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郇极, 刘喆, 胡星
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工业机器人仿真与编程技术基础
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板计算机上运行。 本书的主要内容包括 ... |
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完 ... |
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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用
『简体书』 作者：郇极，刘艳强 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，已经成为工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本书内容包括：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成 ... |
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2018-06-01 本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手机和平板电脑上运行。 ... |
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电子信息材料与器件（胡星）
『简体书』 作者：胡星、陈志武、李屹 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 《电子信息材料与器件》是战略性新兴领域“十四五”高等教育教材体系——“先进功能材料与技术”系列教材之一，系统介绍了物联网应用中的各种电子信息材料与器件。本书共分5章，分别介绍了敏感材料和器件，包括力敏、热敏、光敏、气敏、压敏和湿敏传感材料与器件；信息传输材料和 ... |
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百怪图谱：京极夏彦画文集
『简体书』 作者：[日]京极夏彦Kyogoku Natsuhiko 著，王华懋 出版：上海人民出版社 日期：2017-01-01 京极夏彦的亲笔妖怪画文集。收录了35幅京极夏彦亲自绘制与配文的妖怪版画作品。有强烈的设计感和鉴赏价值、收藏价值。《百怪图谱京极夏彦画文集》是京极夏彦粉丝不可错过的一部异色京极流作品。 ... |
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极简生活：断舍离的艺术（2版）
『简体书』 作者：极简丹 出版：中国法制出版社 日期：2022-01-01 极简和“断舍离”是当下风靡全球的一种生活态度与理念。本书作者作为小红书及豆瓣知名极简博主、读书博主、亲身践行断舍离理念的极简达人，将带你思考生活的意义，探讨为什么现代人需要极简生活，并手把手教你如何实现家居的极简、理财的极简、身体的极简、人际关系的极简、心灵的 ... |
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古人教我如何保命（生活风吹雨打，凡人自有活法！人气趣味历史漫画极简史首度成书，阅读量破1200万）
『简体书』 作者：极简史 出版：文汇出版社 日期：2024-10-01 阅读量破1，200万的人气趣味知识公众号“极简史”漫画艏次出版！读者票选脑洞蕞大的古代历史小漫画，跟着艏席好奇官普普猩和高能科普官机器人，解锁从保命到享受的生活方式图鉴！ 活人祭祀、卖身葬父、浸猪笼，ding级的中式怪谈，古人早就拿捏了？ 店小二、刽子手、 ... |
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郇味苏菜
『简体书』 作者：李玉芬 出版：河北教育出版社 日期：2023-04-01 中华饮食文化源远流长，传承从来没有停止，传统技艺代代相传，生生不息。没有老一代的薪火相传，就没有今天菜品多样、口味独特、味道经典的师门厨学。 淮扬菜在饮食行业中占有极其重要的地位，开国宴中有诸多菜品属于淮扬菜。本书由国宝级烹饪大师、泰斗级淮扬菜大师李玉芬 ... |
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医隐：伤寒易玄（最新版）
『简体书』 作者：紫极 出版：长江出版社 日期：2024-10-01 《伤寒易玄》为紫极先生所著《医隐》系列的第一部，是对中医四大经典之一《伤寒论》的精解，也是道门隐传上古中医的首次公开显世。 作者以近似于白话的浅近文言，揭示出传统经典字里行间的无穷奥妙，蕴含着古代医家深邃的智慧。本书义理虽深，措辞唯浅，以当代人易于理解的词汇 ... |
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极简生活：断舍离的艺术
『简体书』 作者：极简丹 出版：中国法制出版社 日期：2020-12-01 极简和断舍离是当下风靡全球的一种生活态度与理念。本书作者作为亲身践行断舍离理念的极简达人，将带你思考生活的意义，探讨为什么现代人需要极简生活，并手把手教你如何实现家居的极简、理财的极简、身体的极简、人际关系的极简、心灵的极简。作者文风生动，实操性强，除引发读者 ... |
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京极夏彦妖怪故事集（全三册）
『简体书』 作者：[日]京极夏彦 著 出版：上海文化出版社 日期：2021-12-01 妖怪诞生于人类的内心。 日本妖怪文化源自一方风土人文以及生活在那里的人的喜怒哀乐。 了解妖怪就是了解自己从何而来，并对自己存在的意义有所自觉。 （东雅夫 编辑文艺评论家） ------ 令人恐惧，让人着迷，妖怪究竟是什么？ 个性丰富的妖怪们，3个 ... |
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《今昔百鬼拾遗——月》（京极夏彦“百鬼夜行系列”新作）
『简体书』 作者：[日]京极夏彦 出版：上海人民出版社 日期：2023-01-01 《今昔百鬼拾遗——月》是以京极堂中禅寺秋彦的妹妹、《稀谭月刊》编辑中禅寺敦子和女中学生吴美由纪为主角的妖怪推理小说集，收录了《鬼》《河童》《天狗》3篇故事。 中禅寺敦子 稀谭舍之创社科学杂志《稀谭月报》的记者，京极堂中禅寺秋彦的妹妹。 一头短发，纤 ... |
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少年微科普系列：引力波——时空之海的涟漪
『简体书』 作者：胡星 出版：浙江教育出版社 日期：2017-05-01 2016年2月，美国激光干涉引力波天文台（LIGO ）宣布发现了引力波，距离爱因斯坦根据广义相对论 推导得出引力波，正好100周年。胡星编著的《引力 波时空之海的涟漪》主要介绍了引力波理论的探 索、检测和未来发展，探讨了引力波理论的提出、检 测难度以及对未来天 ... |
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极简主义
『简体书』 作者：[美]乔舒亚·菲尔茨·米尔本 瑞安·尼科迪默斯 出版：湖南文艺出版社 日期：2017-05-01 极简主义不是要你一无所有，而是要你穿越物质的海洋，找到真正重要的东西。在《极简主义》一书中，放弃高薪主管工作、转身成为美国极简主义生活先锋的乔舒亚和瑞安，分享了他们自己的人生故事和极简主义的生活理念。通过舍弃生活中多余的东西，我们得以超越物质，集中精力追求生命 ... |
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极简格斗术
『简体书』 作者：戴英伦 出版：哈尔滨出版社 日期：2018-08-01 《极简格斗术》是一本针对缺乏锻炼、没有武学基础的现代都市人的格斗技击学习图书。《极简格斗术》精选九十种精准有效的招数，配以手绘的图画，让读者迅速学会极简风格的格斗术。图书以大量的篇幅介绍了各种情况下的抗暴防身方法。它的宗旨与原则就是提供一种任何人都能在短时间内 ... |
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极简主义者的家
『简体书』 作者：[日]富美 著 出版：南海出版公司 日期：2019-02-01 家是守在玄关的衣帽架，是洒落客厅的太阳光，是卧室软和的毛线毯，是厨房咕嘟的蔬菜汤。 家，是你选择的生活。极简主义是一种生活态度。惜物，但不囤积；知足，却不停步；爱美，而不媚俗；有品，更懂无华。 极简主义者的家，是人、物、空间的深度联结，又不妨碍各自的表达， ... |
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AI极简经济学
『简体书』 作者：阿杰伊·阿格拉沃尔，乔舒亚·甘斯，阿维·戈德法布 著,博集天 出版：湖南科技出版社 日期：2018-12-01 人工智能正在以不可阻挡的态势席卷全球。无论是iPhone的神经网络引擎、AlphaGo的围棋算法，还是无人驾驶、深度学习毫无疑问，人工智能正在改写行业形态。如同此前个人电脑、互联网、大数据的风行一般，技术创新又一次极大地改变了我们的工作与生活。 那么，究竟 ... |
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极简世界史：全彩版
『简体书』 作者：[英国][英] 乔治·维尔斯 出版：吉林出版社 日期：2017-08-01 《极简世界史》，英国科幻小说家、历史学家乔治维尔斯*著名作品，也是知名度仅次于斯塔夫里阿诺斯《全球通史》的通史类著作。全书共10余万字，67章，150幅图片和照片。介绍了从宇宙大爆炸到*次世界大战结束的数十亿年历史，堪称世界史的典范作品。在书中，作者抛弃了堆积 ... |
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极简西方哲学史
『简体书』 作者：[英]杰瑞米·斯坦格鲁[美]詹姆斯·加维 出版：北京联合出版有限公司 日期：2018-11-01 《极简西方哲学史》真正做到了一本书讲透西方哲学发展历程。本书从西方哲学的奠基人苏格拉底写起，一直写到当代思想系统的历史学家福柯，全面梳理了古代、中世纪、文艺复兴、17世纪到20世纪的各个哲学流派、代表人物及其观点和成就。 本书的两位作者都是在英国影响力很大的 ... |
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