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樊泽明等
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控制类课程群理实一体化教学平台构建方法
『简体书』 作者：樊泽明等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《控制类课程群理实一体化教学平台构建方法》针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题，探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括：建立了全新的通信网络控制模型，解决了通信互联网络引入的时延问题，实现了混合式学习线上线下课程的同步 ... |
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机器人综合设计与实践
『简体书』 作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践 ... |
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轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
『简体书』 作者：樊泽明等 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 《轮履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分第1～3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分第4～7章介绍机器人自主导航的基础理论包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划及 ... |
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机器人学基础
『简体书』 作者：樊泽明 吴娟 任静 余孝军 袁学兵著 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 本书介绍机器人学的相关内容，将串联机器人技术、并联机器人技术和移动机器人技术有机集成，是一部系统和全面反映机器人技术的教材。本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构 ... |
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