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论斯宾诺莎的学说——致门德尔松先生的书信（精装）
『简体书』 作者：雅可比 出版：商务印书馆 日期：2022-10-01 莱辛去世之后，作为莱辛生前好友的门德尔松打算给莱辛作传。基于一个偶然的契机雅可比询问门德尔松是否知道莱辛是一个斯宾诺莎主义者。自诩莱辛好友的门德尔松对此毫不知情，而雅可比的问题激怒了门德尔松。这直接引发了两人的相互辩论。在这本著作中雅可比主要表达了如下观点：莱 ... |
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大卫·休谟论信仰 致费希特
『简体书』 作者：[德]雅可比 出版：商务印书馆 日期：2024-07-01 本书收录了德国浪漫主义哲学家弗里德里希·海因里希·雅可比的两部重要的哲学作品：《大卫·休谟论信仰》和《致费希特》。 《大卫·休谟论信仰》出版于1787年，其全称为《大卫·休谟论信仰或观念论与存在论》，在该书的正文中，雅可比对休谟哲学进行了阐释、批判与修正，旨 ... |
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高斯和与雅可比和（英文）
『简体书』 作者：[美]布鲁斯.C.伯恩特 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-05-01 本书是一部版权引进自国外的英文版数学专著，中文书名可译为《高斯和与雅可比和》。 作者是布鲁斯.C.伯恩特，美国伊利诺伊大学教授。 还有两位作者分别是：罗纳德.J.埃文斯，加州大学圣地亚哥分校教授；肯尼斯.S.威廉姆斯，加拿大卡尔顿大学教授。 ... |
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一阶偏微分方程：哈密尔顿-雅可比理论（英文）
『简体书』 作者：[罗马尼亚]瓦尔特.奥拉留，[罗马尼亚]克里斯蒂安.奥克塔夫 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-11-01 本书共分为五章，章主要介绍了微分形式中的普法夫方程，重点论述了一阶偏微分方程中简单的普法夫方程、热方程和波动方程的基本理论和基本方法；第二章为微分系统，介绍了这些方程的初值问题和混合问题的求解方法；第三章为线性一阶偏导数方程，介绍了关于这些问题的一些先验估计， ... |
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铁电体物理基础
『简体书』 作者：曹万强 出版：科学出版社 日期：2024-08-01 《铁电体物理基础》用物理原理解释了铁电体在电场作用下发生的各种行为。《铁电体物理基础》分为两部分，第一部分介绍了铁电体的基本特性：铁电性、铁电体的结构与对称性、热力学特征函数和变量的雅可比偏导数、实验测试原理和铁电畴起源，以及铁电体的相变原理。第二部分用统计方 ... |
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从头开始学机器人操作臂
『简体书』 作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器 ... |
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理论力学及其专题分析
『简体书』 作者：王晓光 出版：科学出版社 日期：2022-07-01 理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性，《理论力学及其专题分析》第1-7章分别是：质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分，接下来三章是 ... |
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晨时：或论神之存在的演讲（精装）
『简体书』 作者：摩西·门德尔松 出版：商务印书馆 日期：2022-09-01 摩西?门德尔松是德国启蒙运动最具代表性的哲学家之一，被称为德国的苏格拉底。《晨时或论神之存在的演讲》是他生前出版的最后一本著作。 1785年雅可比出版著作《论斯宾诺莎的学说——致门德尔松先生的书信》一书，他指出门德尔松好友莱辛向他透露自己信仰斯宾诺莎哲学。雅可 ... |
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锥优化的光滑牛顿法研究
『简体书』 作者：迟晓妮 万仲平 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-12-01 《锥优化的光滑牛顿法研究》系统研究几类锥优化问题的光滑函数和光滑牛顿法。全书共13章，主要内容包括一类下层为二阶锥规划的双层规划问题的二阶充分条件、二阶锥互补问题的一类单参数光滑函数的雅可比相容性、二阶锥互补问题的单参数光滑 Fischer-Burmeiste ... |
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代数数论及其通信应用
『简体书』 作者：冯克勤，刘凤梅，杨晶 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 随着数字通信技术的发展和普及，组合数字（包括图论）、数论和代数学成为信息领域的重要数学工具。本书在第一部分通俗地介绍经典代数数论基本知识，内容包括代数数域和它的代数整数环、理想的素理想因子分解、理想类群和类数、局部数域理论，以及高斯和与雅可比和的计算。在第二部 ... |
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黎曼曲面 第2版（英文版）
『简体书』 作者：[以色列]H.M.Farkas 出版：世界图书出版公司 日期：2003-09-01 本书是Springer“数学研究生教材”第71卷，从黎曼曲面的基本理论到当今研究课题等内容都有全面介绍，基本理论包括黎曼曲面的分析、几何和代数性质，论题包括纯函数的存在性，黎曼-Roch定理，阿贝尔定理，雅可比逆问题，Noether定理，黎曼消没定理等。 ... |
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参数变化下的小天体动力学特性研究
『简体书』 作者：姜宇，倪彦硕，宝音贺西，刘永杰 出版：国防工业出版社 日期：2024-03-01 参数变化下的小天体动力学特性是小天体附近轨道动力学研究的重要内容，对小天体探测轨道设计具有重要意义。全书共9章，大致分为2个部分：第1部分（第1～4章）聚焦动力学参数变化情形，如周期轨道的周期、雅可比常数等；第2部分（第5～9章）主要研究物理参数，如形状、质量 ... |
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机器人学导论（原书第4版）
『简体书』 作者：[美]约翰·克雷格 出版：机械工业出版社 日期：2018-02-01 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程 ... |
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