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汽车安全与自动驾驶：信号处理和机器学习基础
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汽车安全与自动驾驶：信号处理和机器学习基础
『简体书』 作者：汽车安全与自动驾驶：信号处理和机器学习基础 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习 ... |
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一本书读懂智能汽车安全：功能安全、预期功能安全和网络安全
『简体书』 作者：SASETECH汽车安全社区 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 内容简介 本书是一本全面讲解智能汽车安全的通俗性著作，系统讲解了汽车研发全流程的功能安全、预期功能安全和网络安全，以及三者在汽车研发中的融合之道。本书由SASETECH汽车安全社区组织编写，汇聚了博世、蔚来、小鹏、磐时、卓驭、地平线、上汽、吉林大学等业界和学界在汽车安全领域的实践经验和研究成果。 ... |
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自动驾驶汽车安全测试评估方法
『简体书』 作者：刘法旺 出版：人民邮电出版社 日期：2025-04-01 自动驾驶汽车安 全测试评估方法 重点介绍了一套面向自动驾驶汽车的系统的、可复用的、可扩展的安 全测试评估方法，主要内容包括：自动驾驶汽车安 全测试评估研究背景与安 全测试评估体系、自动驾驶汽车生产企业安 全保障能力评估方法，以及自动驾驶汽车过程保障评估方法、测试评估方法、安 全监测评估方法等。此外， ... |
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图像处理和机器学习（下册）——图像分析和机器学习
『简体书』 作者：`[墨]埃里克·奎亚斯[Erik Cuevas]、阿尔玛·纳 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 图像处理和机器学习联合用于图像的分析和理解。图像处理借助滤波、分割、特征提取技术实现图像的预处理，机器学习算法则借助分类、聚类、目标检测技术解释处理的数据。本书作为教材，面向图像处理领域的学生和教师，覆盖了一些最流行的图像处理方法和手段的理论基础和实际应用。 全书分为两册，本书为下册，依次介绍图像 ... |
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计算机视觉和深度学习在自动驾驶汽车中的应用
『简体书』 作者：[印]苏米特 · 兰詹S. 森塔米拉苏 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 计算机视觉以及深度学习技术构成了智能驾驶甚至自动驾驶的技术基础。随着智能驾驶技术的逐渐普及，计算机视觉以及深度学习技术在汽车行业受到了越来越多的关注。本书从自动驾驶技术的历史和发展讲起，围绕计算机视觉和深度学习技术逐渐深入，介绍了其在自动驾驶中涉及的诸如学习模型、OpenCV技术、CNN改进图像分类 ... |
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图像处理和机器学习（上册）——图像处理基础
『简体书』 作者：`[墨]埃里克·奎亚斯[Erik Cuevas]、阿尔玛·纳 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 图像处理和机器学习联合用于图像的分析和理解。图像处理借助滤波、分割、特征提取技术实现图像的预处理，机器学习算法则借助分类、聚类、目标检测技术解释处理的数据。本书作为教材，面向图像处理领域的学生和教师，覆盖了一些流行的图像处理方法和手段的理论基础和实际应用。 《图像处理与机器学习》分为两册，本书是上 ... |
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重构通信：当机器学习遇到无线信号
『简体书』 作者：孙卓 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 近年来，人工智能（AI）技术取得了快速发展，在包括电子信息行业在内的各行各业都展现了巨大的应用潜力。AI在通信业中也得到大量的研究与应用，被用在处理复杂的资源调度等环节。但是，这些应用大都集中在通信系统功能之上，如何利用AI技术处理通信信号的研究工作还有待全面开展。 通信技术经过近几十年的高速发展， ... |
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自动驾驶汽车立法研究
『简体书』 作者：丁芝华 出版：人民交通出版社 日期：2024-11-01 本书着眼于立法本身在加快国内自动驾驶发展和应用上的重要地位和作用，以寻求适合本土环境的自动驾驶汽车立法方案为目的，对自动驾驶汽车立法的动因、基础、需求、内容、重点、模式、路径等进行全面深入探讨。内容包括自动驾驶的基本原理、自动驾驶的发展现状和趋势、自动驾驶立法需求、国外自动驾驶立法、国内自动驾驶立法 ... |
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机器学习在电磁学和阵列天线处理中的应用
『简体书』 作者：曾勇虎，等 ?译， 出版：国防工业出版社 日期：2025-02-01 本书通过全面讲述了多种机器学习算法的基本原理及其在电磁学和天线阵列处理领域的实例，深刻地揭示了机器学习在解决电磁学和天线阵列处理领域复杂问题中的重要作用。内容涵盖了机器学习基本原理、线性高斯过程、深度学习基本概念和框架、波达方向估计、波束成形、Q学习混合波束成形、计算电磁学，以及可重构天线和认知无线 ... |
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图像处理与机器学习：算法深度解析与应用实践
『简体书』 作者：任涵文 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 图像处理作为一门发展迅速的学科，涵盖内容极其广泛。本书力求在有限的篇幅内尽可能覆盖图像处理的基础知识以及各重要分支。本书共分4部分：第1部分（第1~6章）介绍图像处理基础知识；第2部分（第7~10章）介绍图像分割、区域分析、边缘检测与尺寸测量、图像匹配等图像处理的各重要分支；第3部分（第11章）介绍 ... |
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机器学习与振动信号处理
『简体书』 作者：杨宏晖 出版：电子工业出版社 日期：2021-10-01 本书详细地论述人工智能与机器学习的基础知识、振动信号处理基础知识、机器学习在振动信号处理中应用的基本理论和方法，提供各种应用实例，并阐述实现振动信号测试、分析、处理的软硬件系统，给出基于机器学习的振动信号测试、分析、处理的算法。本书内容具有典型的智、机、电跨学科特色。全书共10章，主要包括：绪论、振 ... |
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面向信号处理的机器学习：数据科学、算法与计算统计学
『简体书』 作者：[英]麦克斯·A. 里特尔 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书融合了统计机器学习和数字信号处理方面的知识，详细描述了相关的数学基础和算法，以扎实的、逐步推进的方式引入并讲解概念，以便在实际的软件应用中实现这些想法和算法。对于我们面临的实际问题，书中提供了技术背景，解释了为什么某些方法（而不是其他方法）能够成为最佳实践；而对于新的问题，书中则提供了框架，教会 ... |
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多媒体信号处理
『简体书』 作者：杜慧勤 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-10-01 本书从多媒体信号处理的层面出发， 将理论知识与实践技术紧密结合， 深入浅出地介绍了多媒体信号处理领域的基本概念、基本原理、关键技术和典型应用。全书共分为8章， 第1章介绍多媒体信号处理基础; 第2～4章介绍数字音频信号处理基础、数字图像增强和形态学图像处理理论等多媒体信号初级处理知识; 第5～7章介 ... |
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现代信号处理
『简体书』 作者：陈纯锴，关雪梅 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”本书系统、全面地介绍了现代信号处理的主要理论、具有代表性的方法及一些典型应用。取材广泛，内容新颖，充分反映了信号处理的新理论、新技术、新方法和新应用，可以帮助读者尽快跟踪信号处理的发展。全书共7章，内容包括绪论、时域离散随机信号分析、功率谱估计、**滤波和自适应滤波器设计、时频分析与小波变换、神经 ... |
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信号处理与系统分析
『简体书』 作者：宋寿鹏 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 信号与系统是许多专业的必修基础课程，该课程能够让学生建立起信号分析与处理，以及系统分析与处理的基本知识架构，具备信号处理和系统分析的初步能力。随着新的专业培养方案出台，本科阶段总体学时数呈下降趋势，但对能力的要求在不断提高，特别是对学生应用基础知识解决工程实际问题的能力有更高的要求。本书的出版正是在 ... |
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信号分析与处理
『简体书』 作者：刘蓉晖，米阳，赵玲，杨尔滨 出版：中国电力出版社 日期：2024-11-01 本书为全国电力行业“十四五”规划教材。 本书简明扼要地介绍了信号与线性系统的基本概念、理论和分析方法。全书共分8章，内容包括：绪论、连续时间信号的时域分析、连续时间信号的频域分析、离散时间信号的时域和z域分析、离散时间系统的时域和z域分析、离散时间信号的频域分析、滤波器原理与设计以及现代信号分析与 ... |
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深度学习原理及实践——详解图像处理和信号识别领域的14个案例
『简体书』 作者：郭业才 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 本书一部从深度学习原理、算法和工程实践三个维度阐述信号处理的著作。涉及人工神经网络、卷积神经网络、生成对抗网络、长短时间记忆网络、深度自编码器及循环神经网络等模型在图像处理、信号识别及波达估计等领域的应用。利用大量实例代码对网络模型进行分析，这些案例架起了深度学习原理与应用间的桥梁，有利于加深读者对 ... |
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电动汽车火灾安全技术
『简体书』 作者：招商局检测车辆技术研究院有限公司 电动汽车火灾安全联合创新实 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 在电动汽车产业高速发展的同时，汽车起火事故日趋增加，火灾安全问题已成为行业和用户关注焦点，也是电动汽车产业继“里程焦虑”和“充电焦虑”后所面临的第三大难题。本书着眼下一代电动汽车技术，以火灾安全为焦点，从标准法规、仿真模拟、产品开发等角度全面分析了电动汽车产业技术现状；统计分析了历年国内电动汽车火灾 ... |
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机器学习
『简体书』 作者：胡晓 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书系统阐述了机器学习的基本理论、算法和实现。全书共11章：第1章着重介绍了机器学习的基本知识；第2章介绍了样本数据预处理和提取的传统算法（如PCA和LDA），并增加了流形学习和稀疏表征等理论；第3~8章系统介绍了传统机器学习算法，如监督学习（贝叶斯、近邻、线性模型、非线性模型和集成学习）和非监督学 ... |
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机器学习
『简体书』 作者：李侃 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统地讲解了机器学习的理论与方法，内容主要包括EM算法和高斯混合模型、主题模型、采样与非参数贝叶斯方法、聚类分析、支持向量机、概率无向图模型、概率有向图模型、矩阵与张量分解、多层感知机与卷积神经网络、序列神经网络，以及强化学习。本书旨在使读者了解机器学习的发展过程，理解和掌握机器学习的基本原理、 ... |
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