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陈慧岩，熊光明，龚建伟 编
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无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 龚建伟 陈慧岩 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-06-01 本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http:www.icourse163.orgcourseBIT-1207432808 内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构， ... |
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车辆信息技术
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 等 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2019-06-01 《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术，基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟 编 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-09-01 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构 ... |
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智能车辆理论与应用
『简体书』 作者：陈慧岩，熊光明，龚建伟，邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2018-08-01 本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆*发展，同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。 全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述；智能车辆视觉技术；深度学习与目标 ... |
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国之重器出版工程 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
『简体书』 作者：邸慧军，龚建伟，熊光明著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-04-01 目标检测和跟踪是无人驾驶车辆智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和 ... |
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智能车辆理论与应用：慕课版（第2版）
『简体书』 作者：熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版（第2版），同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章，包括：概述；智能车辆环境感知；深度学习及其在环境感知中的应用；智能车辆SLAM；智能车辆行为决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制；智能网联 ... |
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寻找光明记忆
『简体书』 作者：光明新区文化艺术发展中心 出版：深圳报业集团出版社 日期：2017-11-01 本书项目组从2014年开始启动寻找光明记忆项目，在深圳光明新区寻找这城市里曾经的村落，寻找村落里的老人，寻找古旧的建筑和它们背后的故事，寻找着这方水土独有的风土人情，试图从那些本土人的氏族源流、古旧的建筑、传统的习俗、特色的美食中寻根光明，寻找到专属于光明这座 ... |
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智能车辆规划与控制技术
『简体书』 作者：任宏斌，龚建伟，齐志权著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 .智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和 ... |
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光明的诗卷
『简体书』 作者：浙江省电力作家协会 编 出版：百花洲文艺出版社 日期：2024-10-01 《光明的诗卷》由浙江省电力作家协会编 ... |
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光明的摇篮
『简体书』 作者：熊月之 出版：上海人民出版社 日期：2021-07-01 1949年5月29日，新华社发表社论《祝上海解放》，称上海是“近代中国的光明的摇篮”。上海何以成为“光明的摇篮”？本书以红色文化、海派文化、江南文化为坚实底色，全面深度解析中国共产党诞生在上海的历史必然性。先进思想文化的传播系统、工人阶级与先进知识分子的社会基 ... |
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此心光明
『简体书』 作者：方志远 出版：北京日报出版社 日期：2024-02-01 本书通过讲述王阳明一生中重要的几个转折点——龙场悟道、江西为政、绍兴讲学，介绍王阳明心学“致良知”“知行合一”“亲民”等学说，感悟王阳明“此心光明”的人生境界。 王阳明的一生就是践行“此心光明”这一境界的最好注解。 面对宁王叛军压境，王阳明内心毫无波澜，用 ... |
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光明世纪
『简体书』 作者：[古巴]阿莱霍·卡彭铁尔 出版：人民文学出版社 日期：2021-07-01 《光明世纪》是卡彭铁尔的代表作，也是能展现卡彭铁尔创作水准的作品之一。它以真实的历史人物和故事为基底，利用他独具匠心的重新编排和再创作，让历史焕发了艺术的生机。特别是故事中俯拾皆是的文学、地理、历史、宗教等等典故，把一段特定区域的特定历史和全人类的文明成果串在 ... |
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连锁店营运管理手册
『简体书』 作者：光明 出版：中国国际文化出版社 日期：2019-04-20 内容简介： 中国餐饮连锁行业市场，是投资者不能忽略的市场，具有悠久文化渊源的中国餐饮业,经过不断演变和进步到今天，发生了很大的变化：一是朝企业集团化和规模化的方向发展；二是由数量型朝质量型，由品种型朝品牌型转变；三是由个体单干型朝连锁加盟型发展；四是朝标准化 ... |
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计算机应用基础（第2版）
『简体书』 作者：于光明 出版：清华大学出版社 日期：2020-08-01 本书共10章，前4章介绍了Windows 7和Office 2010的相关基础知识； 第5~9章介绍了Office 2010的常用组件，以每个组件为一章，从各个方面介绍了每个组件的强大功能； *后一章为Office 2010综合应用，讲解了如何使用Word 2 ... |
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汗青堂丛书147·光明时代：中世纪新史
『简体书』 作者：[美]马修·加布里埃莱 后浪 出版：九州出版社 日期：2024-11-01 长期以来，“中世纪”是西方历史叙事的一个符号，是现代之前愚昧、停滞的“黑暗时代”。《光明时代》则以新的视角回溯中世纪的千年历史，从拉韦纳的礼拜堂开始，以诗人但丁结束，重新审视了罗马的陷落、拜占庭的崛起、查理大帝的统治、维京人的迁移、阿拉伯人的扩张、奇迹传说、黑 ... |
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我们都是光明的孩子
『简体书』 作者：龚宏波 出版：作家出版社 日期：2025-11-01 《我们都是光明的孩子》是一部自传体散文集，分为“懵懂年代”“光明的孩子”“少年的天空”“闲人偶忆”“最好的青春”“最长情的告白”“附文”等七个章节，约28万字。在这本书稿中，作者龚宏波以时间为脉络，回忆了从懵懂童年到踏入社会的人生经历，展现了一段交织着欢笑与泪 ... |
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光明一寸心：郑国栋文集
『简体书』 作者：郑国栋 著 出版：中西书局 日期：2024-06-01 《光明一寸心——郑国栋文集》是学者郑国栋遗作集，收录他的学术论文、思想随笔、书评和部分书信，共二十余篇。郑国栋先生的学术研究领域主要为梵汉对勘和中印交流，本书中“学海泛舟”板块的学术论文和“香象渡河”板块的书评内容集中在梵汉对勘、印度语言文学、印度文化等方面。 ... |
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心向光明：邹韬奋传
『简体书』 作者：聂震宁 出版：江西人民出版社 日期：2025-09-01 《心向光明：邹韬奋传》是一部记录邹韬奋生平事迹和光辉精神的长篇传记文学作品。全书以时间为经，以事件为纬，用细节叙事激活历史场景，在客观的史料中融入细腻抒情，真实再现了邹韬奋先生办报办刊办书店，以笔为刃捍卫民族尊严，将民主政治和抗日救亡的民族精神广泛传播以唤醒民 ... |
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智能车辆强化学习与决策控制技术
『简体书』 作者：吕超，龚建伟，龚乘 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2024-05-01 强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1，2 ... |
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佑安医生说肝癌（第2版）
『简体书』 作者：张永宏，栗光明，袁春旺 出版：中国人口与健康出版社有限公司 日期：2026-01-01 中国是乙肝大国，我国的肝癌多在乙肝肝硬化的基础上发展而来，丙肝患者也在逐渐增加。目前我国肝癌发病人数占全球的半数以上，占全球肝癌患者的55%，肝癌已经成为严重威胁我国人民健康和生命的一大疾病，其危险性不容小视。原发性肝癌中有85.5%属于肝细胞癌。早期症状和体 ... |
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