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林燕文，李曙生 主编
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工业机器人系统运维员（基础知识）
『简体书』 作者：林燕文 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求，主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式，还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中，工业机器人成 ... |
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工业机器人系统集成与应用
『简体书』 作者：林燕文 出版：机械工业出版社 日期：2021-07-01 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
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工业机器人应用基础—基于KUKA 机器人
『简体书』 作者：林燕文，李曙生 主编 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2016-11-01 ... |
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自动化工程设计与应用
『简体书』 作者：田粒卜，陈南江，林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2021-03-01 本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书共分8个项目，主要包括自动化工程认知、自动化工程案例解析、自动化工程项目招标与投标、自动化工程项目控制方案设计、自动化工程项目电气图纸设计、自动化工程项目控制器编程与上位机组态、自动化工程项目机柜安装与测试、自动化工程项目现场实施与工程竣工。 本 ... |
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工业机器人现场编程（ABB）
『简体书』 作者：田贵福，林燕文 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 本书以库卡工业机器人为学习对象，学习内容包括：库卡工业机器人的系统构成，以及如何正确使用与操作、工业机器人的工具坐标系和基座标系的理论知识，针对工作任务要求合理选择不同的坐标系；从示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式接通和关闭机器人控制系统到使用控制面板进行机器人的基本操作；机器人编程常用基本功能指令；工业机 ... |
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工业机器人编程与仿真（FANUC）
『简体书』 作者：林燕文 陈伟国 程振中 出版：高等教育出版社 日期：2021-04-01 本书以典型机器人的结构和应用为突破口，分为操作编程和离线仿真两大部分，系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目，主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬 ... |
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主播第一课
『简体书』 作者：朱永祥 出版：浙江人民出版社 日期：2025-04-01 “网络主播”已经成为国家认定的新职业，那么，这究竟是一个怎样的职业呢？网络主播的职业门槛也许看“五官”，但决定他们在职业道路上行稳致远的则是“五观”。 由浙江传媒学院朱永祥教授团队研究创作的《主播第一课》口袋书，围绕主播职业价值观的“五观”（职业观、流量观、粉丝观、产品观、成就观）展开，努力将主播的职业梦想与人生价值编 ... |
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大工程管理——宁波舟山港主通道管理实录
『简体书』 作者：宁波舟山港主通道工程项目建设指挥部 出版：人民交通出版社 日期：2023-10-01 宁波舟山港主通道，是继港珠澳大桥之后，中国建造的又一个世界级跨海工程，在工业化建造、智能化制造、科学化管理等方面取得了长足的进步。《大工程管理——宁波舟山港主通道管理实录》通过项目建设者以第一视角讲述每一个重要施工节点中，关于品质管理、技术攻关、施工组织甚至是错误弯路的过程，有技术的传播和经验的分享，也有精细的分析和反 ... |
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工业机器人现场编程（KUKA）
『简体书』 作者：陈小艳 林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2017-10-01 《工业机器人现场编程（KUKA）高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》分为7个项目，采用任务驱动教学法介绍KUKA工业机器人基本知识、工业机器人安全规范和基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序管理等内容。 《工业机器人现场编程（ ... |
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工业机器人现场编程（FANUC）
『简体书』 作者：李艳晴 林燕文 出版：人民邮电出版社 日期：2018-08-01 本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。 ... |
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工业机器人工作站系统集成设计
『简体书』 作者：彭赛金 林燕文 出版：人民邮电出版社 日期：2018-08-01 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，*后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固 ... |
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工业机器人系统设计与应用
『简体书』 作者：金文兵 许妍妩 李曙生 出版：高等教育出版社 日期：2018-03-01 ... |
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思想政治教育主客体关系论
『简体书』 作者：项久雨著 出版：中国社会科学出版社 日期：2025-03-01 主客体关系是思想政治教育研究中的经典议题，是贯通思想政治教育理论与实践的学术前沿课题，是思想政治教育学重要的学术增长点和理论创新域。本书围绕思想政治教育主客体关系的研究概论、理论基础论、历史视阈论、认识论、体系构建论、当代视野论、优化论等，以系统观念把握思想政治教育主客体关系的内涵本质，以开放视阈揭示思想政治教育主客体 ... |
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新时代新闻主播训练攻略
『简体书』 作者：刘超 出版：浙江大学出版社 日期：2025-01-01 本教材是“播音主持艺术丛书”之一种。本教材以培养新时代新闻主播为目标，训练新闻主播的分析稿件能力、播报能力、不同类型新闻的驾驭能力，以适应新时代不同媒体对于新闻主播的要求。训练方法由浅入深、循序渐进，由认识篇、技巧篇到提高篇，适应新闻主播的成长规律。教材的创新性在于结合语言学中复句、句群、语篇的理论运用于播报训练中，填 ... |
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行政复议主渠道建设学习读本
『简体书』 作者：司法部行政复议与应诉局 编 出版：人民出版社 日期：2024-12-01 行政复议是政府系统内部自我纠错的监督制度，也是“民告官”解决行政争议的救济制度。习近平总书记深刻指出，要发挥行政复议公正高效、便民为民的制度优势和化解行政争议的主渠道作用。新修订的行政复议法对行政复议主渠道定位作出了明确规定。为方便广大群众、学者、实务工作者更好理解把握行政复议主渠道建设的有关理论和实践，司法部行政复议 ... |
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交流变电站电气主设备
『简体书』 作者：国网上海市电力公司人力资源部组编 出版：中国电力出版社 日期：2023-02-01 国网上海市电力公司电力专业实用基础知识系列教材》以“理论够用、工作实用、上海特色\为宗旨，旨在开发一套理论知识与电力生产实际相融合的实用型教材，以期帮助电力企业各类生产岗位员工，特别是新进员工，提升电力专业知识水平，助力企业员工成长。本册教材为《交流变电站电气主设备》，主要介绍35kV及以上电压等级变电站内的主设备。全 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）
『简体书』 作者：陈南江 郭炳宇 林燕文 出版：人民邮电出版社 日期：2018-08-01 本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。 ... |
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工业机器人现场编程（ABB）
『简体书』 作者：陈小艳 郭炳宇 林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2018-10-01 本书是教育部互联网中国制造2025产教融合创新基地建设配套教材。全书有3 篇，共7 个项目，包括工业机器人认知、ABB 机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。 本书以纸质教材数字课程的方式，配有数字化课程资源，内容丰富，功能完 ... |
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