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于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
『简体书』 作者：于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版：高等教育出版社 日期：2018-01-01 ... |
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机械装置的图谱化创新设计
『简体书』 作者：于靖军，裴旭，宗光华 出版：科学出版社 日期：2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相 ... |
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机器人学基础 于靖军 王巍
『简体书』 作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基 ... |
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中国式现代化的发展逻辑 北京大学光华管理学院
『简体书』 作者：北京大学光华管理学院 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 核心价值抢先看：（1）顶尖智库智慧结晶：北京大学光华管理学院权威出品，厉以宁作序、刘俏领衔撰写，汇聚 50 篇深度研究，直击数字经济、绿色低碳、金融改革等 9 ... |
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光华法学（第十二辑）
『简体书』 作者：《光华法学》 编委会 编 出版：法律出版社 日期：2020-08-01 《光华法学（第十二辑）》通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。《光华法学（第十二辑）》涉及不同主题的司法 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第 ... |
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光华法学（第十三辑）
『简体书』 作者：《光华法学》编委会 出版：法律出版社 日期：2021-10-01 本辑收入的15篇文章，既包括对传统部门法学的理论研究与实证研究，也包括对新科学技术与法学之间互动关系的探索研究，虽然分属不同的研究领域，但各具优势，各有特点。 ... |
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光华法学（第十一辑）
『简体书』 作者：《光华法学》 编委会 编 出版：法律出版社 日期：2019-07-01 《光华法学（第十一辑）》通过整合中外法学家的观点和著作，传达了世界先进的法学制度和观点，分析了时下热点和具有争议之法律论点，为我国的法学理论发展提供了思路和助推。《光华法学（第十一辑）》涉及不同主题的 ... |
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私而不立：变动时代中的光华大学
『简体书』 作者：韩戍 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-12-01 本书以近代国人自办的私立大学——光华大学（1925—1951）为研究对象， 在顾及光华大学作为一个高等教育机构自身的教学与学术发展情况的同时， 重点讨论在近代中国社会的剧烈变动之下，光华大学与国家、政 ... |
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机器人机构学的数学基础（第2版）
『简体书』 作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章 ... |
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机械原理（原书第4版）
『简体书』 作者：颜鸿森，吴隆庸 著 ，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 译 出版：机械工业出版社 日期：2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验，在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专 ... |
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邂逅法学图书馆——浙江大学光华法学院师生原创文集
『简体书』 作者：浙江大学光华法学院图书馆编委会 出版：浙江大学出版社 日期：2017-06-01 浙江大学光华法学院图书馆编委会主编的《邂逅法学图书馆浙江大学光华法学院师生原创文集》介绍了浙江大学光华法学院图书馆浙江大学图书馆法学分馆坐落于杭州西湖之南，钱塘江畔月轮山上，由中文馆主图书馆、外文馆四 ... |
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朱经农校长与光华大学
『简体书』 作者：汤涛 出版：上海书店出版社 日期：2020-11-01 朱经农先生（18871951），生于浙江浦江。教育家、学者、诗人、出版家。1925年任沪江大学文科主任，同年参与创办光华大学并任副校长兼教务长，后任上海市教育局 ... |
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写意花鸟技法教程（第三版）
『简体书』 作者：于光华 出版：高等教育出版社 日期：2017-12-01 本书在前两版的基础上进行修订，针对写意花鸟画技法的课程特征，增加技法示范视频的数字内容，净化更好地教会读者如何学习、实践、掌握以及欣赏“写意花鸟画”。作者依据其在中央美术学院20年来从事写意花鸟画学习 ... |
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智能觉醒
『简体书』 作者：银月光华 出版：海峡文艺出版社 日期：2024-04-01 长篇网络小说《智能觉醒》阐述了先进科技对生产力发展的深刻影响，描摹出中国人工智能的“觉醒”路径，唤醒科技兴国、强国的重要意识。作品以文学的形式展示未来智能制造， ... |
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CorelDRAW 2024平面设计标准教程（微课版）（全彩版）
『简体书』 作者：于光华、石云 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 ?图文并茂，全彩印刷 ?内容合理，轻松易学 ?案例精彩，实用性强 ?视频教学，扫码即看 ... |
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因你而光华：创新教育的探索与畅想
『简体书』 作者：鲁育宗 出版：复旦大学出版社 日期：2024-03-01 世界正在临近一个新的奇点，以人工智能为标志的科技进步将重新定义人类的下一个时代，也必然彻底改变人类的学习方式。科技浪潮滚滚而来，拍打着千百年来蔚为壮观的教育堤坝，也激荡着我们的创新梦想。 光华教育 ... |
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高等机构学 第2版
『简体书』 作者：韩建友 杨通 于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2015-07-01 本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面 ... |
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一生治学当如此：厉以宁经济理论述评
『简体书』 作者：北京大学光华管理学院 编写组 出版：商务印书馆 日期：2020-09-01 读者对象：大众读者 编辑推荐： 本书由北京大学光华管理学院策划，由国内知名经济学领域的相关专家撰写。为庆祝厉以宁先生90岁生日而著。 众所周知，厉以宁先生 ... |
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