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机器人控制系统建模与仿真(基于MWORKS)
『简体书』 作者:朴松昊 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者:融亦鸣,朴松昊,冷晓琨 主编,柯文德,梁佳,张春,熊小刚 副 出版:清华大学出版社 日期:2021-03-01 Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 ... |
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