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颜鸿森，吴隆庸 著
，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 译
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机械原理（原书第4版）
『简体书』 作者：颜鸿森，吴隆庸 ，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 出版：机械工业出版社 日期：2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验，在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专院校相关课程的学时的基础上撰写而成的。 ... |
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机械原理 韩建友
『简体书』 作者：韩建友 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与 ... |
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机器人学基础 于靖军 王巍
『简体书』 作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各 ... |
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高等机构学 第2版
『简体书』 作者：韩建友 杨通 于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2015-07-01 本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面4R机构综合；平面与空间连杆机构的运动与 ... |
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机械装置的图谱化创新设计
『简体书』 作者：于靖军，裴旭，宗光华 出版：科学出版社 日期：2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包 ... |
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机械原理全程辅导与习题解答（邱丽芳）
『简体书』 作者：邱丽芳、韩建友、毕佳 出版：化学工业出版社 日期：2016-04-01 本书作者长期从事机械原理课程的教学工作，有丰富的经验，并且参与国家多项科学自然基金项目，实践经验丰富。书中各章有重点、难点、典型例题分析、复习思考题和习题，使得 ... |
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机械原理（第3版改编版）
『简体书』 作者：韩建友 出版：高等教育出版社 日期：2007-05-01 ... |
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机械原理
『简体书』 作者：韩建友 出版：机械工业出版社 日期：2016-12-01 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同,具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与 ... |
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机器人机构学的数学基础（第2版）
『简体书』 作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述 ... |
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
『简体书』 作者：于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版：高等教育出版社 日期：2018-01-01 ... |
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机械原理
『简体书』 作者：韩建友 邱丽芳 出版：高等教育出版社 日期： 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代的先进性。主要内容依次为：机械系统的设计过程（第1章 绪论）；常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章 机构基础知识概述）；连杆机构综合与运动分析（第3章 连杆机构综 ... |
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古早中国锁具之美：遗落的国家宝藏
『简体书』 作者：颜鸿森 出版：海南出版社 日期：2019-11-01 ★为什么要认识古锁？古锁拥有怎样的价值？ 随着人们对传统文化、文物越来越重视，古锁的收藏价值也越来越高，一般来说价格比较低，升值空间大。而且此类收藏正处在发展 ... |
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机械创新设计理论与方法（第二版）
『简体书』 作者：邹慧君 颜鸿森 出版：高等教育出版社 日期：2018-05-01 ... |
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古中国失传机械的复原设计/科技史学术论丛
『简体书』 作者：颜鸿森 出版：大象出版社 日期：2016-12-01 15 世纪以前的古中国，在机械领域有着相当的成就，发明了许多精巧的机械。由于古籍文献的不全与实物的失传，大多数的古机械原型是不可考的，并且有不少的发明没有流传下 ... |
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机械工程前沿著作系列：机械创新设计理论与方法
『简体书』 作者：邹慧君,颜鸿森 出版：高等教育出版社 日期：2012-09-01 ... |
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古中国书籍插图之机构/科技史学术论丛
『简体书』 作者：萧国鸿、颜鸿森 出版：大象出版社 日期：2016-12-01 古中国有许多具有机械插图的专书，记载了各种巧妙的发明及生产的技术。这些古书的丰富资料对后人了解古代的工艺技术水平具有重要的研究与参考价值。然而，古书上的机构图画 ... |
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