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智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用
『简体书』 作者：胡明辉，黎万洪 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。 ... |
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中国现代性的起点：戴震的新古典世界（海外中国研究文库·一力馆）
『简体书』 作者：[美]胡明辉 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-09-01 本书以戴震为中心，展开清代中期政治文化的相关论述，以儒学士人与耶稣会士的斗争为主要线索，解释戴震如何以理性主义的方式重构儒家经典与耶稣会士传入的数理天文学。康熙朝有系统、有目的地选择了耶稣会士送来的欧洲数理天文学，在宫廷中形成一个科学派。科学派历经康熙末年九子夺嫡的斗争和雍正朝的贬斥，最后在乾隆朝初 ... |
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学衡（第二辑）
『简体书』 作者：乐黛云，主编 出版：北京联合出版有限公司 日期：2021-09-01 《学衡（第二辑）》是一部学术论文集，以“论究学术，阐求真理，昌明国粹，融化新知”为宗旨，编辑出版人文社会科学领域内的学术文章。共设七个栏目，“学者演讲”中，黄裕生教授阐发了清华大学的原则精神和务实传统以及“学不分东西”的情怀；“学衡讲座”中，匡钊与胡明辉分别从语言哲学与自然哲学的角度分析、评价戴震的 ... |
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