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龚仲华 龚晓雯
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工业机器人技术及应用（龚仲华）
『简体书』 作者：龚仲华，夏怡 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-05-01 本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式 ... |
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ABB工业机器人编程全集
『简体书』 作者：龚仲华 龚晓雯 出版：人民邮电出版社 日期：2018-05-01 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。 全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程 ... |
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FANUC工业机器人应用技术全集
『简体书』 作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2021-11-01 本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上，对工业机器人本体、谐波减速器 ... |
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数控机床的装配与调整
『简体书』 作者：龚仲华 出版：高等教育出版社 日期：2017-09-01 本书为高等职业教育数控设备应用与维护专业教学资源库“数控机床装配与调整”课程配套教材。全书以工业企业常用的数控机床为载体，系统阐述了数控机床的机械装配与调整的相关知识和技。内容包括数控机床及其装配调整的一般概念、数控机床的典型结构、数控机床基础部件的装配调整、 ... |
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KUKA工业机器人应用技术全集
『简体书』 作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2022-11-01 KUKA工业机器人应用技术全集 对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础 ... |
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ABB工业机器人编程全集 第2版
『简体书』 作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 本书简要介绍了机器人概况，工业机器人组成、性能等基础知识；系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要 ... |
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ABB工业机器人应用技术全集
『简体书』 作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2020-08-01 本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对 ... |
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ABB工业机器人编程与操作
『简体书』 作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2020-11-01 全书从应用型人才培养的实际应用要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识；ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作； ... |
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交流伺服与变频技术及应用（第4版）（附微课视频）
『简体书』 作者：龚仲华 夏怡 出版：人民邮电出版社 日期：2021-11-01 本书是“十二五”职业教育国家规划教材《交流伺服与变频技术及应用》的改版，并且可满足“3 3”现代职教体系、机电大类多专业公共专业教材的要求。本书以安川公司当前的-7系列伺服驱动器、CIMR-A1000系列变频器为载体对知识点进行组织，介绍了变频调速的基本原理、 ... |
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SIEMENS数控PLC从入门到精通
『简体书』 作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-01-01 《SIEMENS数控PLC从入门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对SIEMENS 数控系统集成PLC 硬件、电气连接要求等知识进行了完整阐述；对PLC 程序结构、程序指令、编程格式进行了系统介绍；对 ... |
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KUKA工业机器人从入门到精通
『简体书』 作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-07-01 本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序 ... |
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工业机器人编程从入门到精通（FANUC和安川）
『简体书』 作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-01-01 本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了系统描述，内容涵盖从工业机器人编程基础到系统掌握FANUC、安川机器人编程技术所需的知识。全书以工业机器人应用为主旨，主要内容包括：工业机器人的基本概念、编程基础知识，FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详 ... |
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工业机器人编程从入门到精通（ABB和KUKA）
『简体书』 作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例进行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设 ... |
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工业机器人维修从入门到精通（FANUC和安川）
『简体书』 作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基 ... |
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智能制造装备与系统从入门到精通
『简体书』 作者：龚仲华 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书对智能制造的基本概念及支持技术进行了较完整的介绍，对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统进行了具体阐述；在此基础上，对数控机床、工业机器人两类关键装备的性能特点、机械结构、控制系统进行了详细说明。本书内容包括智能制造的研究和发展，智能制造的技术体系，信 ... |
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工业机器人完全应用手册
『简体书』 作者：龚仲华 龚晓雯 出版：人民邮电出版社 日期：2017-01-01 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令，以及点 ... |
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机电一体化技术及应用（龚仲华）
『简体书』 作者：龚仲华，杨红霞 编著 出版：化学工业出版社 日期：2018-09-01 本书从应用型人才培养的实际要求出发，对工业控制领域所涉及的机电一体化技术及应用进行了全面介绍，内容涵盖机械、液压与气动、位置检测等基础技术与应用，步进驱动、交流伺服等运动控制技术与应用，PLC、CNC、工业机器人等机电一体化系统与应用等。书中的全部案例均来自工 ... |
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数控机床故障诊断与维修（第2版）
『简体书』 作者：龚仲华 出版：高等教育出版社 日期：2018-09-01 本书是十二五职业教育国家规划教材修订版，同时也是*精品课程数控机床故障诊断与维修的主讲教材。本书系统阐述数控机床机、电、气、液系统故障诊断与维修的相关知识和技能，内容包括数控机床维修基础，国产普及型CNC系统、FS-0iCD系统、数控机床机械传动系统及液压系统 ... |
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交流伺服与变频技术及应用（第3版）
『简体书』 作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2021-11-01 本书以较新的视野，系统地叙述了交流伺服与变频技术应用所涉及的知识与技能，内容包括交流伺服和变频器工程设计、应用维修所涉及的产品性能、电路设计、运行控制、功能应用、调试维修等技术以及的电力电子器件、12脉冲整流与三电平逆变技术、网络与自适应控制功能等方面。 ... |
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数控技术（第2版）
『简体书』 作者：龚仲华 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 ... |
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