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无人飞行器在线避障技术
『简体书』 作者：杨秀霞，张毅，刘小伟，周硙硙 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-12-01 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术，包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律，以及基于Terminal滑模控制的导引方法等，以实现能够基于导引及路径重规划的在线避 ... |
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无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制
『简体书』 作者：杨秀霞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 目前，无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比，无人飞行编队具有更大的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、最小刚性编队通信拓 ... |
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
『简体书』 作者：张毅，杨秀霞 出版：国防工业出版社 日期：2019-03-01 本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技术、多 ... |
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机械制图（张毅）
『简体书』 作者：张毅、刘孜文 主编 出版：化学工业出版社 日期：2014-03-01 本书共9章，主要内容有绪论、制图的基本知识和技能、点线面的投影、基本体与基本体表面交线、轴测投影、组合体、图样画法、标准件和常用件、零件图、装配图及附录。内容精简，突出应用。全书采用最新颁布的技术制图 ... |
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自动检测技术及仪表控制系统（张毅）（第四版）
『简体书』 作者：张毅、张宝芬、曹丽、彭黎辉 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法，第3章介绍检测技术基本方法；第二篇中第4章~第9章分别 ... |
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机器学习辅助医学影像分析与临床诊断
『简体书』 作者：刘小伟等 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 随着现代医学发展，疾病数据的生产和积累已经远远超出了医务工作者人脑智能所能承担的处理上限。机器学习将临床疾病诊断由人脑智能跨入人工智能时代，有助于高效解决现代健康问题。《机器学习辅助医学影像分析与临床 ... |
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焊接电工基础（张毅）
『简体书』 作者：张毅 出版：化学工业出版社 日期：2018-02-01 本书是根据目前职业教育教学改革需要，使技术基础课程与专业课程更好有效衔接而编写的，内容包括直流电路、交流电路、磁路与变压器、半导体元件及应用、低压控制电器与电路的基础知识、焊接电弧的电特性及对弧焊电源 ... |
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自动检测技术及仪表控制系统（张毅）（三版）
『简体书』 作者：张毅 出版：化学工业出版社 日期：2019-07-01 本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。 全书分为五篇共20章。*篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法，第3章介绍检测技术基本方法；第二篇中第4章~第9章 ... |
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一刀一纸一世界：金坛刻纸（中华传统手工艺文脉与技艺丛书/张毅，赵罡主编）
『简体书』 作者：张毅，赵罡 出版：南京师范大学出版社 日期：2021-09-01 金坛刻纸植根于金坛，反映着江南刻纸的风貌，融汇着传统民间艺术的精髓，有着强烈的地域特色和传统与现代交织的艺术美感。本书主要面向刻纸艺术爱好者，将“非遗”融入现代 ... |
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
『简体书』 作者：杨秀霞，赵国荣，梁勇，赵贺伟 著 出版：国防工业出版社 日期：2018-06-01 《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统 ... |
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人工智能算法在数值求解复杂系统中的应用
『简体书』 作者：侯木舟，刘小伟，熊力 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《人工智能算法在数值求解复杂系统中的应用》以较简明的方式介绍人工智能算法在数值求解复杂系统中的基本方法及最新进展。*先从人工智能与机器学习的基础算法开始讲解，包括*基础的反向传播神经网络模型和一些** ... |
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逻辑思维
『简体书』 作者：张毅 出版：中国纺织出版社 日期：2024-02-01 《逻辑思维》是一本关于逻辑思维训练的实用指南，旨在帮助读者提高逻辑思维能力，更好地理解和应对复杂多变的世界。书中介绍了逻辑思维的基本概念、原理和方法，包括归纳推理、演绎推理、论证分析、批判性思维等。通 ... |
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包装设计
『简体书』 作者：张毅 出版：西南大学出版社 日期：2025-02-01 本书从包装的历史溯源开始，简洁而生动地讲述了极具典型性与代表性的包装发展阶段，为读者建立了一个关于包装设计的初步印象。紧接着在包装设计基础、包装形体结构设计与包装视觉传达设计这三章中，从应用实践的角度 ... |
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道路交通信息可信交互安全技术
『简体书』 作者：张毅 出版：人民交通出版社 日期：2022-05-01 本书重点围绕车路协同环境下交通信息可信交互安全技术及其在交通应用系统中的实现，系统和全面地介绍了交通信息可信交互安全体系、信息交互安全技术、基于交通业务特征的交互信息可信辨识、交通信息可信交互机制、交 ... |
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信息符号设计
『简体书』 作者：张毅 出版：西南师范大学出版社 日期：2022-08-01 本书从“信息符号揭秘”出发，阐述了信息符号的演变历程，再从时代发展和技术进步的角度出发，让读者从全新的角度认识信息符号，全面了解信息符号的定义、特点、功能、价值与分类。全书详细介绍了信息符号设计的原则 ... |
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版式与宣传品设计
『简体书』 作者：张毅 出版：西南大学出版社 日期：2024-01-01 本书根据时代背景和教学需求，将版式设计与宣传品设计的内容合二为一，以版式设计为理论基础，以宣传品设计为应用载体，建立了一套完整的版式与宣传品设计的理论体系，同时使用详实清楚的案例说明与有的放矢的实践练 ... |
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计量经济学编程
『简体书』 作者：严子中，张毅 出版：中国财政经济出版社 日期：2024-03-01 本书立足于最新的经济学专业学习需求，采用 Python 编程语言为工具，“靶向聚焦”经济学实证分析案例中所需要掌握的计量方法以及编程技巧。一方面以经济学实际案例驱动编程技巧学习；另一方面以编程语言技巧 ... |
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艾滋病的中医药研究与实践
『简体书』 作者：张毅 编 出版：四川科学技术出版社 日期：2024-05-01 本书综合中医治疗艾滋病的研究成果，集长期从事艾滋病治疗专家的临床经验，分艾滋病的病因病机病变研究，艾滋病本病的中医治疗研究，艾滋病合并疾病及症状的中医治疗，针、药、制剂治疗艾滋病的探索，艾滋病合并疾病 ... |
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无人飞行器目标搜索跟踪及应用
『简体书』 作者：张毅等著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-09-01 无人飞行器（UAV）目标搜索跟踪在军事和民用领域有着广泛、迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多无人飞行器系统自主化、智能化控制领域的一个重要研究方向。然而，当前多无人飞行器在多约束条件下和复杂 ... |
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读懂老子道德经
『简体书』 作者：张毅 解注 出版：文汇出版社 日期：2025-01-01 解读老子《道德经》的又一普及读物 以接近源头的上游古本为主校本，理清《道德经》传承脉络 以简洁的语言揭示相关的人生道理 ... |
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