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张新钰
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ROS2编程理论与实践核心篇
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含 ... |
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人工智能：智能驾驶
『简体书』 作者：张新钰 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书在简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术现状之后，提出了智能驾驶系统的体系架构，讨论了深度学习与智能驾驶、智能驾驶的环境感知、智能驾驶的融合感知等相关内容，深入研究了智能驾驶决策与智能驾驶控制等问题。此外，本书还探讨了智能驾驶的安全性问题，以及智能驾驶 ... |
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ROS机器人理论与实践
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航 ... |
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中国智能机器人产业发展研究报告2015
『简体书』 作者：张新钰 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2016-12-01 张新钰主编的《中国智能机器人产业发展研究报告（2015中国人工智能学会系列研究报告）》首先进行智能机器人产业综述，主要概述智能机器人和智能机器人产业，并进行了产业特征分析；第2章对美国、欧洲、日本和韩国的智能机器人产业发展进行分析；第3章分析了中国智能机器人产 ... |
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在大漠和高原之间--张新时文集
『简体书』 作者：张新时 出版：高等教育出版社 日期：2023-03-01 本书是生态学家张新时院士的作品汇编集。张新时院士是国际著名生态学家，长期从事植被地理研究，完成了我国1:100万植被图和数字化1:100万植被图，创建了全球15条全球变化陆地样带中的两条——中国东北样带和中国东部南北样带，实现了中国全球变化样带研究从无到有、由 ... |
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共享经济：中国新故事
『简体书』 作者：张新红 等 出版：电子工业出版社 日期：2021-04-01 国家信息中心分享经济研究中心推出的新著《共享经济：中国新故事》，全面解码了中国共享经济发展的总体态势，集中反映了中国制造业产能共享的崛起，多维透视了单车共享、住房共享、医疗共享等与老百姓生活息息相关的共享现象。全书共分为7章：第1章创时代的共享经济，主要讲中国 ... |
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2017新金融案例年度报告
『简体书』 作者：新望 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 《2017新金融案例年度报告》甄选了部分典型企业，从案例的角度，观察分析行业的发展前沿，与观察者共同探讨行业热点与趋势。本书还包含了新金融家联盟的专家学者对行业的解读和一线金融企业家的系列讨论，以期对关注新金融行业的人士形成有益启迪。 ... |
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新哲人04：旅行之必要
『简体书』 作者：新哲人编辑部 出版：中信出版社 日期：2022-08-01 《新哲人》系列是澳大利亚独立出版的一系列哲学通识书籍，每一期以哲学的角度探讨当下的人类社会，严肃又有趣。 本期主题为旅行，探讨在如何把旅行的意义、哲学化的旅行方式，以及如何把哲学运用在旅行之中。书中还就当下十分热门的虚拟旅行展开讨论，博引多国哲学家对此的议论 ... |
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女神秘籍：吴静钰带你健身防体
『简体书』 作者：[中国，景德镇]吴静钰 出版：红旗出版社 日期：2017-08-01 ... |
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萬曆潁州志校箋（上下册）
『简体书』 作者：張明華，張玲 出版：社会科学文献出版社 日期： 在现存六种以“颍州志”命名的明清两代方志中，《万历颍州志》最为难得。长期以来，国内仅知其残存下卷，藏于国家图书馆。所幸日本尚藏有全本，今以其为据加以校笺。 相较刘节《正德颍州志》、吕景蒙《嘉靖颍州志》和李宜春《嘉靖颍州志》等书，《万历颍州志》呈现出以下新特征： ... |
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仪器分析教程（第3版） 21世纪化学规划教材·基础课系列 张新祥等著 新版
『简体书』 作者：张新祥等 出版：北京大学出版社 日期：2022-03-01 《仪器分析教程第3版》为北京大学化学学院本科基础课教材。全书内容包括：常用的光谱分析、电分析化学、分离分析以及现代各类谱学分析方法，并对上述各类方法的基本原理、仪器结构、方法的特点及应用范围逐一作了分析介绍。本次修订删去了一些陈旧内容，适当增加新技术、新方 ... |
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张新鸽速写·6天画好手
『简体书』 作者：张新鸽 出版：湖北美术出版社 日期：2019-08-01 速写、素描、色彩是美术联考的必考科目，据历年考生的亲身体验，速写是三门科目里*有希望也*有把握提高的功课。其提高的途径靠的就是多画，每天练习出手感，练习出对人物的把控能力。在练习过程中，学生普遍反映要有重点逐个解决问题，比如头、手、脚、衣纹、结构等，当每个问题 ... |
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张新鸽速写·7天画好头
『简体书』 作者：张新鸽 出版：湖北美术出版社 日期：2019-08-01 速写、素描、色彩是美术联考的必考科目，据历年考生的亲身体验，速写是三门科目里*有希望也*有把握提高的功课。其提高的途径靠的就是多画，每天练习出手感，练习出对人物的把控能力。在练习过程中，学生普遍反映要有重点逐个解决问题，比如头、手、脚、衣纹、结构等，当每个问题 ... |
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张新鸽速写·3天画好脚
『简体书』 作者：张新鸽 出版：湖北美术出版社 日期：2019-08-01 速写、素描、色彩是美术联考的必考科目，据历年考生的亲身体验，速写是三门科目里*有希望也*有把握提高的功课。其提高的途径靠的就是多画，每天练习出手感，练习出对人物的把控能力。在练习过程中，学生普遍反映要有重点逐个解决问题，比如头、手、脚、衣纹、结构等，当每个问题 ... |
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时间的刻度：新京报年度好书20年
『简体书』 作者：新京报书评周刊 出版：中国纺织出版社 日期：2023-11-01 至2023年，《新京报·书评周刊》走过20年，这20年间推荐和评选的好书何止千余。而今，《新京报·书评周刊》慎之又慎地希冀从千余种年度好书中打捞能代表和致敬时光的年度好书，斟酌再三共选出150余种优秀出版物，以时间倒序辑录成书《时间的刻度：新京报年度好书20年 ... |
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中国新三板“漂亮50”：新三板精选层备选企业价值分析
『简体书』 作者：新三体研究院 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 新三板是中国多层次资本市场的重要一极,具有搭建中小企业融资渠道、推动宏观经济转型升级、优化和助推企业发展的作用。基于当前新三板市场在注册制背景下迅猛野蛮生长的特征与市场性专业研究严重缺乏的状况，新三体研究院策划出版《中国新三板漂亮50》一书。本书提出两大创见， ... |
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張丙煐文集
『简体书』 作者：陈建裕，王冰 出版：中国社会科学出版社 日期：2019-08-01 張丙煐1794-1848，清代平頂山湛河區曹鎮鄉五虎劉村人，晚清詩人、書畫家，著有《觀兩齋詩鈔》《晚翠軒筆記》《華萼詩集》《肄武雜說》。其中《觀兩齋詩鈔》《晚翠軒筆記》有咸豐三年刻本行世，《華萼詩集》存抄本一冊，《肄武雜說》存有碑刻材料。張丙煐與當時國内著名文 ... |
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张新鸽速写——四天画好衣纹
『简体书』 作者：张新鸽 出版：湖北美术出版社 日期：2020-07-01 编辑推荐 本书在收集历年参加美术联考学生意见的基础上编写而成。考生普遍反映在练习过程中要有重点、逐个解决问题，比如头、手、脚、衣纹、结构等，当每个问题都得到很好的解决后，整个人物形象就可以塑造得鲜活、具体、真实、可信了。在此，我们特地编写一套速写临摹练习丛书， ... |
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女神秘笈：跟吴静钰学健体防身
『简体书』 作者：吴静钰 出版：红旗出版社 日期：2017-09-01 ... |
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張家山漢簡《引書》綜合研究
『简体书』 作者：赵丹 出版：复旦大学出版社 日期：2023-06-01 張家山漢簡《引書》是秦漢時期導引的代表著作，從病因、病機、病症、治則、治法、治療綱要等方面全面論述了導引療法的内涵。 本書分爲主體和附録兩部分。主體部分圍繞《引書》展開，介紹《引書》的發現和研究現狀，全面校注《引書》内容，分析論述其内涵。附録部分對導引相關問 ... |
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