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付梦印 杨毅 宋文杰 付夢印 楊毅
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陆上无人系统行驶空间自主导航
『简体书』 作者:付梦印,杨毅,宋文杰 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用,未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景,将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合,提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第三版)
『简体书』 作者:付梦印 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Ka ... |
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陆用惯性导航技术
『简体书』 作者:付梦印 等编著 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 本书以陆用武器系统导航为背景,系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下组合导航技术以及实验室和现场标校技术,并以实际系统为例介绍了陆用惯性导航系统的研制过程。 ... |
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多传感器最优估计理论及其应用
『简体书』 作者:闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统 ... |
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新药研发安全性评价与上市后药物警戒实用手册
『简体书』 作者:杨毅 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书首次涵盖了药品的整个临床前及临床安全性评价、药物安全相关的质量管理、药品上市后安全警戒等多个方面,不仅提供了理论指导,还包括了实践案例分析,以及国内外在这一 ... |
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求知若渴:未来视角下的生命与健康
『简体书』 作者:杨毅 出版:重庆大学出版社 日期:2024-10-01 在一个不断演变、错综复杂,充满好奇与探索的世界里,本书将为你打开一扇超越界限的智慧之旅的大门。深入知识的领域,它邀请你穿越科学、哲学和人类经验的交叉点。透过书页,人们可以踏上一场奥德赛之旅,穿越多样的风景,从周围的奥秘到自我的谜团,从医学的 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
『简体书』 作者:付梦印 出版:科学出版社 日期: ... |
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颈肩腰腿痛奇效秘验方
『简体书』 作者:杨毅 出版:中国医药科技出版社 日期:2023-03-01 本书是常见常见病奇效秘验方系列之一,约22万字。全书以疾病为纲,以方剂为目,荟萃了多种常见颈肩腰腿痛的中医验方、效方。疾病概述介绍了颈肩腰腿痛相关疾病的定义、典型表现及其在中医学的范畴。其内容来源于疾病的指南、行业标准、专家共识及著作等,如 ... |
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分裂断层对技术创新网络知识共享的影响机理研究
『简体书』 作者:杨毅 出版:经济管理出版社 日期:2023-07-01 ... |
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暖通空调工程常见问题解析
『简体书』 作者:杨毅 出版:浙江大学出版社 日期:2023-10-01 本书对暖通专业施工图易出现的不符合现行国家规范、标准要求,或设计不合理不完善的做法,采用图文并茂的编排方式,指出问题所在,分析原因。尽可能深入地解析问题,对设计人员优化设计,避免发生类似错误,提高设计水平具有重要意义。本书内容包括:规范适用 ... |
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广义电动力学(第2版)
『简体书』 作者:李传军,杨毅 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-01-01 ... |
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神奇的惯性世界
『简体书』 作者:付梦印 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-01-01 惯性技术无处不在,它广泛存在于陆、海、空、天所有运动体存在的领域。为了普及拓展惯性技术知识,编者经过几年的努力,在编委会及顾问组的大力支持下,广泛搜集素材进行加工整理。本书的出版得到了本领域各专业院所的大力支持,同时得到了国家自然科学基金科 ... |
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区域经济协调发展机制研究
『简体书』 作者:付梦印 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-04-23 黄素心、王春雷的《区域经济协调发展机制研究 精》以区域经济协调发展的微观机制为主要研究对象,分别以推进区域市场整合及区域间适宜技术扩散为两大切入点,综合运用理论模型、实证分析、案例分析等研究方法,对我国地区差距的现状、地方政府竞争下的区 ... |
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传递对准理论与应用
『简体书』 作者:付梦印,郑辛,邓志红 出版:科学出版社 日期:2012-11-01 传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导 系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。付 梦印、郑辛、邓志红等编*的《传递对准理论与应用 》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天 各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航 系统 ... |
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机器人应用先进技术(英文版)
『简体书』 作者:杨辰光,马宏宾,付梦印 出版:科学出版社 日期:2016-06-01 ... |
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量子机器学习及区块链技术导论
『简体书』 作者:杨毅 等 出版:电子工业出版社 日期:2022-01-01 机器学习是人工智能发展和研究过程中得到广泛重视和应用的方向,与人工智能并行发展的量子计算,其被广泛关注的领域之一是量子机器学习算法。量子计算的到来使现有的密码算法受到冲击,而建立在密码学大厦之上的区块链技术也将受到影响,基于量子密码体系的区 ... |
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我是超级饲养员(1-5)(5册套装)
『简体书』 作者:杨毅 出版:人民邮电出版社 日期:2022-04-01 ①专为一二年级自主阅读设计,从字词、拼音、语法等7大层面扫除阅读障碍; ②轻松真实又鲜活的动物“私生活”故事,刷新孩子对动物的了解; ③阅读收获多,故事里都 ... |
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康复评定技术
『简体书』 作者:杨毅,卢健敏 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-05-01 本书围绕技术应用人才的培养目标进行编写,突出本课程的职业特点。教材主要介绍了康复评定技术内容,教材中设置了学习目标、知识链接、案例解析、本章小结、能力检测等,同 ... |
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惯性器件与惯性导航系统
『简体书』 作者:邓志红,付梦印,张继伟,肖烜 出版:科学出版社有限责任公司 日期: ... |
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山地户外运动产业研究
『简体书』 作者:杨毅 出版:中国纺织出版社 日期:2018-04-01 《山地户外运动产业研究》主要对国内外户外运动产业的发展现状进行了详细的分析对比,分别从政策条件、社会条件、资源条件、市场发展情况和人才培养情况等方面进行总结概括 ... |
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