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四足机器人控制算法——建模、控制与实践
『简体书』 作者：杭州宇树科技有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代 ... |
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