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王鼎 等编著 王鼎 等編著
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无源定位技术：二次等式约束最小二乘估计理论与方法
『简体书』 作者：王鼎 出版：电子工业出版社 日期：2018-01-01 本书系统阐述了含二次等式约束的*小二乘无源定位理论与方法，全书共4大部分18章内容。第Ⅰ部分为基础篇（第1章～第3章），内容包括绪论、数学预备知识以及参数估计方差的克拉美罗界分析。第Ⅱ部分介绍无系统误差条件下含二次等式约束的*小二乘定位理论与方法（第4章～第9 ... |
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无线信号协同定位理论与方法：多信号源协同定位篇
『简体书』 作者：王鼎 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 无线信号定位技术已经广泛应用于社会生活中的诸多领域，现已成为各国在科技、国防、工业等领域较量的一个主要场所，也是衡量一个国家综合实力的重要指标。然而，现有无线信号定位方法的性能尚未能完全满足实际需求，尤其在复杂场景和恶劣信道环境下，对此应通过协同定位的方式提高 ... |
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煤制甲醇岗位操作知识问答
『简体书』 作者：刘丽娜、王鼎 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-01-01 为了更好地满足煤制甲醇企业高技能人才素质的提升需求，在广泛征求企业领导、管理人员及技术人员的意见和要求后，结合煤制甲醇生产企业岗位的设置状况，按原料煤的进入到产品甲醇的形成过程顺序，进行了本书的编写。围绕企者甲醇生产岗位进行编写，通过对岗位理论知识、岗位操作知 ... |
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古琴新谱 龚一编著
『简体书』 作者：龚一编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-03-01 《古琴新谱》这本谱集是作者龚一长年从事古琴教学中除了传统曲目外的部分辅助教材。意图在学习者学习传统曲目的同时，通过这些教材的学习，能了解古代琴曲中所呈现的古琴器乐化的规律，掌握在琴上如何编排指法及技法，并能自行编配弹奏一些民歌、现代乐曲或即兴演奏，进而最终达到 ... |
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不确定动态系统智能评判学习与控制
『简体书』 作者：王鼎 出版：科学出版社 日期：2019-10-01 本书详细阐述不确定动态系统智能评判学习与控制的基础理论,核心方法与典型应用,包括数据驱动智能优化调节,事件驱动自适应控制设计,自学习鲁棒镇定与轨迹跟踪等,并涵盖关于自适应评判系统稳定性,收敛性,*性以及鲁棒性的分析.针对连续时间系统,考虑一般不确定性和广义不确 ... |
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基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法
『简体书』 作者：王鼎 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书系统阐述了基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法，全书包含3大部分14章内容。第1部分为基础知识篇（第1～3章），包括绪论、数学预备知识及无线信号定位统计性能分析。第2部分为基本定位方法篇（第4～8章），包括基于TOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于 ... |
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无线闭式定位理论与方法 （针对到达角度和到达时延观测量）
『简体书』 作者：王鼎 出版：电子工业出版社 日期：2021-01-01 本书系统地阐述了针对AOA观测量和TOA观测量的无线闭式定位理论与方法。本书分为3部分：第1部分为基础知识（第1章～第3章），内容包括绪论、矩阵预备知识及无线信号定位统计性能分析；第2部分为基于AOA观测量的闭式定位方法（第4章和第5章），内容包括基于AOA观 ... |
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河流生态修复——规划和管理的战略方法
『简体书』 作者：李原园，赵钟楠，王鼎 等 编著 出版：水利水电出版社 日期：2019-12-01 本书通过回顾国内外河流生态修复的理论和实践探索，在宏观和战略层面，阐述并回答了有关河流生态修复有关理论、框架、方法和规划技术及要求，为中国和其他类似国家的河流生态修复的规划和管理提供了重要参考。本书可供从事水生态保护、治理和修复等相关领域的科研、技术和管理人员 ... |
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智能优化算法解析
『简体书』 作者：冀俊忠 王鼎 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 智能优化算法是人工智能的核心技术之一。本书主要从原理和设计两方面对智能优化算法进行深入解析。全书内容共7章，其中，第1章介绍智能优化算法的一些基本定义和基础知识；第2～6章分别讨论通过模拟基于进化规律、物理原理、化学原理、人类行为、群智能等不同机理而产生的五类 ... |
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工程结构荷载与可靠性设计原理
『简体书』 作者：郝圣旺 徐珊 王鼎 出版：中国建筑工业出版社 日期：2021-12-01 ... |
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国之大臣——王鼎与嘉道两朝政治（全新修订版）
『简体书』 作者：卜键 出版：陕西人民出版社 日期：2024-05-01 《国之大臣——王鼎与嘉道两朝政治》一书以清代名臣王鼎为引线，以军国大事为节点，带写出清代嘉道两朝举足轻重的政治人物，描绘出清代中晚期的政治图景。作者卜键以史家之严谨，文学家之妙笔，钩沉各类史籍，终成此书。本书内容厚重、言之有据，是一本扎扎实实写清代历史人物及其 ... |
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唐代墓志精粹六：王粲墓志、王裕墓志、王妃子墓志、王鸿儒墓志、王鼎墓志、 王怀敏墓志、王文则墓志
『简体书』 作者：上海书画出版社 出版：上海书画出版社 日期：2026-01-01 唐代墓志除了具有丰富的史料价值外，还有着非常高的书法价值。唐代的楷书能成为历史上的最高峰，与其普遍的书写水准较高是分不开的。近数十年来，唐代墓志出土日多，以陕西及河南地区为大宗。出土的这些墓志的书写状况不难看出彼时书艺之盛、水准之高、风格之富。今精选书法精美者 ... |
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萨克斯管音阶练习 李雨生 编著
『简体书』 作者：李雨生 编著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-04-01 《萨克斯管音阶练习》与同类基础教材的不同之处：在音域上，我们把高音F#、Gb纳入到了标准的练习中；并在三度练习的基础上，增加了四度、五度练习。学习音阶，调号应由少到多，速度由慢到快。完成学习后可根据自身情况，作一些组合。需用节拍器、校音器，并辅以不同的连吐类型 ... |
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知行合一王阳明心学（陆子川 编著）
『简体书』 作者：陆子川 编著 出版：民主与建设出版社 日期：2024-06-01 ... |
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怎样读五线谱 屠咸若编著
『简体书』 作者：屠咸若编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-10-01 随着我国社会主义经济建设的飞跃前进，人民的物质生活和文化生活水平都已有了显著的提高。战斗在各条战线的广大工农兵群众和知识青年、学生，喜欢唱歌和演奏各种乐器的人也越来越多，有的还学作曲，学和声和练习手风琴，提琴、钢琴等乐器，因此感到“简谱”已不敷应用，很多人都希 ... |
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高斯误差条件下广义最小二乘估计理论与方法：针对非线性观测模型
『简体书』 作者：王鼎，唐涛，尹洁昕，杨宾 出版：高等教育出版社 日期：2022-05-01 本书是“十三五”国家重点图书规划“大数据科学”丛书著作。 全书系统阐述针对非线性观测模型的小二乘估计理论与方法，侧重理论的系统性和论证的严谨性，同时也强调应用性和可读性。主要内容包括：非线性小二乘估计理论与方法的基础观测模型与方法，含有第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类等式约束非 ... |
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智能控制与强化学习先进值迭代评判设计
『简体书』 作者：王鼎 赵明明 哈明鸣 任进 出版：人民邮电出版社 日期：2024-03-01 在人工智能技术的大力驱动下，智能控制与强化学习发展迅猛，先进自动化设计与控制日新月异。本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题，以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标，建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先，对先进值迭代框架 ... |
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青少年学古筝 第二版 郭雪君编著
『简体书』 作者：郭雪君编著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-08-01 《青少年学古筝（第2版）》按照学习古筝循序渐进、由浅入深的教学规律，增加了音乐入门知识、二十一弦古筝常用调五声音阶及首调唱名，以及古筝的调音方法等基础性知识，对于古筝初学者更具实用性；增加了熟悉各调的音阶与练习曲，加强学生对于音准和调性的训练；《青少年学古筝（ ... |
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高考视唱、练耳与乐理机考 梁良编著
『简体书』 作者：梁良编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-02-01 ... |
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少年儿童琵琶教程 新修订版 闵季骞编著
『简体书』 作者：闵季骞编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-02-01 ... |
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