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黄剑,张梦诗,福田敏男
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Robust?and?Intelligent?Control?of?a?Typical?Underactuated?Ro
『简体书』 作者:黄剑,张梦诗,福田敏男 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-11-01 本书介绍了作者的团队近年来在研究一种特殊的欠驱动系统称为移动轮式倒立摆(MWIP)方面的成就。本书理论和实践的结合,几乎所有的算法都在真实的MWIP系统上得以验证。本文以动态建模、控制和仿真为主线,首先介绍了MWIP系统的特殊性、控制挑战和应用。然后,采用拉格 ... |
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十全福
『简体书』 作者:佚名 出版:北京大学出版社 日期:2017-11-01 北京大学图书馆于2005年购得一大批戏曲剧本,原为戏曲名家程砚秋的世代家藏,每部剧本均有"玉霜簃藏曲"的印章为证("玉霜"为程砚秋的字)。这些剧本跨越的年代甚久,从清顺治年间到民国初年,均为当时的实际演出剧本,不仅包括唱词及口白,有的剧本还有工尺谱。《十全福》 ... |
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客家之“福”
『简体书』 作者:陈弦章 著 出版:福建人民出版社 日期:2023-12-01 福建客家民俗以其古朴和充满浓郁的乡土气息而为世人瞩目。客家民俗中处处都有“福”文化,它广泛存在于生产、服饰、饮食、居住、婚姻、丧葬、节庆、娱乐、礼仪、信仰、建筑、艺术等方方面面,如“闹春田”“走古事”“做大福”“游大龙”“鞭春牛”“尝新禾”“游大粽”“百壶宴” ... |
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微生物检验技术(万国福)(第二版)
『简体书』 作者:万国福 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 本书分两大模块十个项目。第一模块为微生物检验基础知识,包括项目一到项目六,阐述了与食品相关的微生物检验基础理论和实践,涵盖微生物定义、特点及发展史,微生物观察技术,微生物培养基制作技术,消毒和灭菌技术,微生物分离纯化技术,微生物检测技术等内容。第二模块为微生物 ... |
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食用农产品资源与健康(向福)
『简体书』 作者:向福、方元平 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-10-01 本书结合生物学分类、中医学、中药学相关知识,从品种考证、入药部位及性味功效、经方验方应用等方面,对常见食用农产品及其健康用途作了系统分析介绍。本书分为两部分,第一部分介绍了农产品相关术语、生物学分类以及中医中药学相关基础知识;第二部分介绍了覆盖47科食用农产品 ... |
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永受嘉福:汉代的民间信仰世界
『简体书』 作者:汪桂海 出版:凤凰出版社 日期:2022-12-01 “永受嘉福”书名来源于一枚著名的汉代瓦当,意喻吉祥。汉代民间重视鬼神,但是这些资料在正史中很少记载,给后人留下了种种谜团。而新出的简帛等出土材料,为我们揭示了这 一个重视巫鬼的民间社会,本书结合简牍帛书资料与传世文献,对汉代的民间信仰,尤其是经济领域的信仰、医 ... |
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中式烹调工艺:烹饪基础技能 林梅 文歧福 孙迁清
『简体书』 作者:林梅 文歧福 孙迁清 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书在编写过程中坚决贯彻党的二十大精神,以学生的全面发展为培养目标,融“知识目标、能力目标、素养目标”于一体,严格落实立德树人根本任务。本书系统介绍了中式烹饪基础工作各个环节的烹饪工艺程序,内容包括中式烹调概述、烹调刀工基础、鲜活原料的初加工、原料剔骨分档出肉 ... |
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福:中国传统的福文化
『简体书』 作者:殷伟 著 出版:福建人民出版社 日期:2022-03-01 本书从典故、书画、器物、风俗、人物、建筑等诸多方面反映出福文化在中国的发展和衍变,例如与“福”字相关的来源、含义等,挖掘相关的典故、传说,以及民间的一些词句用法。书中选取的器物造型精美,每张图都带有深厚的吉祥寓意,还包含了一些实际生活中与福文化相关的旅游资源, ... |
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微生物检验技术(万国福)
『简体书』 作者:万国福 主编,郝涤非,李西腾,谢承佳 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2019-03-01 《微生物检验技术》一书共分两大模块十个项目。*模块为微生物检验基础知识,包括项目一到项目六,阐述了与食品相关的微生物检验基础理论和实践,涵盖微生物定义、特点及发展史,微生物观察技术,微生物培养基制作技术,消毒和灭菌技术,微生物分离纯化技术,微生物检测技术等内容 ... |
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帳中香:黃庭堅詩日本詳注本(全五卷)
『简体书』 作者:[日]萬里集九 注 出版:上海社会科学院出版社 日期:2026-01-01 在日本室町時代(一三三六—一五七三年)的五山禪林中,北宋詩人黄庭堅(一〇四五—一一〇五年)備受推崇,當時盛行講授山谷詩的風氣。博學的僧人們依據任淵的注,編纂出更爲詳盡的注釋著作 —— 「抄物」中的 「山谷抄」。其中,禪僧萬里集九所編著的《帳中香》,是這一系列成 ... |
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北京非物质文化遗产传承人口述史:太平歌词 王双福
『简体书』 作者:王双福 口述,胡美玲 整理 出版:北京美术摄影出版社 日期:2019-11-01 本书为北京非物质文化遗产传承人口述史中的一本。本书以传承人王双福的口述为主线,不仅展示了太平歌词的历史、传承发展、表演等内容,也将传承人所赋予非遗的温度、情感、个人价值等相互交融的人生体会赋予其中,是研究、记录王双福和特定历史时代背景下非遗项目面貌的珍贵资料, ... |
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微纳机器人操控系统及其应用
『简体书』 作者:福田敏男 出版:科学出版社 日期: ... |
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常用中草药材全图解
『简体书』 作者:双福 出版:农村读物出版社 日期:2013-01-01 《常用中草药材全图解》作者双福、张伟主要包括中药历史、四气五味、升降浮沉、配伍、命名、炮制以及各种中药的介绍,共介绍常见中药131种,从别名、功效、性昧归经、使用宜忌、用法指导、药材性状、主要产地多方面解析每一种中药,普及中药知识。 ... |
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图解福田俊的家庭小菜园
『简体书』 作者:福田俊 著 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2021-07-01 本书为用图解漫画的形式,详细讲述了日本超人气蔬菜种植专家福田俊先生的“混植免耕连续栽培”家庭菜园法,介绍了100个主题括如何自制肥料、天然农药、育苗、播种、搭设棚架等基础知识,还介绍了不同季节蔬菜的选用、几乎所有常见蔬菜的栽培方法,用漫画和文字的形行详细解说, ... |
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《三才福》校注(吴语历史文献整理与研究丛书)
『简体书』 作者:吴存存 出版:上海教育出版社 日期:2023-08-01 《三才福》是一部在国内消失了至少一百六十多年的昆曲剧本,具有較高的文化史和吴语方言文献研究價值。《三才福》大量使用当时苏州话做对白,让我们现在可以更全面地理解方言剧在清代的发展状况和特点。除了一些別字、漏字和標記上的校勘之外,校注工作主要集中在兩方面:1)對吳 ... |
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平安就是福:南怀瑾人生日课
『简体书』 作者:南怀瑾 讲述 出版:东方出版社 日期:2024-01-01 当下,焦虑问题屡见不鲜。各行各业内卷不已以及疾病、战争、各种社会突发事件...为了缓解现代人的焦虑与压力,我们特别策划了一套《平安就是福:南怀瑾人生日课》,希望借助南师之智,安顿现代人的身心性命。本套书共分四册:《平安就是福:安身立命的哲学》《看得破,却忍不过 ... |
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小说的兴起:笛福、理查逊与菲尔丁研究(现代西方学术文库)
『简体书』 作者:[美]伊恩·瓦特 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2024-10-01 小说作为一种新兴文类的兴起,可追溯到18世纪的英国。到底是哪些因素催生了小说的兴起?作为一种现代文类,小说与神话、史诗、悲剧等古典文类的差别在哪里? 伊恩·瓦特在本书中用文学社会学和文本细读相结合的方法,细致分析了小说兴起的内部和外部因素,同时论述了其在笛福 ... |
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好人多福(善良是稳赚的投资,利息叫福气,好人就该多福)
『简体书』 作者:萧子屈 出版:浙江文艺出版社 日期:2025-05-01 故事的主角是一对父子,父亲唐德好吃懒做、不求上进,但儒雅风流,女人缘极佳;儿子唐福长相普通,事业坎坷,但十分具有正义感,常常在见义勇为时因为用力过猛而闹出乌龙。唐家父子在生老病死面前,或妥协或反抗,或消沉或积极,有血、有泪,也有欢笑。他们始终相信好人多福,努力 ... |
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五体百福:名碑名帖集福字100例 (视频教学版)
『简体书』 作者:王丙申 出版:北京体育大学出版社 日期:2025-11-01 本书从篆、隶、楷、行、草五大书体的经典名碑名帖中,精心撷取最具代表性的100例“福”字。书中的内容不仅是“福字”的汇集,还是一次“福缘”的凝聚,在某种角度上,也可以看作是浓缩的中国书法风格演变过程。篆书古朴匀称,隶书波磔舒展;楷书方正严谨,行书流畅自然,草书狂 ... |
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李鸿章(全三册)(长篇历史小说经典书系)
『简体书』 作者:张鸿福 出版:长江文艺出版社 日期:2016-10-01 第一册内容简介:本册主要记叙李鸿章为保卫上海,千里运兵赴沪;在上海三战三捷,出任江苏巡抚;创办近代军工企业,以洋枪洋炮装备淮军,收复江苏失地,封肃毅伯、太子少保。后因曾国藩剿捻无功,李鸿章代师平定捻军,晋升协办大学士。由此,淮军崛起。李鸿章通过镇压内乱而平步青 ... |
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