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[法]拉格朗日
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拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
『简体书』 作者:关永等 出版:科学出版社 日期:2022-05-01 《拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导,系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系,从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、以机器人动力学形式化 ... |
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拉格朗日几何和哈密顿几何:力学的应用(英文)
『简体书』 作者:[罗]拉杜·米龙[Radu Miron] 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-10-01 《拉格朗日几何和哈密顿几何:力学的应用(英文)》是一部英文版的学术专著,中文书名可译为《拉格朗日几何和哈密顿几何:力学的应用》。 《拉格朗日几何和哈密顿几何:力学的应用(英文)》的作者为拉杜·米龙(Radu Miron)教授,他生于1927年,罗马尼亚人 ... |
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理论工作者的高等微分几何:纤维丛、射流流形和拉格朗日理论(英文)
『简体书』 作者:[俄]根纳迪·萨达纳什维利[Gennadi,Sardanas 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-08-01 《理论工作者的高等微分几何:纤维丛、射流流形和拉格朗日理论(英文)》是一部英文版的数学专著,中文书名可译为《理论工作者的高等微分几何——纤维丛、射流流形和拉格朗日理论》。 《理论工作者的高等微分几何:纤维丛、射流流形和拉格朗日理论(英文)》的作者是根纳迪· ... |
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变分不等式问题的可行增广拉格朗日方法研究
『简体书』 作者:王莉 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-03-01 ... |
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电网拉格朗日稳定性
『简体书』 作者:齐欢 等编著 出版:清华大学出版社 日期:2015-10-01 齐欢、黄训诚、王晓红、唐晓编*的《电网拉格朗日稳定性》研究了电网拉格朗日稳定性判定的两个问题:**,利用电网基于外部观测的模型,采用 LMI(线性矩阵不等式)技术,判断电网的拉格朗日稳定性;第二,用拟周期系统近似电力系统,借助希尔伯特-黄变换(HHT)判断电网 ... |
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森林浴
『简体书』 作者:[法]伊莎贝尔?克里乌,文 [法]朱丽叶?拉格朗日,图 七月 出版:新疆青少年出版社 日期:2023-11-01 莉西娅和爸爸妈妈来到大森林沐浴。 在森林里,莉西娅观察到绿色是多种多样的,注意到每棵树有不同的形状、每片叶子是独一无二的,发现向阳处的树干和背阴处的树干给人的触感是不同的…… 走着走着,莉西娅觉得自己的心静了下来,有一种幸福正慢慢地充盈着她的心。 这次森 ... |
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利用拉格朗日点的深空探测技术
『简体书』 作者:李言俊,张科,吕梅柏,张汉清 出版:西北工业大学出版社 日期:2015-01-01 ... |
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葡萄酒与大海(法国葡萄酒文化“六大奇书”
『简体书』 作者:[法]拉格朗日 出版:东方出版社 日期:2014-03-01 《葡萄酒与大海》是法 国葡萄酒文化“六大奇书” 中的一本。《葡萄酒与大海》巧妙地将法国葡萄酒文 化 从不同的角度进行了细致的分析和描写,如 地理《葡萄酒与大海》、音乐《葡萄酒与 音乐》、美食《葡萄酒与松露》、烟草《葡 萄酒与雪茄》、医学《葡萄酒与保健》, 视角 ... |
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葡萄酒与保健(法国葡萄酒文化“六大奇书”
『简体书』 作者:[法]马尔克·拉格朗日 著 出版:东方出版社 日期:2014-04-01 人们曾一度热议葡萄酒与健康的关系,而且还有一些很知名的专家提出了不利的意见。但是本书的作者,马尔克拉格郞日医生,一位博学的葡萄酒爱好者,揭示了医学与葡萄酒之间的关系。故事开始在公元前4000年,在埃及一座古墓中的碑文上有关于健康和葡萄酒关系的文字。18世纪时, ... |
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经典力学与微分几何(英文)
『简体书』 作者:[印]娜姆.柯布拉加德 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-07-01 本书是一部英文版的数学专著,中文书名或可译为《经典力学与微分几何》 本书从经典力学谈起,自然界中很多问题的数学模型都可以用拉格朗日方程或哈密顿方程来表示。而通过拉格朗日变换我们知道拉格朗日方程或哈密顿方程又可以相互转化,因此研究拉格朗日方程和哈密顿系统的动力 ... |
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法兰西浪漫史:智慧与骄傲
『简体书』 作者:[英]西奥多·泽尔丁[Theodore Zeldin] 出版:中信出版社 日期:2021-06-01 法国是文学世界的宇宙中心,从1895年诺贝尔文学奖设立至今,法国是诺贝尔文学奖获奖人数多的国家,先后有15位作家荣获诺贝尔文学奖。 法国历史上更出现了笛卡尔,费马,帕斯卡,勒让德,拉格朗日,拉普拉斯,蒙日,傅立叶,柯西,伽罗瓦,埃尔米特,庞加莱等著名数学家。 ... |
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非线性有限元
『简体书』 作者:庄茁 柳占立 王涛 高岳 高原 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 本书介绍了非线性有限元的主要内容: 三场变分原理应力、速度和变形率; 一种拉格朗日格式完全的和更新的拉格朗日有限元格式; 隐式积分和显式积分两种求解方法隐式积分主要是牛顿-拉夫森Newton-Raphson方法,显式积分主要是中心差分方法,以及 ... |
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论天体力学中某些问题的不可积性(英文)
『简体书』 作者:[西]塞尔吉.西蒙.I.埃斯特拉达 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-07-01 本书属于天体力学范畴,天体力学研究在法国有优良的传统,以三L著称的法国著名数学家拉普拉斯、拉格朗日和勒让德都曾醉心于此。 ... |
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大学生理工专题导读---拉格朗日量和哈密顿量
『简体书』 作者:[美]帕特里克·哈米尔[Patrick Hamill] 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书对变分法进行了简明而严格的处理,对拉格朗日量和哈密顿量进行了集中研究.本书首先将拉格朗日方程应用于许多动力系统中,介绍了广义坐标和广义动量的概念,并介绍了变分法以推导欧拉-拉格朗日方程,然后介绍了哈密顿原理以及它的一些应用,接下来讨论了哈密顿量、哈密顿方程 ... |
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分析力学
『简体书』 作者:康厚军 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 本书注重理论与实践相结合,数值计算与仿真实验想结合,简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状,重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理,以及正则变换基础,最后将分析力学中的方 ... |
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理论力学简明教程
『简体书』 作者:安宇 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 本书研究的主要内容是:导出各种力学系统的动力方程,如完整系统的拉格朗日方程、正则方程,非完整系统的阿佩尔方程等;探求力学的普适原理,如汉密尔顿原理、最小作用量原理等;探讨力学系统的特性;研究求解运动微分方程的方法,例如,研究正则变换以求解正则方程;研究相空间代 ... |
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高等工程力学(汉英双语版)
『简体书』 作者:魏义敏 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书主要内容包括刚体结构的虚位移原理和拉格朗日方程、复杂刚体系的静力学和动力学分析、压杆稳定性分析、杆件的动载荷与疲劳特性及变形能、变形与静不定系统等典型问题进行分析介绍。在教材内容编排上,静、动内容分开,先讲变形体力学(压杆稳定),再讲动刚体、动变形体部分, ... |
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理论力学
『简体书』 作者:刘川 编著 出版:北京大学出版社 日期:2024-08-01 理论力学是物理学以及与物理学有密切关联的各个专业的重要基础课程。以拉格朗日力学和哈密顿力学为代表的分析力学不仅为一些复杂力学问题的求解提供了优美的方案,同时也为基础物理学的其他课程提供了非常重要的理论框架和有益的借鉴。《理论力学》的内容主要侧重于分析力学基本理 ... |
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数学竞赛中的十个代数主题
『简体书』 作者:[美]蒂图.安德雷斯库 著 罗炜 译 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-10-01 本书主要讨论了代数问题中经常出现的十个主题,每一章都以简短的介绍开始,其中包括一些示例,帮助读者掌握所提出的问题及解法的主要思想。全书分为两部分,第1部分讨论了二次函数,柯西不等式,代数式的极大、极小值问题,复数,拉格朗日恒等式及其应用等内容,并给出相关问题; ... |
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从群到李代数:浅说它们的理论、表示及应用
『简体书』 作者:冯承天 出版:华东师范大学出版社 日期:2024-11-01 本书共分五个部分,十四个章节,是论述群、群表示论、李群、李 代数及其应用的一本入门读物. 第一部分详述了集合,集合之间的映射,以及群的一些基本理论,如等价与分类、拉格朗日定理,以及重新排列定理等. 第二部分具体讨论了一些群,如点群、对称群、群 GL ... |
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