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四旋翼无人飞行器设计
『简体书』 作者：冯新宇、范红刚、辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2017-06-01 四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，四轴指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处 ... |
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四旋翼无人飞行器设计（第2版）
『简体书』 作者：冯新宇，范红刚，辛亮 出版：清华大学出版社 日期：2020-03-01 本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用μCOSⅢ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行 ... |
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