我们解读了作为一个人的历史学家约瑟福斯。第二讲《犹太战争》和第三讲《犹太古事记》，则通过细致的文本分 ... |
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潜意识的力量（全2册）知名潜意识导师约瑟夫·墨菲详解潜意识
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·墨菲品 出版：光明日报出版社 日期：2019-11-01 《潜意识的力量》 本书是知名的潜意识导师约瑟夫?墨菲的代表作，作为影响人类进步的50部自励经典之一，这本书改变了众多人的思考方式。 在书中，墨菲博士以科学的态度阐明了潜意识的存在，并列举了大量来自生活的实例，以说明潜意识的影响力。同时，他还向我们介绍了一 ... |
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我与兰登书屋：贝内特·瑟夫回忆录（出版人书系）
『简体书』 作者：[美]，贝内特·瑟夫 出版：人民文学出版社 日期：2017-11-01 美国兰登书屋是世界上最大的出版集团，其创始人贝内特·瑟夫（1898-1971）是美国出版界划时代的标志性人物，他的回忆录《我与兰登书屋》是一部生动反映美国二十世纪出版业风云变幻的经典性著作，同时也是一部充满趣味、幽默、智慧的文学回忆录。 性格幽默开朗、 ... |
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自由市场的坠落（典藏版） 美] 约瑟夫·E. 斯蒂格利茨（
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·E. 斯蒂格利茨 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 世界上最大的经济体是如何步入自由坠落的深渊的？ 导致危机的根本问题存在于美国社会的各个部门，我们能得出的答案就是：系统出了问题。 市场wan neng论的观念支撑着美国的社会体系，并被推销至全世界的其他国家。当其未按照理想的那样为人类带来一个繁荣富裕的未来 ... |
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等待乔纳森
『简体书』 作者：[印] 穆尔兹班·F·史洛夫 出版：浙江文艺出版社 日期：2019-09-01 《等待乔纳森》是印度当代作家穆尔兹班F. 史洛夫的长篇小说力作。小说讲述了在印度孟买的一座平房里，四位朋友正在等待乔纳森的到来。乔纳森是一个梦想家、思想家、建议者，却被从家乡喀拉拉邦流放至此。他改善着朋友们的生活，解决了他们的各种难题他破坏了一个赌窝，解决了一 ... |
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甲骨文丛书·使日十年：1932~1942年美国驻日大使约瑟夫·C.格鲁的日记及公私文件摘录
『简体书』 作者：约瑟夫·C.格鲁[Joseph，C.Grew] 著，沙青青 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-04-01 1932年的日本已然疯狂：扶植伪满洲国傀儡政权，政治刺杀事件不断，且准备退出国际联盟，撕毁《华盛顿条约》，妄图主宰亚洲和西太平洋。此时，美国需要派遣优秀的外交官力挽狂澜，既坚守美国在远东的权益，又努力避免战争。在这样的风口浪尖，格鲁大使走马上任。格鲁出使日本的 ... |
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瑟谷学校传奇3： 教育的意义
『简体书』 作者：丹尼尔·格林伯格 出版：华东师范大学出版社 日期：2018-06-01 瑟谷学校，一个教育传奇。 在这里，没有班级、没有课程、没有考试。 如果用四个词来描述这所学校，那么适切的是：自由、尊重、责任与支持。 如果一定只能选用一个词的话，那就是：自主。 她是一所学校，更是一种态度。 从这里走出的毕业生，在学术、企业、艺术等领 ... |
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小约瑟夫巴达拉克管理学 全2册
『简体书』 作者：小约瑟夫·巴达拉克 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《灰度决策》 现实中，非黑即白的问题少之又少，大多数问题都处在“灰色地带”，你在生活和工作中背负的责任越大，可能面临的灰度问题就越多。 灰度问题棘手、复杂却至关重要。尽管我们搜集量化信息，咨询专家建议，认真分析研判，但这些常规方法似乎都不再奏效。 本书开 ... |
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关键影响力：创造持久行为变革的领导技能（原书第3版）（精装版） 约瑟夫·格雷尼 科里·帕特森 戴维·马克斯菲尔德 罗恩·
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·格雷尼 [美]科里·帕特森 [美]戴维·马克斯 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 为什么有些人能轻松影响他人的行为，而有些人对此却充满了无力感？ 在工作和生活中，我们难免会碰到以下难题： 决策总是得不到有效执行； 不管我们如何努力推进，别人总是无动于衷； 他人向我们求助时，我们却不知道该如何有效地提供帮助； 希望改变孩子的不良习惯，但多次尝 ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实
『简体书』 作者：郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2017-03-01 本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序，目的是完成机器人的指 ... |
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心流学习法： 在深度自然游戏中，唤醒身心潜能 （自然教育之父约瑟夫里程碑力作！与自然合一，唤醒全部身心能量，进入大河奔
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·克奈尔 著 出版：上海社会科学院出版社 日期：2023-03-01 当代自然教育之父约瑟夫 ·克奈尔始创的心流学习法是一套成效斐然的教学方法，通过与大自然深度合一的自然游戏，逐步唤醒我们自身巨大的能量流，让我们对学习对象产生源源不断的强烈兴趣，从而进入大河奔流般的高层次学习境界。 心流学习法创建之初是为了户外自然课程的教学， ... |
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乔纳森·休斯生态学马克思主义思想研究
『简体书』 作者： 出版：社会科学文献出版社 日期： 本书以生态学马克思主义代表人物乔纳森·休斯为研究对象，研究其生态学马克思主义思想的缘起、主要内容、发展，结合马克思主义历史唯物主义对乔纳森·休斯的生态学马克思主义思想作出客观评价，评析其理论贡献与理论局限性。乔纳森·休斯生态学马克思主义思想所蕴含的诸多理论对我 ... |
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结构·解构·建构：乔纳森·卡勒文学理论研究
『简体书』 作者：孙宁著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-08-01 本书以西方文学理论发展为大背景；全面介绍了美国学者乔纳森·卡勒的文学理论。深入阐述了在结构主义、解构主义、理论时代、后理论时代四个阶段卡勒关于文学及文学研究的思考与危机应对策略，凸显了卡勒独特的解构视域、对诗学建构的不懈追求和对文学性的执着捍卫。同时，从跨文化 ... |
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