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非线性共振式与耦合共振式振动时效装置研究
『简体书』 作者:蔡敢为,李岩舟,黄院星,王汝贵 出版:武汉理工大学出版社 日期:2019-03-01 ... |
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面向任务的变胞机构动态性能设计理论
『简体书』 作者:王汝贵,陈辉庆 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《面向任务的变胞机构动态性能设计理论》介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法,基于变胞机构的优点,以自动化生产线中码垛机器人为应用背景,将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学 ... |
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工程力学
『简体书』 作者:王汝贵 出版:华中科技大学出版社 日期:2014-08-01 本书精选静力学和材料力学的主要内容。在内容组织上,注重将例题解题步骤和知识结构规范化,提出画图(受力图)“三步骤”和求力(外力、内力等)“三步骤”,使每一道例题的解题步骤规范、思路清晰、浅显易懂。在静 ... |
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