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单片机原理及应用教程（第2版）
『简体书』 作者：张元良 吕艳 周志民 出版：清华大学出版社 日期：2016-12-01 《单片机原理及应用教程（第2版）》系统地介绍了MCS251系列单片机的结构、指令系统、程序设计、中断系统、定时器计数器、串行口、系统扩展及实用IO接口技术等基本原理及初步应用； 还介绍了基于单片机的嵌入式系统开发流程； 重点介绍了几种常 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书是编者在积累多年的教学、科研实践的基础上编写而成的。本书由河南理工大学黄俊杰、闫勇刚、张业明、代军、李艳琴、绳飘，淮南工学院张元良、朱文亮编写，其中第1章、 ... |
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非线性延时系统的离散
『简体书』 作者：张元良 出版：华中科技大学出版社 日期：2015-10-01 本书主要论述了基于Taylor级数的非线性延时系统的离散算法的设计。在分析了非线性延时系统的特点和回顾了传统的非线性连续系统的离散算法的基础上提出了一种基于Ta ... |
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移动机器人导航与控制算法设计
『简体书』 作者：张元良 出版：华中科技大学出版社 日期：2017-01-01 近些年来，移动机器人的应用领域越来越广泛。稳定和准确的导航系统是移动机器人完成任务的重要前提。本书基于作者多年从事移动机器人导航和控制系统的研究成果，并参考了国 ... |
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