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| 編輯推薦： |
【适读人群】
《智能网联汽车技术入门一本通》内容通俗易懂，深入浅出，适合作为智能网联汽车技术的入门书籍，也可作为本科院校、大专院校、高职院校车辆工程等专业学生的教材。
【图书特色】
1. 新：带你全面系统了解智能网联汽车新技术及产业动向。
2. 全：智能网联汽车8大技术，你想知道的全在这里。
车载网络技术
汽车无线通信技术
汽车高级驾驶辅助系统
环境感知技术
定位导航技术
路径规划技术、
V2X技术
大数据和云平台技术
3. 浅：科普性内容，深入浅出，图解智能网联汽车技术原理及应用，便于读者理解。
【名人推荐】
数字化浪潮汹涌，智能网联汽车已成为行业发展的新方向，国家“十四五”规划纲要也将新能源汽车和智能网联汽车作为国家制造业核心竞争力提升领域进行布局。本书全面系统地讲解了智能网联汽车的各种新技术及应用，包含车载网络、无线通信、高级驾驶辅助系统、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、V2X技术和大数据及云平台技术，是一本关于智能网联汽车的入门级优秀读物。
——潘坚伟博士 AutoX全球技术及合作副总裁
智能化的大潮势不可挡，智能网联新时
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| 內容簡介： |
《智能网联汽车技术入门一本通》以智能网联汽车技术为主线，共分为四篇，包括基础篇、网联技术篇、智能驾驶篇和前瞻技术篇，介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车车载网络技术、智能网联汽车无线通信技术、智能网联汽车高级驾驶辅助系统、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位导航技术、智能网联汽车路径规划技术、智能网联汽车V2X技术、智能网联汽车大数据和云平台技术。
《智能网联汽车技术入门一本通》的特点是理论结合相关实践，讲述的相关技术均为目前新技术，相关方案为主流车企使用的主流方案，以奔驰、奥迪、起亚、比亚迪等常见车型为应用案例，从基本概念入手，介绍各种技术的相关原理、发展现况以及实际应用案例，并配有图片进行说明。
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| 關於作者： |
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程增木，香港科技大学理学硕士、合肥工业大学工程硕士，芯片之家（chiphome）联合创始人，国家信息系统项目管理师，中国自动化学会及中国机械工程学会会员，山东交通学院外聘教师，得捷电子KOL讲坛大师。发表学术论文12篇，其中EI收录4篇，中文核心2篇，授权专利3项。曾在IEEE人工智能与模式识别学术会议、IEEE人工智能与系统工程学术会议、中国PMO大会、中国国际智能驾驶汽车电子关键技术论坛2020、焉知汽车年会发表专题报告。
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| 目錄：
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前言
推荐专家简介
基础篇
网联技术篇
章
智能网联汽车及相关技术概念
一、智能网联汽车的相关概念
二、智能网联汽车的系统构成
三、智能网联汽车的分级
四、智能网联汽车的发展现况
五、智能网联汽车的关键技术
六、中国智能网联汽车的发展目标
第二章
智能网联汽车车载网络技术
一、车载网络的类型及分类
二、CAN总线网络技术
三、LIN总线网络技术
四、FlexRay总线网络技术
五、MOST总线网络技术
六、车载以太网
第三章
智能网联汽车无线通信技术
一、无线通信技术的定义及分类
二、4G网络技术
三、蓝牙技术
四、Wi-Fi技术
五、IrDA技术
六、RFID技术
七、NFC技术
八、OTA技术
智能驾驶篇
第四章
智能网联汽车高级驾驶辅助系统
一、高级驾驶辅助系统的定义及类型
二、高级驾驶辅助系统的新型应用传感器及技术
三、前向碰撞预警系统
四、自适应巡航控制系统
五、车道偏离报警系统
六、车道保持辅助系统
七、车道跟随辅助系统
八、车辆盲区监测系统
九、车辆自适应前照明系统
十、自动泊车辅助系统
十一、驾驶员注意力提示系统
十二、后方交通穿行提示系统
十三、基于导航的自适应巡航控制系统
前瞻技术篇
第五章
智能网联汽车环境感知技术
一、道路识别技术
二、行人检测技术
三、车辆检测技术
四、交通信号灯识别技术
五、交通标志识别技术
第六章
智能网联汽车定位导航技术
一、GPS/DR组合定位技术
二、同步定位与建图技术
第七章
智能网联汽车路径规划技术
一、基于采样的路径规划算法
二、启发式搜索算法
第八章
智能网联汽车V2X技术
一、车辆通信系统的组成
二、专用短程通信技术
三、C-V2X技术
第九章
智能网联汽车大数据和云平台技术
一、汽车大数据的关键技术
二、云平台技术
参考文献
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| 內容試閱：
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随着信息化与汽车的深度融合，汽车正在从传统的交通运输工具转变为新型的智能出行载体，发展智能网联汽车对一个国家而言具有战略意义，智能网联汽车已经成为汽车行业未来发展的重要方向。
2020年，工业和信息化部正式发布了《2020年智能网联汽车标准化工作要点》。文件指出，2020年是完成智能网联汽车标准体系建设阶段目标的收官之年，也是下一阶段工作谋篇布局之年。2020年智能网联汽车标准化工作，将以推动标准体系与产业需求对接协同、与技术发展相互支撑，建立国标、行标、团标，协同配套新型标准体系为重点，促进智能网联汽车技术快速发展和应用，充分发挥标准的引领和规范作用，支撑我国汽车产业转型升级和高质量发展。
《智能网联汽车技术入门一本通》全面系统地讲解了智能网联汽车的相关定义及新技术。全书分为基础篇、网联技术篇、智能驾驶篇和前瞻技术篇四篇，共九章。
基础篇包括章，介绍了智能网联汽车的相关概念、系统构成、分级、发展现况、关键技术和中国智能网联汽车的发展目标。
网联技术篇包括第二章和第三章。第二章介绍了智能网联汽车车载网络的类型及分类、CAN总线网络技术、LIN总线网络技术、FlexRay总线网络技术、MOST总线网络技术和车载以太网。第三章介绍了无线通信技术的定义及分类，并介绍了当前应用于智能网联汽车的4G网络技术、蓝牙技术、Wi-Fi技术、IrDA技术、RFID技术、NFC技术和OTA技术。
智能驾驶篇包括第四章，主要介绍了高级驾驶辅助系统的定义及类型和新型应用传感器及技术、前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道偏离报警系统、车道保持辅助系统、车道跟随辅助系统、车辆盲区监测系统、车辆自适应前照明系统、自动泊车辅助系统、驾驶员注意力提示系统、后方交通穿行提示系统、基于导航的自适应巡航控制系统。
前瞻技术篇包括第五 ~第九章。第五章介绍了智能网联汽车环境感知技术，包括道路识别技术、行人检测技术、车辆检测技术、交通信号灯识别技术和交通标志识别技术。第六章介绍了智能网联汽车定位导航技术，包括 GPS/DR组合定位技术和同步定位与建图技术。第七章介绍了智能网联汽车路径规划技术，包括基于采样的路径规划算法和启发式搜索算法。第八章介绍了智能网联汽车 V2X技术，包括车辆通信系统的组成、专用短程通信技术和 C-V2X技术。第九章介绍了智能网联汽车大数据和云平台技术，包括汽车大数据的关键技术和云平台技术。
本书由程增木主编，陈俊杰、吴庆国任副主编，秦志刚、顾小冬参编。感谢 AutoX全球技术及合作副总裁潘坚伟博士、前特斯拉机器学习团队负责人及前小鹏汽车自动驾驶研发副总裁谷俊丽博士、香港科技大学终身教授及香港科技大学智能自动驾驶技术中心主任刘明教授、工信部新型工业化能力建设“长风”计划新能源与智能网联汽车产业专家智库成员张翔博士、国家智能汽车与智慧交通示范区测试负责人党利冈、合肥工业大学教授张炳力、武汉理工大学副教授杨胜兵对本书提出的宝贵意见。
感谢中国人才研究会汽车人才专业委员会理事长朱明荣、上海市嘉定区汽车人才研究会理事长王宇、深圳元戎启行科技有限公司、焉知汽车科技、上海工业控制安全创新科技有限公司对本书的大力支持。感谢在本书的编写过程中所有给予指导和建议的专家、老师和工程师们。在本书的编写过程中，参考了部分互联网的资料和图片以及参考文献中的内容，特此向其作者表示感谢。
本书使用了大量的彩图便于读者理解，并针对每一项技术介绍了当前的实际应用情况，许多技术是笔者在实车开发或技术研究过程中的项目心得及经验。由于智能网联汽车发展速度较快，加之笔者的学识有限，书中若有不足之处恳请各位读者给予指正。希望本书能够普及智能网联汽车的相关概念及新技术，对发展智能网联汽车起到积极的推动作用。
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