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庞在祥、王彤宇、王占礼 龐在祥、王
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
『简体书』 作者：庞在祥、王彤宇、王占礼 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-04-01 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分 ... |
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神农本草经 伤寒总病论 传信适用方
『简体书』 作者："神農本草經 佚名著；李磊，李潔校. 傷寒緫病論 [宋]龐 出版：湖北科学技术出版社 日期：2016-12-01 《荆楚文库》系列丛书是省文化建设的重大战略工程，以抢救、保护、整理、出版湖北文献为宗旨，传承和弘扬优秀传统文化。本书是丛书中的一本，辑《神农本草经》《伤寒总病论》《传信适用方》三本中医经典，组织中医文献研究专家，选择合适的底本，进行了点校整理。《神农本草经》是 ... |
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