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机构与机器人动力学研究
『简体书』 作者:余跃庆 等 出版:科学出版社 日期:2016-05-01 《机构与机器人动力学研究》围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体,反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人 ... |
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